检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2015年第5期46卷 54-61页

作者：孙良祝建彬张国凤方治俞高红浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018

针对现有旋转式高速宽窄行分插机构取秧过程总传动比无法进一步增大而限制了对秧针直取秧姿态作出进一步改善的问题,提出一种基于球面节曲线的异形非圆锥齿轮传动机构,与交错齿轮组合成空间行星轮机构并应用于高速宽窄行分插机构中。以... 详细信息

针对现有旋转式高速宽窄行分插机构取秧过程总传动比无法进一步增大而限制了对秧针直取秧姿态作出进一步改善的问题,提出一种基于球面节曲线的异形非圆锥齿轮传动机构,与交错齿轮组合成空间行星轮机构并应用于高速宽窄行分插机构中。以首尾连接两段光滑的非均匀B样条曲线建立封闭的异形非圆锥齿轮节曲线理论模型,调节节曲线过渡段齿形高度以实现齿轮连续传动。建立了分插机构理论模型,分析了异形非圆锥齿轮对插秧轨迹形状与姿态的影响。基于优化后的结构参数建立了分插机构三维模型和加工实物模型,分别对机构仿真轨迹和速度以及高速摄影获取的试验插秧轨迹和速度进行对比分析,同时,完成了基于旋转土槽的实际栽插试验,验证了分插机构建模的正确性以及机构的可行性。最后,通过与斜齿交错-非圆锥齿轮行星系宽窄行分插机构的插秧轨迹速度进行对比,得出该机构在取秧过程具有更优的直取秧动作。

关键词：水稻插秧机宽窄行分插机构异形非圆锥齿轮球面曲线插秧轨迹

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

插秧机后插旋转式宽窄行分插机构设计与优化

引用

农业机械学报 2012年第8期43卷 50-55,65页

作者：俞高红马成稳孙良裘利钢赵匀浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

论述了两级交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的结构特点和工作原理,分析了两级交错轴斜齿行星轮系的角位移关系,对螺旋角的影响进行了分析,在空间坐标系中建立了分插机构的运动学模型,并得到了秧针尖点运动的位移方程。通过... 详细信息

论述了两级交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的结构特点和工作原理,分析了两级交错轴斜齿行星轮系的角位移关系,对螺旋角的影响进行了分析,在空间坐标系中建立了分插机构的运动学模型,并得到了秧针尖点运动的位移方程。通过开发辅助分析与优化软件对影响参数进行了分析与优化,结合优化结果建立了分插机构虚拟样机模型,通过仿真及实体试验对理论分析进行了验证。结果表明:该分插机构能够应用在步行式插秧机上实现宽窄行插秧作业。

关键词：步行式插秧机宽窄行分插机构两级交错轴斜齿行星轮系斜齿偏心-非圆齿轮

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的设计与试验研究

斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的设计与试验研究

引用

作者：马成稳浙江理工大学

学位级别：硕士

目前，水稻宽窄行插秧一直未能实现机械化。我校研究团队首开国际先河，研制出高速机上使用的宽窄行分插机构，并于2010年5月下田试验获得成功。然而步行式宽窄行插秧机一直是一个空白，为了填补这个空白，推广机械化宽窄行插秧，造福... 详细信息

