检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：田林青重庆理工大学

学位级别：硕士

互联网和移动终端的普及推动着LBS向ILBS的发展。LBS是一种基于位置信息的服务,如常见的高德地图、美团外卖、Uber等。随着人们生活水平的不断提高,在很多公共场合如景区、大型超市、博物馆、机场等室内环境也需要位置信息服务,这种基... 详细信息

互联网和移动终端的普及推动着LBS向ILBS的发展。LBS是一种基于位置信息的服务,如常见的高德地图、美团外卖、Uber等。随着人们生活水平的不断提高,在很多公共场合如景区、大型超市、博物馆、机场等室内环境也需要位置信息服务,这种基于室内位置信息的服务称作ILBS。而GPS等常用的室外定位技术在室内信号衰减快,无法用于室内定位。蓝牙与移动终端的良好契合以及相对于Wi Fi技术的高精度、低成本、低功耗等优点使得其成为室内定位的首选。本文分析了当前国内外室内定位技术现状,采用以蓝牙4.0为基础的精准微定位技术——i Beacon技术,通过手机APP感应布置在特定场所的低功耗蓝牙设备i Beacon的广播信号,根据室内定位算法确定所在坐标位置并由服务器向终端推送相应消息,从而为用户提供实时、准确的位置信息服务。本文主要研究工作和创新点如下:(1)通过研究并分析主流室内定位算法的不足之处,提出一种改进算法——基于蓝牙的自回归匹配室内定位算法,对常见非参数化室内定位算法的前期建库和后期定位阶段做出优化。在实验室10m*8m空间内采点建库,将数据导入MATLAB进行仿真,引入K阶近邻算法进行定位效果的比较,最终验证了改进算法的合理性。(2)推送系统的设计和实现。推送系统的设计包括节点的选取和布置、终端APP界面设计、服务器设计以及推送功能模块四大部分。节点选择以CC2540为核心芯片的i Beacon并均匀布置到定位环境中。终端APP交互设计了登陆界面、注册界面、主界面和采集界面,其中对采集界面的实现做出来详细说明。服务器设计包括本地服务器My Eclipse10.7+My Sql5.6+Tom Cat7.0的搭建、客户端服务器的数据交互、本地服务器测试以及将系统向云服务器Sae移植几个部分。推送功能模块主要讲述了通过调用第三方推送服务器JPush实现推送功能并进行了推送功能的在线测试。实验结果表明,本课题设计的基于蓝牙技术的推送系统具有开发周期短、消息推送实时性强、稳定性好、定位精度高等优点。(3)定位算法的实现。对推送系统中改进算法的实现过程进行详细说明。改进算法的实现分为离线建库和在线定位阶段两个部分。针对两个阶段,依次设计算法实现流程图并根据流程图编写相应代码分别写入Android Studio和My Eclipse中即可。

关键词： ILBS 蓝牙室内定位算法自回归推送系统

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基于无线传感器网络的家用中央空调监控技术和节点定位的研究

基于无线传感器网络的家用中央空调监控技术和节点定位的研究

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作者：崔广春广东工业大学

学位级别：硕士

随着我国经济水平的不断提高以及信息技术的快速发展，人们对家庭内生活环境的舒适性、安全性等方面的要求不断地提高，再加上个人电脑以及各类网络设备的普及，人们已经习惯了网络及其带来的这种快速、便捷的生活方式。因此，以物联网... 详细信息

随着我国经济水平的不断提高以及信息技术的快速发展，人们对家庭内生活环境的舒适性、安全性等方面的要求不断地提高，再加上个人电脑以及各类网络设备的普及，人们已经习惯了网络及其带来的这种快速、便捷的生活方式。因此，以物联网为基础的各类智能化家居产品得到了广泛的应用，成为了智能家居发展的新方向。而家用智能中央空调也是开始随之走进人们的生活之中。\n 通过对大量相关文献的查阅，本文分析研究了ZigBee和WSN相关技术的现状，提出并设计了一个组网成本低、易于实现和便于扩展的家用中央空调监控系统。该系统将物联网相关的技术应用在家用中央空调的监控中，实现对家庭中空气温湿度等环境信息和相关设备的统一管理及监控，模拟实现了对家庭温湿度等环境信息的采集、各ZigBee节点之间的相互通信以及多节点间的控制功能。另外，为了方便系统后续对其他智能家居产品的扩展，本文对ZigBee节点定位算法进行了研究与改进。本文从系统的软硬件设计、室内定位算法的改进以及系统的组网测试等几个方面进行论述，主要工作如下：\n (1)通过对系统需求的分析，提出了系统的整体设计方案，并以 CC2530芯片为核心，完成了对系统采集模块和协调器模块的硬件设计及选型。此外，本文提出了一种通过ZigBee终端节点对空调设备的控制方式。\n (2)研究和分析了TI公司的z-stack协议栈的系统结构及组网原理，并基于z-stack协议栈完成了本文系统的协调器模块和终端节点模块的软件设计。\n (3)为了方便系统后续对其他智能家居产品的扩展，比如需要使用室内定位技术实现对家居环境中室内人员和物品的定位等，本文对 ZigBee节点的定位算法进行研究，提出了一种基于高斯-贝叶斯滤波模型的RSSI定位的改进算法，并通过MATLAB对本文算法与传统算法进行对比仿真实验，其结果表明本文对算法的改进是可行的。\n (4)对所设计系统的各模块进行联调实验。对系统部分功能进行了测试，结果表明本文所设计的系统基本达到了预期的效果，并且找出系统的不足之处，为系统的进一步开发研究做准备。

