检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用文摘 2025年第1期41卷 92-96页

作者：廖颂文易威叶志健南方电网电力科技股份有限公司广州510000

为了优化斗臂车在复杂环境中的定位与控制问题,文章提出了一种基于北斗高精度定位和机器学习的寻优算法。该算法结合了北斗卫星导航系统的高精度定位技术,实现了对斗臂车的实时定位与姿态测量,并能够根据预期目标规划最优路径,引导车辆... 详细信息

为了优化斗臂车在复杂环境中的定位与控制问题,文章提出了一种基于北斗高精度定位和机器学习的寻优算法。该算法结合了北斗卫星导航系统的高精度定位技术,实现了对斗臂车的实时定位与姿态测量,并能够根据预期目标规划最优路径,引导车辆运动。同时,利用机器学习技术对传统寻优算法进行改进和优化,通过算法学习的规则对解进行迭代搜索,从而提升算法的求解效率。此外,算法采用强化学习方法对斗臂车的行为进行实时训练与调整,使其能够沿着合理且最优的路径运动,从而高效完成工作任务。实验结果表明,相较于现有算法,所提算法在求解时长和精度方面均表现优异,有效提升了斗臂车自动路径规划的效率和准确性。

关键词：斗臂车寻优算法北斗定位机器学习强化学习

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飞机薄壁件多点柔性定位变形控制寻优算法

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上海交通大学学报 2013年第8期47卷 1191-1197页

作者：刘春青洪军冯 王少峰邱志惠西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710054

根据装配过程中飞机薄壁件多点柔性定位形变量的工程要求,基于"N-2-1"定位原理,针对飞机薄壁件多点柔性定位系统,提出了一种确定薄壁件在多点柔性定位时如何选择定位点数目、布局和吸盘吸附压力的寻优算法.该算法根据各参数... 详细信息

根据装配过程中飞机薄壁件多点柔性定位形变量的工程要求,基于"N-2-1"定位原理,针对飞机薄壁件多点柔性定位系统,提出了一种确定薄壁件在多点柔性定位时如何选择定位点数目、布局和吸盘吸附压力的寻优算法.该算法根据各参数对定位精度的影响规律,以工程要求为目标函数,以定位点的移动范围为约束条件,对定位点数目、布局和吸盘吸附压力进行分布搜索综合寻优.为实现该算法,采用MATLAB作为主控循环程序,通过MATLAB和ANSYS联合调用,实现定位点数目、布局和吸盘吸附压力的最优选择,解决了传统的依靠操作人员经验或者单纯凭借有限元分析软件进行分析而导致的效率低和效果差等问题.最后针对某工程要求进行寻优计算及实验验证,结果表明该算法具有较强的工程可行性.

关键词：飞机薄壁件柔性定位法向变形寻优算法

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基于寻优算法及微分等效介质理论模型煤系地层岩石孔隙纵横比反演

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天然气地球科学 2016年第4期27卷 745-753页

作者：尹帅丁文龙代鹏王濡岳杨文娜中国地质大学能源学院北京100083 中国地质大学海相储层演化与油气富集机理教育部重点实验室北京100083 中国地质大学页岩气资源战略评价国土资源部重点实验室北京100083 中国科学院渗流流体力学研究所河北廊坊065007 中国石油勘探开发研究院廊坊分院河北廊坊065007

沁水盆地太原组、山西组及下石盒子组煤系地层气测异常现象极为普遍,具有巨大的天然气勘探潜力。但其中烃类聚集程度差异较大,裂缝发育程度是影响烃类聚集差异的主导因素。岩石孔隙纵横比反演对孔缝形态基础研究、地震反演、物理模拟、... 详细信息