目前，水稻宽窄行插秧一直未能实现机械化。我校研究团队首开国际先河，研制出高速机上使用的宽窄行分插机构，并于2010年5月下田试验获得成功。然而步行式宽窄行插秧机一直是一个空白，为了填补这个空白，推广机械化宽窄行插秧，造福广大人民。本文针对手扶步行式宽窄行插秧机的工作要求，将交错轴斜齿行星轮系应用于宽窄行分插机构的研究中，成功研制出步行式宽窄行分插机构——交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构。本文的具体研究方法及研究内容如下： 1）通过分析后插旋转式分插机构的工作特点，结合宽窄行种植技术的特殊要求，针对手扶步行式插秧机，采用交错轴斜齿行星轮系作为传动部件，设计出能够满足步行式宽窄行插秧机工作要求的分插机构——交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构。 2）对交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构进行方案设计，并介绍了该宽窄行分插机构的结构特点及工作原理。 3）对该分插机构的运动学特性进行展开分析，其中包括交错轴斜齿行星轮系齿轮中心距分析、传动比分析、角位移分析、角速度分析，斜齿轮螺旋角对行星轴倾角的影响分析等，并建立了该分插机构的运动学模型，得到了该分插机构秧针尖点的位移方程及速度方程。 4）应用Matlab编程技术，对该分插机构的主要影响参数进行了分析，基于Matlab7.1自主开发了斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的辅助分析与优化软件，通过人机对话的方式，得到一组较优的能够满足步行式宽窄行插秧要求的结构参数。 5）根据优化出的结构参数，对该分插机构零部件进行结构设计。采用Matlab与***混编技术得到中间轮（非圆齿轮）齿廓，并采用对中间轮齿廓直接拉伸实现非圆齿轮的参数化变形设计。采用逆向旋转法，对分插机构凸轮廓线进行设计。 6）应用UG6.0对分插机构零部件进行三维实体建模，并在UG6.0中完成虚拟装配，得到该分插机构的虚拟样机装配体模型，然后把此虚拟样机装配体模型导入至ADAMS中，添加需要的约束，对其进行运动学仿真，得到秧针尖点的运动轨迹。将仿真结果与编程所得的结果进行对比分析，验证运动学模型的正确性，并分析该分插机构是否能够满足工作要求。 7）按照设计图纸加工分插机构各零部件，并装配得到该分插机构的实体模型。搭建交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构试验台，并利用高速摄像机及其辅助分析软件测试该分插机构的运动学特性，并将测试结果与理论分析结果及仿真试验结果进行对比分析。本文研制出了交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构，该分插机构由传动部件和栽植臂部件组成。通过参数分析及优化得到一组能够实现宽窄行插秧的结构参数，并完成了零部件设计。通过虚拟样机试验及样机实体试验，验证了理论模型的正确性及实际工作的可靠性。

关键词：步行式插秧机宽窄行分插机构交错轴斜齿行星轮系参数优化试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

步行式插秧机宽窄行分插机构研究

步行式插秧机宽窄行分插机构研究

引用

作者：姚佳明浙江理工大学

学位级别：硕士

水稻宽窄行种植能够实现水稻秧苗宽、窄行距有序间隔种植，是中国农艺专家提出的一种经过实践证明能够有效提高水稻质量和产量的农艺措施。宽窄行分插机构是实现宽窄行机械种植的核心工作部件。本课题组通过多年探索，发明了多种宽窄行... 详细信息

水稻宽窄行种植能够实现水稻秧苗宽、窄行距有序间隔种植，是中国农艺专家提出的一种经过实践证明能够有效提高水稻质量和产量的农艺措施。宽窄行分插机构是实现宽窄行机械种植的核心工作部件。本课题组通过多年探索，发明了多种宽窄行分插机构。目前，能够实现宽窄行插秧的步行旋转式分插机构主要有两种结构：利用锥齿轮或斜齿轮传递动力来改变驱动箱结构的斜置式、利用斜齿轮交错布置传递动力来改变齿轮箱（行星架）结构的交错轴式。上述两种分插机构在功能上能够实现宽窄行插秧，但存在斜向取秧和大穴口的问题。宽窄行分插机构形成的是复杂的空间运动轨迹，优化成为宽窄行分插机构研制的难点。本文以斜齿交错—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构为研究对象，探索一条宽窄行分插机构创新方法、优化模型、参数优化、虚拟制造及试验、台架试验的现代化设计之路。本论文是国家自然基金项目（5115073、5125364）扶持的一项重点课题，主要完成以下工作： 1)机构创新。发明一种斜齿交错-椭圆锥齿轮宽窄行分插机构，弥补斜置式和交错传动式分插机构取秧量不均匀、伤秧率高、漂秧率高的问题，具有小穴口、直取秧的优点。 2)理论研究。采用D-H矩阵变换法，建立机构的运动学数学模型；将宽窄行农艺要求抽象为具体的运动学优化目标，并将各优化目标函数化表示。 3)优化方法创新。根据理论研究建立的优化模型，结合“参数导引”优化方法，自主开发具有良好交互性、可视化的三维优化软件，分析关键点的位移、速度特性，运动轨迹的横向偏移量、插秧穴口及取秧段轨迹横向偏移量等运动学要求与设计参数的关系。 4)虚拟制造及虚拟试验。提出一种实现非圆齿轮虚拟制造的新技术—基于ADAMS解释性语言进行二次开发的齿廓设计方法，开发斜齿椭圆齿轮、椭圆锥齿轮齿廓设计软件；基于UG/Open API完成锥齿轮刀具三维变形设计；结合ADAMS及ANSYS完成分插机构的刚柔耦合样机试验，并分析粉末冶金齿轮在取秧碰撞秧门等意外情况下的受力情况。 5)台架试验验证。利用高速摄像机及配套设备、图像处理软件、试验台完成运动学试验，分析运动周期内的动作和姿态，并与理论分析、虚拟试验作对比分析。通过自主开发的优化软件优化得到的参数为：θ=0，η=65，β=0，A=19.3，e1=0.08，R=175， δ=13，k2=0.93，=326，L=50，S3=165，实现取秧段轨迹横向偏移量L1=2.09mm，轨迹偏移量L2=50.0824mm，横向穴口L3=23.5mm，前进方向穴口L4=20.5mm。理论模拟、虚拟试验、台架试验结果基本一致，验证了设计方法的正确性。