关键词：无线传感器网络家用中央空调室内定位算法高斯-贝叶斯滤波组网测试

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基于智能手机的模糊逻辑智能室内定位

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无线电工程 2018年第11期 924-924页

考纳斯理工大学实时计算机系统中心的***等在2018年7月5日在线版《Future Generation Computer Systems》上发表的论文指出,智能手机是人们日常生活中不可或缺的帮手,除主要功能外,还包括残疾人或老年人室外定位等功能。对基于蓝牙低能... 详细信息

考纳斯理工大学实时计算机系统中心的***等在2018年7月5日在线版《Future Generation Computer Systems》上发表的论文指出,智能手机是人们日常生活中不可或缺的帮手,除主要功能外,还包括残疾人或老年人室外定位等功能。对基于蓝牙低能耗(BLE)信标接收信号强度的室内定位算法进行了实验研究,实现并比较了邻近定位、质心定位、加权质心定位、基于RSSI的加权补偿加权质心定位、指纹识别和三边测量定位等几

关键词：智能手机加权质心定位室内定位算法信号强度

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计算机工程与科学 2018年第40卷总目次

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计算机工程与科学 2018年第12期 1-18页

关键词：人脸识别算法图像识别自适应分类算法算法研究卷积神经网络图像融合算法文本相似度计算陈秀宏室内定位算法图像分割

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基于RFID定位的停车场智能移动终端设计

基于RFID定位的停车场智能移动终端设计

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作者：陈婷南京邮电大学

学位级别：硕士

汽车的普及给人们的出行带来便利,但飞速增长的汽车数量和停车位不足之间的矛盾不断激化。传统的停车场不关注停车位的实时状态和停车场内部的引导,管理技术也较为落后,不能充分发挥停车场的车位利用率。智能化停车场管理系统的建设迫... 详细信息

汽车的普及给人们的出行带来便利,但飞速增长的汽车数量和停车位不足之间的矛盾不断激化。传统的停车场不关注停车位的实时状态和停车场内部的引导,管理技术也较为落后,不能充分发挥停车场的车位利用率。智能化停车场管理系统的建设迫在眉睫。本文分析了停车场管理系统的现状,基于RFID定位技术获取停车场车位信息,规划了一种智能停车场管理系统方案,设计了停车场智能移动终端APP。本文研究的内容主要包括应用在停车场环境中的RFID室内定位算法,RFID与Wi-Fi技术相结合的智能停车场管理系统方案,基于Android平台的停车场智能移动终端APP设计。本文分析了RFID室内定位的基本理论,根据停车场车辆定位精度需求,采用改进的LANDMARC定位算法。规划了一种智能停车场管理系统方案,设计了Android手机端应用软件,利用Wi-Fi通信技术实现客户端与服务器端的数据交互,以图形界面形式为停车场用户提供场内车位、车辆信息及相应的线路信息。实验结果表明,该系统具有停车场车位查询和预定、车位导航、已停泊车辆位置引导等功能,实现了停车管理的高效化和智能化。

关键词： RFID 智能停车场室内定位算法 Android

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基于ZigBee技术的融合性室内定位系统研究与设计

基于ZigBee技术的融合性室内定位系统研究与设计

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作者：林滢南京邮电大学

学位级别：硕士

随着无线网络技术、移动通信网络技术和计算机技术的逐步推广和实用,基于位置的服务越来越被人们所需要。实现基于位置的服务的核心是精确定位用户的位置。基于此,对于移动物体的实时跟踪就显得十分得有必要。然而无论GPS(Global Positi... 详细信息

