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作者：王岩卿陈伸刘凯华叶洋 110000 辽宁省沈阳市大东区望花中街142号

一种导管推进器，涉及一种水下推进器，所述导管推进器由四个构件组成，即，一是外壳既构成定子，二是螺旋桨与转子一体构成，再有前后盖构成转子的滑动轴承；具体构成包括螺旋桨(1)、内圈(2)、前盖(3)、螺钉(4)、定子(5)、外壳(6)、后... 详细信息

标准号: CN210455162U

一种导管推进器，涉及一种水下推进器，所述导管推进器由四个构件组成，即，一是外壳既构成定子，二是螺旋桨与转子一体构成，再有前后盖构成转子的滑动轴承；具体构成包括螺旋桨(1)、内圈(2)、前盖(3)、螺钉(4)、定子(5)、外壳(6)、后盖(7)；定子即构成了推进器的外壳，也即是导管，导管结构的定子经封塑灌胶密闭，转子为密封的永磁体，并与螺旋桨制成一体；转子的两端支撑在前后盖的凹台滑动配合。导管结构的定子经封塑灌胶后具有密闭防水效果，而转子为密封的永磁体，并与螺旋桨制成一体，因此结构简单，适宜于水下推进器小型化。

关键词：转子螺旋桨导管推进器水下推进器导管结构前后盖永磁体密闭灌胶密封防水效果构件组成滑动配合滑动轴承两端支撑后盖螺钉推进器凹台导管内圈前盖

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正反向等推力导管推进器

正反向等推力导管推进器

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作者：王超叶礼裕常欣孙帅梁宁杨林支玉昌夏琨孙盛夏王锡栋 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本实用新型提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩... 详细信息

标准号: CN205770086U

本实用新型提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流行线，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本实用新型结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。

关键词：螺旋桨本实用新型导流罩正反向毂帽相等机舱切面导管推进器螺旋桨桨叶水下机器人大小相等方向相反机动性能前后对称扇形桨叶推进效率直径相等轴向截面等推力流条件正反转推进器侧斜反转桨毂宽叶内凸梭形翼型正转纵倾帮助保证

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无桨叶导管推进器

无桨叶导管推进器

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作者：李之勤 201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼

本实用新型公开了无桨叶导管推进器，包括推进器下壳体，所述推进器下壳体的内部设置有安装板，所述安装板的上端固定安装有电机，所述电机的外侧在推进器下壳体上开设有入水口，所述入水口的内侧在推进器下壳体内部固定安装有保护滤网... 详细信息

标准号: CN214776479U

本实用新型公开了无桨叶导管推进器，包括推进器下壳体，所述推进器下壳体的内部设置有安装板，所述安装板的上端固定安装有电机，所述电机的外侧在推进器下壳体上开设有入水口，所述入水口的内侧在推进器下壳体内部固定安装有保护滤网，所述推进器下壳体的上侧固定连接有推进器上壳体，所述推进器上壳体的中部内侧开设有排水腔，所述推进器上壳体的外侧环绕设置有导流腔，所述电机的上端通过转动杆连接有螺旋桨，本装置由于滤网的作用，使得水中的水草无法接触桨叶，从而避免了因为外置螺旋桨以及旋转轴自转缠绕水草的情况发生，大面积的入水口以及滤网极大地减轻了入口水流压力，使水流进入型腔更加通畅。

关键词：推进器下壳体入水口上壳体滤网电机安装板螺旋桨桨叶水草本实用新型导管推进器环绕设置内部设置入口水流上端固定导流腔排水腔体内部旋转轴转动杆上端自转外置下壳缠绕通畅

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正反向等推力导管推进器

正反向等推力导管推进器

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作者：王超叶礼裕常欣孙帅梁宁杨林支玉昌夏琨孙盛夏王锡栋 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为... 详细信息

标准号: CN106081029B

本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流线型，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。

关键词：螺旋桨导流罩正反向毂帽相等机舱切面导管推进器螺旋桨桨叶水下机器人大小相等方向相反机动性能前后对称扇形桨叶推进效率直径相等轴向截面等推力流条件正反转推进器侧斜反转桨毂宽叶内凸梭形翼型正转纵倾帮助保证

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正反向等推力导管推进器

正反向等推力导管推进器

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作者：王超叶礼裕常欣孙帅梁宁杨林支玉昌夏琨孙盛夏王锡栋 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

标准号: CN106081029A

本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流行线，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。

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一种水下推进器的导管连接结构

一种水下推进器的导管连接结构

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作者：国卫刘学 264200 山东省威海市火炬高技术产业开发区怡园街道火炬路169-1号202

本实用新型公开了一种水下推进器的导管连接结构，包括连接装置以及导管辅助装置，所述连接装置包括电机舱、导管连接件以及推进导管，所述导管辅助装置包括辅助架以及导向板，所述辅助架与导向板连接处设有正多边形柱，所述导向板与辅... 详细信息