关键词：宽窄行分插机构 D-H矩阵变换法参数导引 ADAMS二次开发

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构

取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构

引用

作者：姜凯雯孙良张荣榜徐豪聪 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

本发明公开了取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构，其行星系包括传动箱、不完全非圆太阳轮、上不完全非圆齿轮、下不完全非圆齿轮、上中间斜齿轮、下中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下行星斜齿轮、传动轴、上中间轴、下中... 详细信息

标准号: CN116472826A

本发明公开了取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构，其行星系包括传动箱、不完全非圆太阳轮、上不完全非圆齿轮、下不完全非圆齿轮、上中间斜齿轮、下中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下行星斜齿轮、传动轴、上中间轴、下中间轴、上行星轴、下行星轴、锁止弧凸弧、上锁止弧凹弧、下锁止弧凹弧、中间缓冲弧、上缓冲弧和下缓冲弧。本发明通过空间交错轴分布实现空间移栽轨迹，并利用不完全非圆齿轮的间歇特性，在分插机构取秧阶段以锁止弧啮合代替不完全非圆齿轮啮合，有效地实现分插机构取秧段的平面运动轨迹，进而解决取秧段横向偏移量的问题，避免伤根问题的发生，有利于提高取秧成功率和取秧质量。

关键词：取秧不完全非圆齿轮缓冲弧锁止弧啮合行星斜齿轮分插机构斜齿轮行星系行星轴中间轴移栽宽窄行分插机构平面运动轨迹非圆太阳轮横向偏移量空间交错轴有效地实现传动箱传动轴量空间零偏移凹弧弧凹上锁凸弧成功率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Solid Works宽窄行分插机构行星轮系的建模仿真

引用

南方农机 2018年第5期49卷 50-50,62页

作者：孟贺吴晓东营口理工学院辽宁营口115014

本论文以宽窄行分插机构行星轮系为研究对象,以Solid Works软件为平台,建立了分插机构行星轮系三维模型,讲解非圆齿轮的设计。应用该技术在产品设计和改造的运用,可以提高设计速度、缩短周期,提高工作效率。

关键词：宽窄行分插机构行星轮系虚拟技术非圆齿轮

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水稻插秧机宽窄行分插机构的工作机理和设计方法研究

水稻插秧机宽窄行分插机构的工作机理和设计方法研究

引用

第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)

作者：赵匀东北农业大学

中国农艺专家为防止病害、增加产量和减少倒伏提出了水稻宽窄行种植模式,是适应于我国南方、北方和丘陵山区的可持续高产作业方式.多年来,由于没有相应的作业机械,或者用人工划线栽插,或者弃而不用.项目面向我国农业生产装备的重大需求... 详细信息

中国农艺专家为防止病害、增加产量和减少倒伏提出了水稻宽窄行种植模式,是适应于我国南方、北方和丘陵山区的可持续高产作业方式.多年来,由于没有相应的作业机械,或者用人工划线栽插,或者弃而不用.项目面向我国农业生产装备的重大需求,研究适用于水稻宽窄行农艺的新型分插机构创新和设计方法;针对分插机构复杂的强耦合性、多目标、多变量优化问题,在理论分析的基础上将目标数值化,建立系列目标函数,提出"参数导引"的优化方法;建立可支持虚拟样机的集成设计平台和测试系统.发明和研制出多种宽窄行分插机构,分别适应南方、北方和丘陵山区水稻宽窄行插秧.项目的主要成果是建立和完善以理论分析和优化软件为核心的插秧机研究平台,为我国新型插秧机的自主创新和工程设计奠定重要的理论与技术基础.

