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主题

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机构

  • 2 篇 西安工业大学
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  • 1 篇 兰州交通大学
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  • 1 篇 陆军装甲兵学院
  • 1 篇 福建农林大学
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  • 1 篇 南京理工大学
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  • 1 篇 内蒙古大学
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  • 1 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 北京化工大学
  • 1 篇 中南大学
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作者

  • 1 篇 黄硕
  • 1 篇 于涛
  • 1 篇 荆涛
  • 1 篇 李晴昊
  • 1 篇 白俊杰
  • 1 篇 朱万霞
  • 1 篇 吴向东
  • 1 篇 韩磊
  • 1 篇 罗达灿
  • 1 篇 赵嘉凡
  • 1 篇 谭霁宬
  • 1 篇 姜佳怡
  • 1 篇 李科军
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  • 1 篇 孙天夫
  • 1 篇 梁嘉宁
  • 1 篇 任常吉
  • 1 篇 李冠男
  • 1 篇 王启萍
  • 1 篇 刘华

语言

  • 18 篇 中文
检索条件"主题词=容积卡尔曼滤波算法"
18 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于容积卡尔曼滤波算法估计动力锂电池荷电状态
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集成技术 2018年 第6期7卷 31-38页
作者: 梁嘉宁 谭霁宬 孙天夫 王峥 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳518055
动力锂电池荷电状态的准确估计是电池管理系统的关键功能之一。该文结合二阶电阻-电容等效电路模型,通过建立状态空间表达式,利用最小二乘法对等效电路模型各参数进行辨识,并通过多项式拟合方法获得了开路电压与剩余电荷的关系曲线,进... 详细信息
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新型自适应容积卡尔曼滤波算法及其在目标跟踪中的应用
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现代信息科技 2018年 第2期2卷 62-66页
作者: 黄硕 李冠男 荆涛 曹洁 陆军装甲兵学院信息通信系 北京100072
针对标准容积卡尔曼滤波(CKF)在目标跟踪中出现的问题,根据系统噪声统计特性不准确或未知的特点,提出一种基于协方差匹配原则的自适应容积卡尔曼滤波算法。该算法通过利用新息序列与残差序列来实现对观测噪声协方差和过程噪声协方差矩... 详细信息
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自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法
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北京化工大学学报(自然科学版) 2013年 第3期40卷 98-103页
作者: 赵利强 罗达灿 王建林 于涛 北京化工大学信息科学与技术学院 北京100029
提出了一种自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法(ASTSCKF),该算法在平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)步骤中引入强跟踪滤波器(STF),通过渐消因子在线修正一步预测误差协方差矩阵,强迫输出残差序列正交,使得算法具有应对系统状态突变等不确定... 详细信息
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基于容积卡尔曼滤波的BDS/SINS组合导航系统目标跟踪算法研究
基于容积卡尔曼滤波的BDS/SINS组合导航系统目标跟踪算法研究
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作者: 白俊杰 兰州交通大学
学位级别:硕士
如今,卫星导航系统已应用于各个领域并且其地位是至关重要的,因此各个国家都想要发展完全拥有自主知识产权的卫星导航系统。近年来,我国北斗卫星导航系统(Beidou Navigation System,BDS)发展迅速,已经成为世界上成熟的卫星导航系统。由... 详细信息
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电动汽车锂电池状态估计研究
电动汽车锂电池状态估计研究
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作者: 姜佳怡 西安工业大学
学位级别:硕士
动力电池状态估计是制约电动汽车发展的主要问题之一。其中,准确估计电池荷电状态(State of Charge,SOC)对于剩余续航里程预测、延长电池使用寿命、提高电池能量利用率等方面具有重要意义;准确估计健康状态(State of Health,SOH)能够提... 详细信息
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基于卡尔曼滤波的船舶操纵运动参数辨识建模
基于卡尔曼滤波的船舶操纵运动参数辨识建模
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作者: 李晴昊 大连海事大学
学位级别:硕士
高精度的船舶操纵运动数学模型是无人船自主航行控制的核心之一,是船舶操纵性预报的基础。目前,机理建模和辨识建模是获得船舶操纵运动数学模型的主要方式,近些年基于数据驱动的系统辨识手段成为了该领域的主要研究热点。扩展卡尔曼滤波... 详细信息
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基于UWB/INS的室内融合定位技术研究
基于UWB/INS的室内融合定位技术研究
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作者: 肖春亮 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
随着科技的不断进步,人们对定位技术的追求逐步增高,超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术由于其具有穿透性强,传输损耗小,抗干扰能力强,覆盖范围广等优点,使得它在众多室内定位技术中脱颖而出。但UWB信号受非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)... 详细信息
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基于遗传算法的协方差交叉融合算法研究
基于遗传算法的协方差交叉融合算法研究
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作者: 刘金钢 黑龙江大学
学位级别:硕士
多传感器融合估计是状态估计领域重要的组成部分,在航空航天、导航制导、目标识别和智能制造等领域中有着重要应用价值。对于多传感器系统,当子系统间互协方差阵已知时,在线性最小方差意义下可获得最优矩阵加权、对角线加权和标量加权... 详细信息
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基于CKF算法的SINS/BDS超紧耦合组合导航方法研究
基于CKF算法的SINS/BDS超紧耦合组合导航方法研究
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作者: 赵嘉凡 内蒙古大学
学位级别:硕士
现如今卫星导航技术在各个领域都发挥着举足轻重的作用,世界各国都在大力发展建设卫星导航系统。由于单一导航系统有一定的局限性,在高动态等环境下可靠性较低无法满足使用需求,所以组合导航系统成为了研究热点。在组合导航系统的组合... 详细信息
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自适应抗差CKF在舰载导弹武器初始对准中的应用
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自动化技术与应用 2022年 第6期41卷 6-9,81页
作者: 牟宏伟 韩磊 李昂阳 中国运载火箭技术研究院 北京100076 首都航天机械有限公司 北京100076
当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法。本文研究了基于大方位失准角的初始对准技术。首先,建立SINS/GPS非线性误差模型;针对观测粗差和噪声统计特性不准确对系统的影响,提出并推导了自适应抗差CKF滤波算法;... 详细信息
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