随着无线网络技术、移动通信网络技术和计算机技术的逐步推广和实用,基于位置的服务越来越被人们所需要。实现基于位置的服务的核心是精确定位用户的位置。基于此,对于移动物体的实时跟踪就显得十分得有必要。然而无论GPS(Global Positioning System,全球定位系统)还是中国的北斗系统都只能运用于室外环境,寻求一种精度高、成本低、时延少的室内定位算法是目前研究的热点。本文提出一种基于ZigBee技术的融合性室内定位算法,该算法在已有的部分算法基础上再进行改进和优化,最终有效实现算法精度的提高,降低定位复杂度。本文主要研究工作如下:(1)研究了主要两类基于ZigBee技术的室内定位算法,并对比评估了几种常用定位算法的性能。测距算法精度高,但系统成本也较高,非测距算法;非测距算法成本低更适合大规模网络,不需要额外设备系统部署简易。(2)结合ZigBee传感网络中各类传统定位算法的优劣特点,提出一种不受定位环境限制的自适应定位算法。该算法在节点安装前无需对部署环境进行过多的配置,该算法可以有效针对当前的部署环境获得独一性的信号能量——距离矩阵,同时该定位算法考虑到了各类环境因素,因此算法具有很强的系统自适应能力。(3)在自适应算法的定位实验中,我们发现算法具有一定的不稳定性,且存在对信标节点精度依赖度高等一些问题。基于此,本文结合APIT(Approximate Point-On-Triangulation Test,三角形内点近似定位)算法的优势,提出一种APIT与自适应ZigBee定位算法相融合的室内定位算法。融合性算法对比于常用ZigBee的定位算法精度有了较大的提高,相比较于APIT算法,复杂度以及时延都有较大降低。(4)利用IRIS XM2110传感节点搭建ZigBee无线定位系统,并对ZigBee自适应算法以及融合性算法的定位精度以及定位时延进行实际验证。

关键词：室内定位算法 ZigBee技术自适应定位算法融合性定位算法

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基于RFID室内可视化定位系统设计与实现

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电子测量技术 2016年第8期39卷 186-190页

作者：钟晴叶芝慧郭小青南京大学电子科学与工程学院南京210023

目前,RFID室内定位数据的可视化方法简单,视觉效果不理想。为了解决这一问题,提出了一种新型的RFID室内定位系统,即在地理信息系统上执行RFID室内定位算法,并给出了兼顾实时性与定位精度的室内定位算法。文中定位所用装置与传统的RFID... 详细信息

目前,RFID室内定位数据的可视化方法简单,视觉效果不理想。为了解决这一问题,提出了一种新型的RFID室内定位系统,即在地理信息系统上执行RFID室内定位算法,并给出了兼顾实时性与定位精度的室内定位算法。文中定位所用装置与传统的RFID阅读器相比,无需调节天线的发射功率。在定位过程中,与传统的基于RSSI信号强度的LandMarc定位算法及其改进Vire算法相比,降低了器件的复杂度,将阅读器模块最小化,提高了定位的实时性,有效解决了室内定位的精度与实时性问题。基于该方法,本文设计并实现了一个基于RFID室内可视化定位系统,并验证了算法的有效性。

关键词： RFID 室内定位算法区域划分可视化

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室内定位技术及其滤波与融合算法研究

室内定位技术及其滤波与融合算法研究

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作者：吴瑶北方工业大学

学位级别：硕士

随着通信技术的飞速发展,全方位覆盖的定位技术给社会带来了诸多便利,甚至推动了生产生活各个方面新一轮的变革。其中GPS (Global Positioning System,全球定位系统)在实现路径规划、车辆导航、实时救援等方面都凸显了独特的优势。其不... 详细信息

随着通信技术的飞速发展,全方位覆盖的定位技术给社会带来了诸多便利,甚至推动了生产生活各个方面新一轮的变革。其中GPS (Global Positioning System,全球定位系统)在实现路径规划、车辆导航、实时救援等方面都凸显了独特的优势。其不足之处是,GPS定位更多应用于室外环境,而对于室内复杂环境,GPS技术有很大的局限性。因此,为满足人们实现全面定位的需求,室内定位技术得到迅速发展和广泛应用。常用的室内定位技术有超声波定位技术、红外定位技术、蓝牙定位技术、ZigBee定位技术、UWB定位技术以及RFID定位技术等。不同的定位技术存在着不同的定位范围,精确度也各有不同,但其中最根本的关键点在于定位算法。常用的定位算法主要分为两大类：一类是基于测距的定位算法,通过测量节点间距离、角度等计算出目标节点的坐标位置；另一类是基于非测距的定位算法,根据网络的连通性和拓扑结构来确定目标位置,往往要求网络站点之间的部署要相对密集,易产生较大误差。因此,对于目标跟踪系统,多数情况下都采用基于测距的定位算法。现有的测距算法主要有：基于信号到达时间的测距算法(包括TOF、TOA和TDOA算法)、基于信号到达角度的AOA测距算法以及基于信号强度的RSSI测距算法。本论文在深入分析这些算法优缺点及存在问题的基础上,提出了改进的将这些算法融合的测距算法。论文的主要工作和创新点如下： 1、上述的测距定位算法只存在一个静态上的目标定位。为了实现目标在运动过程中的实时跟踪,本文根据运动学原理建立了动态的运动模型方程,并对运动参数进行有效估计。由于过程噪音和测量噪音是造成测距误差的主要因素,本文采用卡尔曼滤波对数据进行有效过滤,并针对非线性系统采用粒子滤波进行降噪处理。 2、在现有运动模型的基础上,考虑运动物体加速度的影响,建立交互多模型(IMM)方程,将机动模型与非机动模型方程有效地结合起来,并通过马尔科夫(Markvo)链在不同状态模型之间加入转换概率矩阵,最后利用卡尔曼滤波进行过滤跟踪。 3、为了更好地提高定位精度,本文提出了一种新的测距算法,该算法将RSSI和TOF测距算法进行融合,以提高不同距离情况下的测量精度,适应复杂环境的测量需求。通过比较多个数据融合算法的实验结果可知,利用神经网络算法可实现RSSI与TOF两种测距算法的最佳拟合,最大程度地减小误差,优化结果良好,有利于室内定位技术精度的提高。

