检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：安华成扬州大学

学位级别：硕士

随着机器人智能技术发展,巡检机器人逐渐使用在越来越多的领域,加之近年来国家越发注重高校及科研院所实验室环境安全问题,巡检机器人将为实验室安全的管控提供一种手段和工具。目前虽有很多研究所和企业研究设计了诸多不同种类的巡检... 详细信息

随着机器人智能技术发展,巡检机器人逐渐使用在越来越多的领域,加之近年来国家越发注重高校及科研院所实验室环境安全问题,巡检机器人将为实验室安全的管控提供一种手段和工具。目前虽有很多研究所和企业研究设计了诸多不同种类的巡检机器人,但是这些机器人主要应用在高压输电线、城市综合管廊等领域,针对实验室环境安全的巡检机器人研究尚少。本文以实验室环境安全为出发点,对巡检机器人的机械结构、硬件系统、控制管理系统等方面进行了深入的开发研究。首先,在分析了国内外巡检机器人的发展现状和实验室环境安全巡检要求基础上,明确了巡检机器人的设计要求。对比分析不同结构形式巡检机器人的优缺点,确定了整机结构设计方案,并对其结构进行了细化设计,将其分为行走机构、升降机构及检测平台三个主要模块。根据每个模块的功能要求,给出了具体的设计方案,通过参数计算和仿真验证了机械结构设计的可行性和可靠性。同时设计一些必要的辅助装置,保证整机能够正常工作。其次,根据巡检机器人运动控制需求,确定了以信捷PLC为主控制器的巡检机器人控制方案,并选型所需的控制系统硬件,完成硬件控制系统的搭建。将整个控制主要分为手动与自动控制、电机调速与测速、数据采集三个部分,并与上位机系统进行联动,完成了巡检机器人整机硬件控制程序的设计。然后,分析了远程控制管理系统的功能需求,选取VB6.0为开发语言,统筹硬件控制程序,开发了一套与之匹配的上位机控制管理软件。整个控制管理系统主要包括运动控制、数据显示、视频监控和数据库四个模块,并根据人机交互界面设计原则,给出了具体的控制系统界面设计方案。最后,通过样机制作并搭建试验环境,测试了样机行走稳定性、升降稳定性、定位精度、传感器采集数据精度、上位机通信可靠性以及无线充电等必要性功能,试验验证了所设计的巡检机器人具有一定实用性,为今后产品的改良升级打下了良好基础。

关键词：巡检机器人实验室环境安全结构设计硬件系统控制管理系统

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高校实验室环境安全与污染防治体系构建

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实验技术与管理 2018年第2期35卷 256-259页

作者：张惠芹周骥平张键何朝龙张振环王国田扬州大学实验室与设备管理处江苏扬州225009 扬州大学实验室环保与智能装备研究所江苏扬州225009

在对高校实验室环境安全现状分析的基础上,提出了建立实验室环境安全与污染防治体系设计的总体思路,形成了由5个硬件体系和6个软件体系组成的功能体系结构。实验室环境安全与污染防治体系的构建,对高校实验室废液、废气、实验动物尸体... 详细信息

在对高校实验室环境安全现状分析的基础上,提出了建立实验室环境安全与污染防治体系设计的总体思路,形成了由5个硬件体系和6个软件体系组成的功能体系结构。实验室环境安全与污染防治体系的构建,对高校实验室废液、废气、实验动物尸体、废弃试剂瓶和实验设备用油等处理提出了新的管理思路。

关键词：实验室环境安全污染防治体系实验室管理

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基于异构网络的实验室环境安全监控系统设计

引用

现代电子技术 2022年第20期45卷 81-85页

作者：唐欣莫永华王喜来谭皓文赵风顺万智柠桂林电子科技大学广西桂林541004 桂林信息科技学院广西桂林541004 广西多媒体通信与网络技术重点实验室广西南宁530000

针对当前科研院所的实验室环境安全得不到实时、准确的监控的问题,文中开发一套基于异构网络的实验室环境安全监控系统。该系统由实验室测控终端、云端服务器和用户端系统三部分组成。实验室测控终端利用多种传感器实时获取实验室的环... 详细信息

针对当前科研院所的实验室环境安全得不到实时、准确的监控的问题,文中开发一套基于异构网络的实验室环境安全监控系统。该系统由实验室测控终端、云端服务器和用户端系统三部分组成。实验室测控终端利用多种传感器实时获取实验室的环境信息,通过WiFi、4G/5G等多种通信技术将多维环境感知数据传输至云端服务器存储,并显示在用户前端和APP端;实验室控制终端还可以接收并执行服务器下发的指令。云端服务器主要是提供实验室测控终端与用户端系统的数据存储与转发工作。用户端系统包括用户前端和APP,二者均可对实验室环境信息、人员动态信息以及实验室报警日志等进行实时监测,以达到实验室环境的远程监测与控制。系统测试结果表明,实验室环境安全监控系统具备多维环境信息感知能力,可对实验室环境安全进行有效管控。

关键词：安全监控异构网络实验室环境安全系统设计环境信息获取数据传输系统测试

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家具及其相关产品甲醛检测的绿色标准化探讨

引用

中国标准化 2022年第3期 186-189页

作者：宋玉峰杨胜坤单惠琳戴树乐山东省产品质量检验研究院

家具及其相关产品甲醛释放是污染环境、威胁健康的重要潜在因素之一。随着社会环保意识和健康理念的加强,绿色环保的甲醛检验方法备受关注。本文基于当前国标体系中量大、面广的方法和技术规程分析比较基础上,基于试剂的绿色环保、操作... 详细信息

家具及其相关产品甲醛释放是污染环境、威胁健康的重要潜在因素之一。随着社会环保意识和健康理念的加强,绿色环保的甲醛检验方法备受关注。本文基于当前国标体系中量大、面广的方法和技术规程分析比较基础上,基于试剂的绿色环保、操作过程的节能、过程的简便可控等方面探讨,并结合实际工作经验和实验室工作的特点,建议采用更绿色、节能、操作性优的家具及其相关产品甲醛释放量检验检测方法。

关键词：甲醛实验室环境安全检测技术绿色检测

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