标准号: CN217146338U

本实用新型公开了一种水下推进器的导管连接结构，包括连接装置以及导管辅助装置，所述连接装置包括电机舱、导管连接件以及推进导管，所述导管辅助装置包括辅助架以及导向板，所述辅助架与导向板连接处设有正多边形柱，所述导向板与辅助架连接处设有正多边形套，所述辅助架外侧设有固定块。本实用新型属于导管推进器技术领域，具体是提供了一种操作简单、连接可靠性高、可以缩小整体尺寸，提高效率，非良品导管推进时方向也可以稳定的水下推进器的导管连接结构。

关键词：辅助架导向板导管本实用新型水下推进器导管连接辅助装置连接装置导管连接件导管推进器连接可靠性正多边形柱推进导管正多边形电机舱固定块良品

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CFD在“机电一体化”导管桨性能分析及优化设计中的应用

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机械工程学报 2010年第1期46卷 162-168页

作者：杨琼方王永生范露海军工程大学船舶与动力学院武汉430033 武汉理工大学交通学院武汉430063

将计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)应用于"机电一体化"导管桨水动力性能分析和优化设计的全过程。对某后置定子式导管推进器敞水性能进行计算,在大范围进速系数下计算推力系数和力矩系数均与试验值吻合良好,... 详细信息

将计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)应用于"机电一体化"导管桨水动力性能分析和优化设计的全过程。对某后置定子式导管推进器敞水性能进行计算,在大范围进速系数下计算推力系数和力矩系数均与试验值吻合良好,检验计算方法的有效性。对初始设计导管桨水动力性能采用同样的方法进行计算,包括从流体力学的角度计算确定导管的主要尺寸,并结合网格类型和网格密度的影响分析了计算结果的有效性,分析设计工况下未缠绕线圈的环对间隙流场特征和导管、桨以及整体水动力性能的影响,提出将环变短变厚及相应改变叶片型值的改进设计思路,以改善间隙流动,提高敞水效率。对再设计导管桨设计工况和非设计工况性能进行计算,将环表面压力分布和导管桨推进性能与初始桨进行了比较,并利用水动力试验值再次检验了计算结果。结果表明:两次利用试验值校验计算值均吻合良好,说明将CFD用于导管推进器初始设计和分析是有效的。间隙径向距离大,间隙内泄压和局部滞止流动区域范围也大;环轴向距离长,环两端的间隙内流动旋涡程度也大。环的存在对导管桨导管产生推力是有利的,但对叶片产生推力是不利的,使导管桨敞水效率降低。再设计导管桨桨的推力系数比初始设计导管桨高、力矩系数低,敞水效率要高,说明改进方向正确。

关键词：船舶导管推进器 “机电一体化”导管桨数值模拟性能分析优化设计

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鱼雷推进性能的经验公式与计算流体力学预测

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上海交通大学学报 2010年第1期44卷 124-129页

作者：杨琼方王永生刘凯海军工程大学船舶与动力工程学院武汉430033

采用理论预测和计算流体力学（CFD）2种方法对某型导管推进器的鱼雷推进性能和雷体、推进器的水动力性能进行预测分析．结果表明：在航速10．29～25．72m／s条件下，通过CFD计算的无附体雷体阻力系数与平板摩擦阻力系数和剩余阻力系数... 详细信息

采用理论预测和计算流体力学（CFD）2种方法对某型导管推进器的鱼雷推进性能和雷体、推进器的水动力性能进行预测分析．结果表明：在航速10．29～25．72m／s条件下，通过CFD计算的无附体雷体阻力系数与平板摩擦阻力系数和剩余阻力系数之和相差5．2％，即适用于雷型特征的阻力经验公式的精度较高；在进速系数为1．6～2．0时，导管推进器敞水性能曲线的CFD计算值与实验值较吻合，误差小于5％；通过CFD法计算的雷体尾流中推进器的推力、力矩和推进效率与适用于对转桨推进鱼雷经验公式的计算值相差均小于5％，说明适用于对转桨推进鱼雷的推进性能经验公式也适用于导管推进器．

关键词：鱼雷导管推进器推进性能经验公式计算流体力学

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跨介质飞潜器构型设计及流体动力性能特性研究

跨介质飞潜器构型设计及流体动力性能特性研究

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作者：陆德顺大连理工大学

学位级别：硕士

跨介质飞潜器是一种能够在空中、水面和水下作业,并且具有多次跨越气、水两相介质能力的航行器,在船舶与海洋工程领域具有非常广阔的应用前景。本文提出一种变构型四旋翼式跨介质飞潜器方案,对其主体构型及局部结构进行了详细设计,对其... 详细信息

