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  • 22 篇 期刊文献
  • 9 篇 学位论文
  • 2 篇 会议

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  • 33 篇 电子文献
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  • 33 篇 工学
    • 9 篇 机械工程
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    • 5 篇 航空宇航科学与技...
    • 5 篇 软件工程
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    • 3 篇 信息与通信工程
    • 3 篇 土木工程
    • 3 篇 船舶与海洋工程
    • 2 篇 电气工程
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    • 2 篇 建筑学
    • 1 篇 力学(可授工学、理...
    • 1 篇 水利工程
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    • 1 篇 公安技术
  • 3 篇 理学
    • 3 篇 系统科学

主题

  • 33 篇 容积卡尔曼滤波器
  • 5 篇 非线性系统
  • 4 篇 目标跟踪
  • 2 篇 状态估计
  • 2 篇 荷电状态
  • 2 篇 隐性卡尔曼滤波器
  • 2 篇 drift-ah积分法
  • 2 篇 滤波精度
  • 2 篇 huber方法
  • 2 篇 bouc-wen
  • 2 篇 漂移电流
  • 1 篇 轨迹跟踪控制
  • 1 篇 扩展目标跟踪
  • 1 篇 抗震结构
  • 1 篇 数据填补
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 光流
  • 1 篇 回路传递函数控制...
  • 1 篇 鲁棒性
  • 1 篇 分数阶微积分

机构

  • 4 篇 黑龙江大学
  • 3 篇 黑龙江科技大学
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  • 2 篇 兰州理工大学
  • 2 篇 浙江大学
  • 2 篇 哈尔滨工程大学
  • 2 篇 合肥工业大学
  • 1 篇 长安大学
  • 1 篇 重庆交通大学
  • 1 篇 哈尔滨商业大学
  • 1 篇 湖南第一师范学院
  • 1 篇 国防科技大学
  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 江西理工大学
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 广东电科院能源技...
  • 1 篇 山东大学
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 西安工业大学
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 4 篇 郝钢
  • 4 篇 hao gang
  • 3 篇 李勐
  • 2 篇 张文杰
  • 2 篇 朱光明
  • 2 篇 周凡
  • 2 篇 李涵琪
  • 2 篇 zhou fan
  • 2 篇 蒋荣欣
  • 2 篇 刘金钢
  • 2 篇 liu jin-gang
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  • 1 篇 蔡远利
  • 1 篇 周博文

