检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2000年第4期17卷 500-504页

作者：齐宝华张霖清华大学自动化系北京100084

首先分析了某类导弹系统的稳定性 ,然后研究了天线罩瞄准线误差斜率A的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响 ,在此基础上 ,文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法 .仿真结果表明 ,按此方法设计出的制导控制系统对于A的摄动具有满意的鲁棒... 详细信息

首先分析了某类导弹系统的稳定性 ,然后研究了天线罩瞄准线误差斜率A的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响 ,在此基础上 ,文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法 .仿真结果表明 ,按此方法设计出的制导控制系统对于A的摄动具有满意的鲁棒性 .该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用 ,效果良好 .

关键词：导弹制导系统天线罩鲁棒性寻的制导控制系统

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导弹制导系统中对天线罩误差的补偿方法研究

导弹制导系统中对天线罩误差的补偿方法研究

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作者：孔玉哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

导弹头部装有流线型天线罩以保护导引头天线免受高速气流的冲击，但天线罩的存在使其电磁特性与导弹气动特性发生相互作用，造成了弹体——导引头测量寄生耦合，特别对采用比例制导方式的导弹造成严重影响，甚至会破坏导弹系统的稳定性... 详细信息

导弹头部装有流线型天线罩以保护导引头天线免受高速气流的冲击，但天线罩的存在使其电磁特性与导弹气动特性发生相互作用，造成了弹体——导引头测量寄生耦合，特别对采用比例制导方式的导弹造成严重影响，甚至会破坏导弹系统的稳定性。本文就防空导弹天线罩瞄准误差对导弹制导控制系统的各项重要性能指标、稳定性和脱靶量影响做了分析，并设计天线罩误差补偿方法，解决天线罩误差问题。\n 首先，给出了天线罩误差、误差斜率的定义；指出天线罩斜率引起的附加姿态角速度反馈是影响系统新能的主要因素，利用导弹六自由度全弹道数学模型，通过仿真手段分析了天线罩瞄准误差斜率对制导控制系统稳定性的影响，并从理论上分析了各种现象产生的原因。\n 其次，从硬件角度分析了天线罩误差产生的机理，就天线罩对天线辐射特性的影响进行分析。指出由于天线罩误差主要是由透过天线罩波前之相位和振幅畸变，入射波在天线罩上激起的二次波，入射波在天线罩上激起表面波引起。文中就天线罩生成时由于工艺所产生的随机误差进行了说明，指出了利用统计方法对天线罩误差进行分析，并给出了误差角产生的机理。\n 然后，对天线罩静态补偿法进行了研究，就目前常用的两种补偿结果进行了说明，一种是在导引头内部对误差角进行补偿，另一种是在制导指令形成装置中对天线罩误差斜率进行补偿。通过简化模型分析了两种补偿结构的补偿效果，指出第二种补偿结构可以得到更好的补偿效果。利用神经网络对非线性函数拟合的能力，通过离线训练，使神经网络可以逼近天线罩斜率生成函数，并应用到误差补偿系统中，通过仿真验证，此方法可以得到较好的补偿效果。\n 最后，对基于抖动信号的天线罩动态补偿法进行了研究，通过在制导指令中加入抖动信号，通过带通滤波器提取相应的飞行信息，在线估计天线罩误差斜率并进行补偿，分别通过简化模型和六自由度全弹道仿真模型进行验证，通过仿真可以看出，抖动信号法可以对天线罩斜率进行有效的估计，同时，通过仿真还可已看出，导引头噪声是影响估计精度的重要因素。

关键词：导弹制导系统天线罩误差补偿辐射特性仿真模型

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导弹制导系统中多传感器数据融合技术的应用研究

导弹制导系统中多传感器数据融合技术的应用研究

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作者：甄伟陕西科技大学

学位级别：硕士

战场上的作战环境日趋复杂，导弹作为高精度远程杀伤武器，它对可靠性以及精度都有着很高的要求。所谓“差之毫厘，谬之千里”来表述本武器系统参数在精度可靠性方面的重要性是在合适不过的了。但是由于导弹上单一的传感器都有着或多或... 详细信息