关键词：室内定位算法卡尔曼滤波粒子滤波神经网络算法

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一种提高室内定位精度的算法

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物联网技术 2014年第2期4卷 19-21,24页

作者：张超吕建友王斌李飞中国原子能科学研究院北京102413

室内定位技术对于室内物品的实时监管具有重要的实际应用价值。为了进行室内物品的精确定位,文中建立了一种基于距离的最优估计定位模型,并引入变尺度(DFP)算法对模型进行求解,从而达到提高坐标精度的目的。本设计首先对原始距离信息利... 详细信息

室内定位技术对于室内物品的实时监管具有重要的实际应用价值。为了进行室内物品的精确定位,文中建立了一种基于距离的最优估计定位模型,并引入变尺度(DFP)算法对模型进行求解,从而达到提高坐标精度的目的。本设计首先对原始距离信息利用最小二乘估计、三次样条插值法来提高测距精度;其次通过三圆公共弦交点法确定出初始坐标值;然后把空间几何关系转换为无约束极小值问题,再采用DFP法对初始坐标进一步精化,以得出更为精确的坐标值。最后通过两种模拟实验对算法进行验证,结果表明:引入最优估计理论的室内定位算法,具有更高的定位精度。

关键词：室内定位算法最优估计 DFP法无约束极小值三次样条插值

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基于RSSI的无线局域网定位技术的研究

基于RSSI的无线局域网定位技术的研究

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作者：王汝婷山东科技大学

学位级别：硕士

近年来，无线定位技术已经渗透到生活的各个领域。全球定位系统(GPS: GlobalPositioning System)以及蜂窝网络相结合的A-GPS(Assisted Global Positioning System)较好的解决了室外环境的定位问题，但在室内环境应用时，无法达到理想的... 详细信息

近年来，无线定位技术已经渗透到生活的各个领域。全球定位系统(GPS: GlobalPositioning System)以及蜂窝网络相结合的A-GPS(Assisted Global Positioning System)较好的解决了室外环境的定位问题，但在室内环境应用时，无法达到理想的精度，因此许多高校和研究机构展开了室内定位技术的研究。在室内环境中，基于无线局域网(WEAN)的定位技术具有成本低、维护方便等特点，可以满足我们对定位的基本需求。本文提出了一种基于RSSI传播模型的WEAN室内定位算法，论文主要工作如下:　　1、建立了室内环境RSSI对数距离损耗模型，并根据实测RSSI数据，实现了该模型的参数A和n的估计。　　2、针对实际测量得到的信号强度值的不稳定性，论文提出运用改进的对数模型法对信号强度进行滤波，分为σ规则和对数模型滤波算法求解置信区间两步。首先运用三σ规则中数值分布在区间（μ-σ，μ+σ）中的几率为0.6526的特征对RSSI进行初步筛选（在本文中该过程称为σ规则），然后利用对数模型滤波算法求解得到的置信区间进一步筛选RSSI，筛选之后的RSSI求平均值作为该点的最终估计值。　　3、利用泰勒级数迭代法估计待测点的位置，利用了测量过程中的全部的测量值来提高定位精度，实现了准确的目标位置估计。　　4、通过AP的合理布设以及RSSI数据的采集软件的编写的工作，合理搭建了室内定位算法的实验平台，以便算法测试的顺利进行。　　5、在本文实验平台的基础上，合理规划了室内环境的测试点，在各测试点采集了大量RSSI数据，并利用本文算法完成了各测试点的位置估计，最后对位置估计误差进行了分析，得到本文算法的定位精度基本上3米以内。　　本文算法可以与GPS技术结合实现包括室内、室外全范围的定位应用，应用前景十分广阔，如可以为普适计算、智能空间的实现提供前提和基础，还可以用于机器人导航、LBS、养老等。

关键词：无线局域网室内定位算法传播模型信号强度

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