沁水盆地太原组、山西组及下石盒子组煤系地层气测异常现象极为普遍,具有巨大的天然气勘探潜力。但其中烃类聚集程度差异较大,裂缝发育程度是影响烃类聚集差异的主导因素。岩石孔隙纵横比反演对孔缝形态基础研究、地震反演、物理模拟、天然气疏导保存及井区优选等方面具有重要参考价值。以沁南樊庄区块固县井区山西组一口煤层气井的全波列测井资料为基础,提出基于寻优算法+微分等效介质理论组合模型的岩石孔隙纵横比α反演方法。首先基于寻优算法提取原生结构煤岩及其顶板砂岩、砂质泥岩基质矿物及干岩样骨架模量,然后利用微分等效介质理论模型对煤系地层岩石孔隙纵横比α进行反演。研究结果表明,所研究原生结构煤以近球形孔隙空间系统为主;顶板致密黏土质砂岩以微裂缝空间为主;砂质泥岩中存在孔隙和裂缝多重空间系统。利用该方法可以对地层裂缝发育段进行有效识别,吻合率为92%。对于砂质泥岩或泥包砂类型岩石而言,微裂缝主要存在于砂质中,该类岩石α与孔隙度负相关,与泥质含量正相关。无论砂岩、泥岩还是煤岩,裂缝系统的沟通或疏导能力都要强于孔隙系统,当存在有利气源、疏导体系、裂缝系统及保存条件时,理论上均可富集成藏。α研究在裂缝参数提取、岩石存气能力、孔隙沟通能力、渗透能力及天然气疏导保存成藏等方面均具有一定参考价值,对指导煤层气或煤成气科学勘探开发选区具有现实意义。

关键词：寻优算法 DEM理论模型孔隙纵横比反演煤岩致密砂岩泥岩

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一种模拟渔夫捕鱼的寻优算法

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计算机应用研究 2009年第8期26卷 2888-2890,2907页

作者：王勇陈建荣庞兴广西民族大学数学与计算机科学学院南宁530006

基于模拟渔夫捕鱼行为习惯而提出了一种新的搜索算法。该算法采用如下策略:首先在搜索域中随机选取若干个点,并以每一个被选中的点为中心各自构建一个方体;其次通过各个方体的独立移动搜索和收缩搜索,最终完成全局最优解的搜寻。实例测... 详细信息

基于模拟渔夫捕鱼行为习惯而提出了一种新的搜索算法。该算法采用如下策略:首先在搜索域中随机选取若干个点,并以每一个被选中的点为中心各自构建一个方体;其次通过各个方体的独立移动搜索和收缩搜索,最终完成全局最优解的搜寻。实例测试结果表明,该算法具有较好的搜索性能,因而该寻优算法是有效的和可行的。

关键词：模拟渔夫捕鱼寻优算法方体移动和收缩搜索

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中小型固体火箭发动机喷管扩张比寻优算法

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弹箭与制导学报 2012年第6期32卷 106-108,111页

作者：张久云杜国秀齐子凤中船重工第710研究所湖北宜昌443003

为了寻求喷管最佳扩张比,以提高固体发动机总体性能,结合发动机设计理论和工程设计方法,借助数值计算和编程工具,提出了以固体发动机的冲质比为目标函数的喷管扩张比寻优算法,并建立相应的数学模型。结果表明该算法能快速获得最优解,使... 详细信息

为了寻求喷管最佳扩张比,以提高固体发动机总体性能,结合发动机设计理论和工程设计方法,借助数值计算和编程工具,提出了以固体发动机的冲质比为目标函数的喷管扩张比寻优算法,并建立相应的数学模型。结果表明该算法能快速获得最优解,使发动机冲质比达到最大。该算法合理可行,实用性好,完善了固体发动机设计方法,也为后续研究拓展了思路。

关键词：固体火箭发动机最佳扩张比寻优算法

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已知e的先验值的初轨寻优算法

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紫金山天文台台刊 1997年第3期16卷 175-183页

作者：吴连大贾沛璋紫金山天文台南京210008 中科院系统科学所北京100080

本文讨论由短弧测角资料,已知偏心率e的先验值时,初轨的寻优算法。把偏心率的先验值看作是对e的约束条件,再固定观测弧段两端点的观测量与作为约束条件,本文导出了一维(对M_0)非线性寻优算法;针对观测资料中可能存在异常值的情形,本文... 详细信息

本文讨论由短弧测角资料,已知偏心率e的先验值时,初轨的寻优算法。把偏心率的先验值看作是对e的约束条件,再固定观测弧段两端点的观测量与作为约束条件,本文导出了一维(对M_0)非线性寻优算法;针对观测资料中可能存在异常值的情形,本文提出了一种初轨的稳健寻优算法。仿真结果表明,当e的先验值有足够高的精度时,能明显提高周期P的估计精度;稳健算法还可用作剔除观测资料的异常值。

关键词：初轨寻优算法稳健算法观测数据

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能克服鞍点的并行计算寻优算法

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计算机工程与设计 2012年第12期33卷 4589-4593页