战场上的作战环境日趋复杂，导弹作为高精度远程杀伤武器，它对可靠性以及精度都有着很高的要求。所谓“差之毫厘，谬之千里”来表述本武器系统参数在精度可靠性方面的重要性是在合适不过的了。但是由于导弹上单一的传感器都有着或多或少不可避免的缺点：如陀螺漂移、加表误差等。更为重要的是在飞行中一旦出现这些单一的传感器出现故障，带来的后果是无法想象的。由此我们不难想到，依靠单一的传感器的时代即将过去，因为它已无法满足未来作战的需要。本篇文章基于导弹制导系统的现状、目前存在的问题以及未来作战的需要，对多传感器数据融合技术在导弹制导系统中的应用进行了研究。\n 首先，在绪论部分对于多传感器数据融合技术的发展现状，今后研究热点以及在相关军事领域的应用进行了较为详细的介绍。接下来的一章，对其定义、模型结构、融合方法、融合技术，工程实践中经常采用的技术和方法，用了一定的篇幅进行了概述讲解。而后简单介绍了导弹武器的制导系统，为接下来讨论多传感器数据融合技术在导弹制导系统中的应用，作好了相关知识的铺垫。\n 其次，在多传感器数据融合技术的理论基础上，对其在导弹导航制导系统的状态估计和故障诊断两方面的应用进行了研究。\n 在状态估计方面，主要介绍了分散化滤波及其算法与性质，并进行公式推导和证明。对于导弹制导系统状态估计中常用的联合滤波算法，在结构，信息因子的分配以及融合周期的选择等方面进行了详细的论述与分析，最后采用加权平均法对信息分配因子的最优配置进行了验证。\n 在制导系统故障诊断方面，从硬故障和软故障两方面介绍了相应的数据融合方法，主要针对残差检验和双边x<\'2>检验等方法进行了系统的论述，并对于如何结合这两种检验方法，应用在系统的故障隔离方面进行了相关阐述和实例验证。\n 最后，本文给出了将多传感器数据融合技术工程化的一些软件实现方法，并对已有的硬件方面的实现基础进行了介绍。由于在理论研究中涉及到并详细的阐述了分级联合滤波融合模型，算法实现，工程应用的相关问题，本文的研究成果在理论研究和实际应用中都会存在一定的价值，同时也为这项研究工作的深入奠定了较为良好的理论基础。

关键词：多传感器数据融合故障诊断导弹制导系统联合滤波器

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导弹制导系统的发展趋势

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空天技术 1984年第7期 30-37页

作者：方敬成

导弹制导系统未来的发展趋势,主要地取决于可能有的威胁程度,人们关心的防御导弹更是如此。为此,未来制导系统的特征也将大部分由占主导地位的威胁情节所决定。通常所谓的新一代导弹,除了射击精度、生存能力等质量指标有所改进外,还应... 详细信息

导弹制导系统未来的发展趋势,主要地取决于可能有的威胁程度,人们关心的防御导弹更是如此。为此,未来制导系统的特征也将大部分由占主导地位的威胁情节所决定。通常所谓的新一代导弹,除了射击精度、生存能力等质量指标有所改进外,还应呈现出新的质量特征。

关键词：导弹制导系统寻的器比例导引比例导航法导引方程机动飞行全天候能力垂直发射导弹发射制导方程多重目标发展趋势

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导弹制导系统发展趋势

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现代防御技术 1985年第4期 7-12页

作者：傅敬民

决定导弹,特别是防御导弹,未来制导系统的发展趋势,大部分冲击来源于威胁。根据这个理由,未来制导系统的性能大部份由现行的威胁情况逐步形成。除数量上的性能改进例如,命中精度,生存能力等以外,还有新的质量上性能改进也可能发生。这... 详细信息