语言

  • 33 篇 中文
检索条件"主题词=容积卡尔曼滤波器"
33 条 记 录,以下是1-10 订阅
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快速对角阵权系数协方差交叉融合容积卡尔曼滤波器
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控制理论与应用 2023年 第2期40卷 313-321页
作者: 刘金钢 郝钢 黑龙江大学电子工程学院 黑龙江哈尔滨150080
针对互协方差信息未知的多传感器系统,本文提出了一种快速对角阵权系数协方差交叉融合算法(FDCI).本文首先提出了一种对角阵权系数协方差交叉融合(DCI)方案,并证明了所提出DCI算法在融合估计精度上高于经典批处理CI融合(BCI)算法.在此... 详细信息
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容积卡尔曼滤波器的Bouc-Wen模型在线参数识别
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黑龙江科技大学学报 2020年 第5期30卷 551-555页
作者: 王涛 李勐 孟丽岩 黑龙江科技大学建筑工程学院 哈尔滨150022
非线性滞回模型具有强烈的非线性特征,瞬时输入与加载历史路径影响模型参数的在线识别精度。以非线性Bouc-Wen模型为例,采用容积卡尔曼滤波器与隐性卡尔曼滤波器分别识别模型参数,对比分析两种滤波器的识别精度和计算效率。结果表明,容... 详细信息
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容积卡尔曼滤波器的Bouc-Wen模型在线参数识别
容积卡尔曼滤波器的Bouc-Wen模型在线参数识别
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黑龙江科技大学2020研究生学术论坛
作者: 李勐 黑龙江科技大学建筑工程学院 哈尔滨 150022
非线性滞回模型具有强烈的非线性特征,瞬时输入与加载历史路径影响模型参数的在线识别精度.以非线性Bouc-Wen模型为例,采用容积卡尔曼滤波器与隐性卡尔曼滤波器分别识别模型参数,对比分析两种滤波器的识别精度和计算效率.结果表明:... 详细信息
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基于容积卡尔曼滤波器的非线性系统故障诊断方法研究
基于容积卡尔曼滤波器的非线性系统故障诊断方法研究
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作者: 秦凡 燕山大学
学位级别:硕士
由于工况差、设备长时间负荷等问题的存在,系统难免会出现故障。及时的故障诊断能够避免故障对设备带来的巨大损害。因此,故障诊断技术得到众多学者的广泛研究。容积卡尔曼滤波器因其最优估计性能和计算量小的优点,成为故障诊断领域内... 详细信息
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基于改进容积卡尔曼滤波器的超宽带/惯性导航系统室内融合定位技术
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应用科技 2023年 第6期50卷 69-75页
作者: 肖春亮 张忠民 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 黑龙江哈尔滨150001
在室内非视距环境中,单一超宽带(ultra wide band,UWB)技术会产生稳定性差和定位精度低的问题,以至于不能达到室内定位的要求。将UWB定位技术和惯性导航系统(inertial navigation system,INS)技术相结合,能够有效抑制非视距误差对定位... 详细信息
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基于容积卡尔曼滤波器的航空发动机模糊模型辨识
基于容积卡尔曼滤波器的航空发动机模糊模型辨识
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第33届中国过程控制会议
作者: 周博文 屈卫东 上海交通大学电子信息与电气工程学院
为了解决在采用T-S模糊模型辨识航空发动机非线性系统时输入空间划分复杂、划分不准确和建立模糊模型数据噪声过大时辨识精度下降的问题,本文提出了一种改进的对航空发动机模糊模型辨识的方法。该方法首先使用Gustafson-Kessel聚类对模... 详细信息
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基于非线性卡尔曼滤波器的多帧SAR图像超分辨率重构
基于非线性卡尔曼滤波器的多帧SAR图像超分辨率重构
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作者: 包瑞峰 南昌大学
学位级别:硕士
高分辨率的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像在应用过程中可以提取出更多的目标信息。但SAR在成像过程中易受到成像方式、系统硬件以及大气扰动等因素的影响,导致SAR图像的分辨率低于理论值,难以满足正常的应用需要。因... 详细信息
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非线性卡尔曼滤波器改进与应用
非线性卡尔曼滤波器改进与应用
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作者: 张文杰 西南大学
学位级别:硕士
本文基于非线性系统,提出了新的非线性卡尔曼滤波器。***在1960年,提出了著名的卡尔曼滤波器算法,它是一种以最小二乘法为基础的递推最优估计算法,能够处理多维度且非平稳的随机信号。这种算法有着结构简单易于实现的优点,因此在工程界... 详细信息
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基于Huber的高阶容积卡尔跟踪算法
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物理学报 2016年 第8期65卷 354-362页
作者: 张文杰 王世元 冯亚丽 冯久超 西南大学电子信息工程学院 重庆400715 华南理工大学电子与信息学院 广州510641
为改善高阶容积卡尔曼滤波算法的滤波精度和鲁棒性,提出了一种新的基于Huber的高阶容积卡尔曼滤波算法.在采用统计线性回归模型近似非线性量测模型的基础上,利用Huber M估计算法实现状态的量测更新.进一步结合高阶球面-径向容积准则的... 详细信息
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基于期望最大化与容积卡尔平滑器的机载多平台多传感器系统误差配准算法
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控制理论与应用 2020年 第6期37卷 1232-1240页
作者: 程然 贺丰收 缪礼锋 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 江苏无锡214063
针对机载多平台多传感器系统误差配准过程中出现的系统误差参数未知问题,本文提出了一种基于期望最大化(EM)与容积卡尔平滑器(CKS)的机载多平台多传感器系统误差配准算法.该算法将传感器的量测系统误差视为系统待估计的未知参数,构建... 详细信息
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