作者：李炯城肖恒辉李桂愉广东省电信规划设计院有限公司广州市无线网络优化重点工程中心广东广州510630

为有效解决在求解具有鞍点的无约束最优化问题时寻优算法提前终止的问题,提出了一种能克服鞍点的计算机并行计算寻优算法。该算法以共轭梯度法为基础,对该算法寻优终止的条件进一步改进,提出当算法迭代到鞍点时,选择雅克比矩阵的所有正... 详细信息

为有效解决在求解具有鞍点的无约束最优化问题时寻优算法提前终止的问题,提出了一种能克服鞍点的计算机并行计算寻优算法。该算法以共轭梯度法为基础,对该算法寻优终止的条件进一步改进,提出当算法迭代到鞍点时,选择雅克比矩阵的所有正特征值对应的特征向量所对应的方向作为新的搜寻方向,重新搜索且并行计算取最优。最后通过实例验证了该算法能成功克服鞍点,并成功收敛到函数的极小值。

关键词：寻优算法鞍点共轭梯度法海赛矩阵雅克比矩阵

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可重构天线系统寻优算法及应用研究

可重构天线系统寻优算法及应用研究

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作者：曹凯解放军信息工程大学

学位级别：硕士

随着无线通信技术的不断发展,对天线的要求越来越高,可重构天线以宽频带接收、自适应调整等特点在近几年得到了迅速发展。从提高实际可重构天线应用系统中的寻优速度角度出发,围绕可重构天线系统的寻优算法展开研究,并对可重构天线与其... 详细信息

随着无线通信技术的不断发展,对天线的要求越来越高,可重构天线以宽频带接收、自适应调整等特点在近几年得到了迅速发展。从提高实际可重构天线应用系统中的寻优速度角度出发,围绕可重构天线系统的寻优算法展开研究,并对可重构天线与其他通信系统的融合应用进行了一定的理论研究,主要内容如下:1.首先对可重构天线及其系统构成和原理展开了介绍,介绍了可重构天线的分类。对几种常用的仿生学全局优化算法以及在可重构天线系统寻优中的应用进行了简单的介绍,构成了本文的研究基础。2.在基本遗传算法基础上,提出一种自适应引导进化遗传算法。算法中采用佳点集方法产生初始种群,结合保留精英个体策略,对种群进行分割,各子种群并行交叉变异,且其中一个子种群为随机产生的。为提高算法收敛速度,分别对各子种群中较优个体进行优秀基因位统计,据此对其他个体采取一种自适应引导变异操作。通过将算法运行过程建模为有限齐次马氏链,证明了算法的全局收敛性和收敛快速性。实验结果表明,自适应引导进化遗传算法较其他提到的遗传算法在收敛速度和准确度上都有较大提高。3.针对实际可重构天线系统特别是多开关可重构天线系统在实际信号接收方面的实时性需求,在自适应引导进化遗传算法基础之上,提出了一种针对可重构天线系统的诱导变异算法。该算法通过对每一代可重构天线状态中的较优的开关组合分布进行分析,找出对天线性能影响大的“关键开关”并确定其最优状态下的开关的状态值-“优秀开关状态”。根据以上统计结果,每一代中较差的可重构天线状态在所有关键开关位的状态会被诱导变异成为相应的“优秀开关状态”。对39-开关的可重构天线进行仿真实验,结果显示,在50 MHz、200 MHz、350 MHz频率上的寻优过程中该算法收敛速度至少是基本遗传算法的2.15倍。利用同尺寸的实际天线系统对算法性能进行实际测试,该系统由可重构天线、接收机、信号源和PC构成,以信号在工作频点的功率谱值为适应度函数,在多个频点对可重构天线的状态寻优,给出了各频点的寻优前后功率谱。通过分析比较,可以发现文中提出的算法可使系统性能得到大幅提升。4.研究了可重构天线在认知无线电技术以及MIMO系统中的应用,重点分析了可重构天线阵与同等天线选择规模的固定天线阵相比在信噪比提升方面的性能对比。推导了多输入多输出系统链路功率的概率分布和平均值计算公式。对发射和接收端最大天线数和天线状态数分别为4和2的可重构天线阵进行理论分析和仿真实验,结果表明,通过天线状态选择,可重构天线阵在提高信噪比方面性能至少能达到同等规模的固定天线阵的76.5%。对MIMO系统的可重构天线状态寻优算法进行设计,以目标方向上天线增益为适应度函数,仿真结果显示本文算法不仅使天线在目标方向上增益最大,还具有抑制已知方向的干扰信号的潜能。