决定导弹,特别是防御导弹,未来制导系统的发展趋势,大部分冲击来源于威胁。根据这个理由,未来制导系统的性能大部份由现行的威胁情况逐步形成。除数量上的性能改进例如,命中精度,生存能力等以外,还有新的质量上性能改进也可能发生。这种情况通常认为是新一代的导弹。第一代反坦克导弹具有目标暴露之后由射手跟踪目标和制导导弹的特性。第二代反坦克导弹具有导弹制导系统的自动化的特性。第三代反坦克导弹具有部份地放弃了对目标的跟踪;导弹的寻的头处于自动寻的状态,导弹跟踪人工指定的目标的特性。

关键词：导弹制导系统制导方式机动目标视线指令制导寻的头导引头目标机动比例导航

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战术导弹制导系统的设计与稳定性分析

战术导弹制导系统的设计与稳定性分析

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作者：史妙红西北工业大学

学位级别：硕士

该文对地空导弹制导大回路进行了稳定性分析.针对古典方法设计的自动驾驶仪,可将制导大回路用一个时变参数的传递函数来描述;而对于变结构自适应自动驾驶仪,在制导大回路的分析中,可以用模型代替对象,从而将一个非线性时变系统转化为线... 详细信息

该文对地空导弹制导大回路进行了稳定性分析.针对古典方法设计的自动驾驶仪,可将制导大回路用一个时变参数的传递函数来描述;而对于变结构自适应自动驾驶仪,在制导大回路的分析中,可以用模型代替对象,从而将一个非线性时变系统转化为线性时变系统,大大简化了系统结构,减小了计算量,提高了稳定性分析的品质.仿真结果不仅表明了该文所采用的稳定性分析方法的正确性,而且也验证了前面设计的自动驾驶仪具有良好的动、静态品质.该型空空导弹弹体的参数随时间变化比较剧烈,如果直接进行变结构控制器的设计,由于参数变化范围较大不易选择控制参数,为提高对象性能起见,先采用极点配置状态反馈进行初步校正,在此基础上设计变结构控制器,实践证明该法是行之有效的.

关键词：导弹制导系统现代最佳制导律变结构自适应自动驾驶仪制导回路稳定性分析极点配置

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体系环境下的导弹制导系统仿真测试环境关键技术研究

体系环境下的导弹制导系统仿真测试环境关键技术研究

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作者：任晔航天科工集团第二研究院

学位级别：硕士

导弹制导系统用于探测、跟踪目标，是导弹的“眼睛和大脑”，其性能的优劣直接影响导弹的整体性能。通过仿真技术来试验、验证导弹制导系统性能，具有较高的灵活性和经济性。针对传统仿真测试环境缺乏体系对抗背景的问题，本文通过综合... 详细信息