关键词：水稻插秧机宽窄行分插机构工作机理结构设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

斜齿-异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构

斜齿-异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构

引用

作者：毛世民祝建彬张委 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

本实用新型公开了斜齿-异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构。现有宽窄行分插机构直取秧要求仍有很大改进空间，还存在取秧不够准确、易倒秧的问题。本实用新型的中心斜齿圆柱齿轮的两侧分别与上中间斜齿圆柱齿轮和下中间斜齿圆柱... 详细信息

标准号: CN204741760U

本实用新型公开了斜齿-异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构。现有宽窄行分插机构直取秧要求仍有很大改进空间，还存在取秧不够准确、易倒秧的问题。本实用新型的中心斜齿圆柱齿轮的两侧分别与上中间斜齿圆柱齿轮和下中间斜齿圆柱齿轮啮合，上行星异形非圆锥齿轮与上中间异形非圆锥齿轮啮合；下行星异形非圆锥齿轮与下中间异形非圆锥齿轮啮合；上中间异形非圆锥齿轮和下中间异形非圆锥齿轮的节曲线均包括长凸性球面曲线段和短凸性球面曲线段；上行星异形非圆锥齿轮和下行星异形非圆锥齿轮的节曲线均包括共轭长凸性球面曲线段和共轭短凸性球面曲线段。本实用新型的异形非圆锥齿轮齿廓完整、强度大，取秧横向偏移量更小，秧苗直立性更好。

关键词：非圆锥齿轮异形球面曲线行星啮合中间斜齿圆柱齿轮宽窄行分插机构节曲线长凸共轭凸性实用横向偏移量行星系直立性齿廓斜齿秧苗易倒直取两侧水稻完整准确改进公开

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

斜齿交错‑异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构

斜齿交错‑异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构

引用

作者：孙良毛世民祝建彬张国凤张委 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

本发明公开了一种斜齿交错‑异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构。现有宽窄行分插机构取秧时直取秧要求仍有很大改进空间，还存在取秧不够准确、易倒秧的问题。本发明的中心斜齿圆柱齿轮的两侧分别与上中间斜齿圆柱齿轮和下中间斜... 详细信息

标准号: CN104782291B

本发明公开了一种斜齿交错‑异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构。现有宽窄行分插机构取秧时直取秧要求仍有很大改进空间，还存在取秧不够准确、易倒秧的问题。本发明的中心斜齿圆柱齿轮的两侧分别与上中间斜齿圆柱齿轮和下中间斜齿圆柱齿轮啮合，上行星异形非圆锥齿轮与上中间异形非圆锥齿轮啮合；下行星异形非圆锥齿轮与下中间异形非圆锥齿轮啮合；上中间异形非圆锥齿轮和下中间异形非圆锥齿轮的节曲线均包括长凸性球面曲线段和短凸性球面曲线段；上行星异形非圆锥齿轮和下行星异形非圆锥齿轮的节曲线均包括共轭长凸性球面曲线段和共轭短凸性球面曲线段。本发明的异形非圆锥齿轮齿廓完整、强度大，取秧横向偏移量更小，秧苗直立性更好。

关键词：非圆锥齿轮异形球面曲线凸性行星啮合斜齿圆柱齿轮取秧宽窄行分插机构节曲线共轭横向偏移量行星系直立性齿廓倒秧斜齿秧苗交错水稻改进

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构

高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构

引用

作者：孙良祝建彬赵匀 310018 浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街928号

本发明公开了一种高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构。传动箱内，动力通过链条传递到中心轴上，中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱，齿轮箱内的中心齿轮通过牙嵌式法兰固定在传动箱上，且与固装在中间轴上的中间斜齿轮啮合，... 详细信息

标准号: CN103404280B

本发明公开了一种高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构。传动箱内，动力通过链条传递到中心轴上，中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱，齿轮箱内的中心齿轮通过牙嵌式法兰固定在传动箱上，且与固装在中间轴上的中间斜齿轮啮合，带动与中间斜齿轮同轴安装的中间异形锥齿轮转动，中间异形锥齿轮与行星异形锥齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件。所述的中间轴与中心轴之间呈平行布置或成轴交角α的交错布置，轴交角α、行星轴与中间轴之间的轴交角β均为锐角。本发明秧针具有更好的宽窄行插秧轨迹和姿态，在取秧过程中能保证直取秧，插秧穴口小、秧苗直立性好，且具有体积小、结构简单的优点。

关键词：异形锥中心轴轴交角中间斜齿轮齿轮箱行星轴中间轴宽窄行分插机构啮合高速插秧机宽窄行插秧栽植臂部件齿轮啮合齿轮箱内齿轮转动传动结构传动箱内法兰固定交错布置平行布置同轴安装异形齿轮中间轴上中心齿轮传动箱体积小牙嵌式直立性齿轮中间固装两轴锐角秧针一种直取插秧行星秧苗链条伸出传递姿态固定相同带动内部公开保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：