关键词：可重构天线寻优算法遗传算法诱导变异驻波比多输入多输出

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智能化战机编队指派的战术匹配寻优算法

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火力与指挥控制 2014年第2期39卷 21-24页

作者：孟光磊郭金龙刘建波傅莉沈阳航空航天大学航空航天工程学院沈阳110136

战机编队指派是空战指挥决策的重要一环,属于多属性决策优化问题。为提高空战指挥的自动化水平,设计了一种智能化战机编队指派的战术匹配寻优算法。首先分析了战机编队空战优势的估算方法;然后提出了战机编队指派的初步匹配方法,该方法... 详细信息

战机编队指派是空战指挥决策的重要一环,属于多属性决策优化问题。为提高空战指挥的自动化水平,设计了一种智能化战机编队指派的战术匹配寻优算法。首先分析了战机编队空战优势的估算方法;然后提出了战机编队指派的初步匹配方法,该方法通过战术匹配得到满足编队级最小空战优势要求的,能够覆盖最多目标编队的初步指派方案;最后设计了基于自扰动蚁群算法的战机编队指派寻优算法,该算法针对未分配战机寻找能够使己方战术价值总和最大化的战机编队指派方案。对战机编队指派的初步匹配结果和自扰动蚁群算法寻优结果进行合成得到最终的战机编队指派方案。示例验证了该方法能够得到与空战指挥员经验一致的战机编队指派结果,而且具有较好的实时性。

关键词：多属性决策寻优算法编队指派空战决策

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钻石抛磨寻优算法研究及其在自动抛磨机械手中的应用

钻石抛磨寻优算法研究及其在自动抛磨机械手中的应用

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作者：张亚运华南理工大学

学位级别：硕士

本文的研究内容是钻石自动抛磨过程中的软抛磨方向识别的关键技术、钻石抛磨刻面各向异性数学模型、软抛磨方向预测技术及自动抛磨机械手控制系统。首先提出了能够快速准确识别钻石抛磨面软抛磨方向的自动寻优算法,解决钻石各向异性为... 详细信息

本文的研究内容是钻石自动抛磨过程中的软抛磨方向识别的关键技术、钻石抛磨刻面各向异性数学模型、软抛磨方向预测技术及自动抛磨机械手控制系统。首先提出了能够快速准确识别钻石抛磨面软抛磨方向的自动寻优算法,解决钻石各向异性为钻石自动化抛磨带来抛磨效率低下问题,然后基于脆塑性转变理论,提出一种利用加权叠加法构造的钻石任意平面各向异性数学模型,并根据模型仿真数据对寻优算法进行优化,最后设计了自动抛磨机械手控制系统解决方案,实现了寻优算法在钻石自动抛磨机械手中的应用。本文首先介绍钻石加工的相关专业知识,在此基础上,针对钻石各向异性的连续性特点,提出自动寻优算法作为钻石各向异性带来加工问题的解决方案,并对寻优参数进行优化,使算法在执行效率和准确性上达到最优,通过多次对比实验验证了自动寻优算法的可靠性。根据实验数据对自动寻优算法进行改进,作为自动寻优改进算法,该算法按照各个寻优方向上的抛磨软硬程度分配搜索时间,使抛磨效率明显提高。基于脆塑性转变理论和钻石典型晶面各向异性数学模型,采用加权叠加的方法确定了钻石任意平面各向异性数学模型。结合钻石亭部刻面的几何尺寸建立了钻石亭部刻面仿真模型,通过对比实验结果和仿真数据,验证了模型在获取钻石刻面各向异性变化规律方面的准确性,并利用仿真模型对自动寻优算法做进一步优化,提出预测寻优算法,该算法能够通过两次寻优算法获取整颗钻石其他刻面上的各向异性变化规律,从而实现对其他刻面软抛磨方向的预测,大大减少了寻优过程在整个抛磨过程中所占用的时间。深入研究了钻石自动抛磨机械手的机械结构和控制系统,提出了抛磨压力检测与控制系统方案,设计了控制系统硬件电路,提出循环读写算法提高存储器的使用寿命,利用嵌入式实时操作系统设计了自动抛磨机械手控制系统,并将本文提出的自动寻优算法研究成果应用到其中,实现了钻石的自动抛磨加工。目前该自动抛磨机械手已经交付钻石加工厂家试用。

关键词：钻石自动抛磨各向异性寻优算法

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