导弹制导系统用于探测、跟踪目标，是导弹的“眼睛和大脑”，其性能的优劣直接影响导弹的整体性能。通过仿真技术来试验、验证导弹制导系统性能，具有较高的灵活性和经济性。针对传统仿真测试环境缺乏体系对抗背景的问题，本文通过综合研究交战级/任务级体系对抗仿真技术以及导弹制导系统工程级建模与仿真技术，梳理出建设体系环境下的导弹制导系统仿真测试环境急需突破的两项关键技术:体系仿真中武器装备功能级模型与工程级仿真中高精度模型之间的交互技术、高精度的受试导弹武器制导系统建模与仿真技术。针对这两项关键技术，本文分别进行研究分析，具体内容如下:　　首先，本文分析了传统导弹制导系统仿真测试环境的缺点和不足，指出传统导弹制导系统仿真测试环境无法较好地满足体系对抗背景下武器装备试验、验证的需求;提出建设体系背景下导弹制导系统仿真测试环境的思路，并梳理出建设仿真测试环境急需突破的两项关键技术。　　其次，针对第一项关键技术，本文提出了基于FLAMES和HLA的联合仿真框架，用于解决体系仿真中武器装备功能级模型与工程级仿真中高精度模型之间的交互问题，并对FLAMES和HLA之间的交互进行了验证，验证了技术的可行性。与此同时，基于防空作战体系对抗流程和双方装备组成研究，本文给出了防空作战体系对抗背景下的防空导弹制导系统仿真测试环境的设计方案，并设计了仿真测试环境中各分系统之间的交联关系。　　再次，针对第二项关键技术，本文建立了防空导弹制导系统高精度模型。针对传统制导系统模型中较少考虑导引头天线伺服机构仿真模拟的不足，本文结合项目实践，在防空导弹制导系统建模过程中，建立了较为通用的导引头天线伺服机构模型，提高了制导系统模型的逼真度。此外，建立了考虑天线伺服机构时的动态目标回波信号模型;研究了常见的典型干扰样式，并对其进行建模。　　最后，在典型干扰下对防空导弹制导系统的性能进行仿真验证，通过比较分析不同干扰样式对制导系统性能的影响，得出了对制导系统性能提高有益的结论与建议。　　综上所述，本文的研究方向与强调体系对抗背景下论证、试验武器装备的发展趋势相吻合，对体系环境下武器装备仿真试验环境的建设具有借鉴意义，为导弹制导系统仿真测试环境的工程实现奠定了基础。

关键词：导弹制导系统仿真测试环境干扰样式交互作用

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导弹制导系统计算机辅助设计软件--PCMCSCAD的设计与实现

导弹制导系统计算机辅助设计软件--PCMCSCAD的设计与实现

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中国兵工学会火箭导弹分会第七次学术年会

作者：李勇张天桥北京理工大学电控制工程系(北京)

描述了导弹制导系统计算机辅助设计软件PCMCSCAD的结构和功能。PCMCSCAD软件是采用模块化方法编制和发展的通用软件，用这一软件可以对制导系统进行系统仿真和参数优化设计。

关键词：导弹制导系统计算机辅助设计系统仿真系统优化模块化设计

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多用途导弹制导系统计算机辅助设计软件开发

多用途导弹制导系统计算机辅助设计软件开发

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作者：李勇北京理工大学

学位级别：硕士

该文主要进行了制导系统计算机辅助设计软件开发.

关键词：导弹制导系统计算机辅助设计结构化分析与设计可视化设计

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基于HLA的导弹制导系统仿真

基于HLA的导弹制导系统仿真

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作者：张国耀哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

现代战争中精确打击武器比重越来越大。精确打击武器已经逐渐演化为现代战争的主导者，成为加速战争进程，决定战争胜负的关键。随着精确制导武器的研制和发展，导弹制导仿真技术研究已成为精确制导武器研发的先导技术。\n 本文主要... 详细信息

现代战争中精确打击武器比重越来越大。精确打击武器已经逐渐演化为现代战争的主导者，成为加速战争进程，决定战争胜负的关键。随着精确制导武器的研制和发展，导弹制导仿真技术研究已成为精确制导武器研发的先导技术。\n 本文主要开发了基于HLA的导弹制导仿真平台系统，并对导弹制导仿真中的几个关键技术进行了研究。论文主要完成了导弹制导仿真系统的总体设计，采用Visual C++、Simulink、VR-Link、Creator、Vega等开发工具对系统进行开发，分别研究了导弹稳定控制系统并利用Simulink建立模型、利用RTW将Simulink模型转化为C++代码，以实现Simulink模型与Visual C++的混合编程，并将导弹稳定控制系统加入到基于HLA的仿真系统中以及利用VR-Link工具包，完成了各仿真节点间通讯程序的开发，并完成了舰船目标模型的仿真建模与编程，初步解决了分布交互仿真系统与半实物仿真系统的连接问题。从实验结果分析来看，此仿真系统满足了预期的要求。

关键词：导弹制导系统视景仿真半实物仿真

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