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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 车辆识别
  • 1 篇 宽度和位置测量
  • 1 篇 碰撞预判系统
  • 1 篇 汽车安全

机构

  • 1 篇 汽车噪声振动和安...
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 李沛雨
  • 1 篇 zhang jinhuan
  • 1 篇 姚远
  • 1 篇 yang fan
  • 1 篇 li peiyu
  • 1 篇 yao yuan
  • 1 篇 杨帆
  • 1 篇 罗逍
  • 1 篇 张金换
  • 1 篇 luo xiao

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=宽度和位置测量"
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排序:
碰撞预判系统中车辆宽度位置测量方法
收藏 引用
汽车工程 2016年 第2期38卷 181-184,215页
作者: 罗逍 姚远 李沛雨 杨帆 张金换 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室 重庆401120
为进一步提高碰撞预判系统的判断精度,提出了一种基于雷达和图像融合的车辆宽度和位置测量方法。首先,确定雷达坐标系与图像坐标系之间的转换关系;然后根据图像中目标的阴影或雷达探测目标在图像中的投影生成目标假设区域;通过Haar特征... 详细信息
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