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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 1 篇 宽沟窄畦种植模式
  • 1 篇 采摘机器人
  • 1 篇 伸缩式机械臂
  • 1 篇 番茄
  • 1 篇 温室

机构

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  • 1 篇 农业农村部东南丘...
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作者

  • 1 篇 何津立
  • 1 篇 wang yawei
  • 1 篇 陆文武
  • 1 篇 he jinli
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  • 1 篇 lu wenwu
  • 1 篇 马锃宏
  • 1 篇 lin ximiao
  • 1 篇 林熙淼
  • 1 篇 王亚薇
  • 1 篇 du xiaoqiang
  • 1 篇 杜小强

语言

  • 1 篇 中文
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温室番茄采摘机器人伸缩式机械臂设计与试验
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农业机械学报 2024年 第S1期55卷 18-28页
作者: 王亚薇 何津立 林熙淼 陆文武 马锃宏 杜小强 浙江理工大学机械工程学院 杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室 杭州310018 全省农业智能感知与机器人重点实验室 杭州310018 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建) 杭州310018
针对番茄采摘环境复杂、可移动空间小等问题,设计了一种适用于温室种植模式下高效率采摘的番茄自主采摘机器人。采摘机器人的执行机构由四自由度伸缩机械臂、多位姿腕关节及三指扭转采摘末端手构成。通过分析番茄的生长情况和... 详细信息
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