跨介质飞潜器是一种能够在空中、水面和水下作业,并且具有多次跨越气、水两相介质能力的航行器,在船舶与海洋工程领域具有非常广阔的应用前景。本文提出一种变构型四旋翼式跨介质飞潜器方案,对其主体构型及局部结构进行了详细设计,对其推进系统动力性能进行了评估,并对其空中飞行、水下潜行以及水面起降过渡转换模式运动过程进行了分析。主要研究内容及成果如下: 首先,基于四旋翼无人飞行器和无人潜航器的设计理念,形成兼顾气、水动性能的外形设计方案。参考抹香鲸主要形体特征进行主体构型仿生设计,针对艏部构型进行局部优化,并分别对不同尖削程度艏部构型在倾斜入水时冲击载荷特性进行分析,形成飞潜器主体构型设计方案。确定其空中飞行状态采用四旋翼式X型交叉布局,水下潜行状态采用中部双侧导管推进器布局。并分别开展局部结构详细设计以及变体方案设计。其次,针对空中旋翼及水下导管推进器分别开展气/水动性能研究。结果表明旋翼产生的拉力和功率均随之增大,而转速过高时,其整体推进效率会降低。随着悬停高度的降低,旋翼气动效率会有所提高。但在旋翼紧贴液面悬停时,脱落的翼尖涡会扰乱了入流区气流,导致旋翼气动效率急剧降低。导管的存在能够改善尾流区的涡旋结构,增大整体推力。导管与螺旋桨共同运动会降低整体推力且使螺旋桨扭矩增大。导管截面厚度的增大使螺旋桨所受净推力减小而总推力增大;导管尾缘收缩率的增加,会使螺旋桨扭矩、推力和整体推力均增加,且随着收缩率增大,推力增大更加明显。然后,针对所提出四旋翼式变构型飞潜器分别进行气水动航行性能研究。结果表明飞潜器定高悬停时,旋翼下洗气流主要受机臂结构影响,会造成一定程度的动力损耗,但其工作效率几乎不受影响。飞潜器垂直拉升时,其速度随旋翼转速增大而增大,且最终呈近似线性趋势,并具有明显的抬首趋势。飞潜器水下直航时,航速与螺旋桨转速近似呈线性关系,而俯仰力矩始终为负值,且随着螺旋桨转速的增大绝对值逐渐减小。飞潜器水下回转时,螺旋桨转速对于回转半径几乎不产生影响,回转半径仅随着尾鳍偏转角的增大而减小,且两侧螺旋桨动力特性存在明显差额。最后,根据飞潜器介质跨越方式分别开展倾斜出入水及水面起降运动过程研究。结果表明飞潜器在介质跨越过程中具有良好的姿态稳定及调整能力。倾斜入水过程中在艏部触水及导管触水均会产生明显的加速度峰值,艏部入水后没有明显空泡产生,导管前缘产生了明显的空泡,并沿入水轨迹向机身后侧发展,导管内部螺旋桨在受到导管内进水砰击作用后载荷出现了明显突变及振荡现象。随着入水过程的进行,飞潜器俯角持续减小并逐渐与自由液面平行,最终进入水下航行状态。在水面起飞过程中飞潜器均能保持稳定的姿态,其周围流场结构及自由液面演化均具有强对称性。在水面降落过程中,受到砰击后飞潜器姿态会出现一定程度的振荡,在经过多次衰减波动后能够快速恢复平稳状态。

关键词：跨介质飞潜器导管推进器介质跨越流场演化载荷特性

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内河破冰船破冰方式及推进性能研究论证

内河破冰船破冰方式及推进性能研究论证

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作者：朱思凯哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

本次论文主要进行内河破冰船的破冰方式及推进性能的研究。内河破冰船在国内的研究中一直处于空白,随着经济的发展和需要,以及内河水域的需求,有针对性地对内河破冰船进行设计研究势在必行。在松花江水系,每年都要面临半年左右的冬季。... 详细信息

本次论文主要进行内河破冰船的破冰方式及推进性能的研究。内河破冰船在国内的研究中一直处于空白,随着经济的发展和需要,以及内河水域的需求,有针对性地对内河破冰船进行设计研究势在必行。在松花江水系,每年都要面临半年左右的冬季。对于高纬度地区而言,冬天航道的冰封严重制约着发展,尤其在每年的封江期和次年的开江期,航道过早的封冻给人们带来极大的不便。而且松花江流域内经常发生许多船只被困在冰层中的事故。为此,本次论文以大项子山、依兰航电枢纽为依托工程,研究河段通航中破冰船项目。在本次论文中主要包括两个方面,即破冰船破冰方式及推进性能的研究。破冰方式主要有连续破冰法和冲撞式破冰法。内河破冰船主要工作在封江初期和次年冰消融期,主要破冰厚度为300mm左右,主要采取连续破冰方式作为主要工作方式,满足工作的需求。在破冰船推进性能方面,主要采用导管螺旋桨作为主要推进器。在对松花江水系冰的性质进行实验研究的基础上对破冰船的阻力性能和推进性能进行研究。导管螺旋桨优势在于低航速时提供更大的推力和更高的推进效率,因此作为首要选择。对导管螺旋桨,采用固定式导管螺旋桨和Z型导管推进器两种方式,应用面元法,图谱法等对推进性能进行研究,同时与实验数据作对比。

关键词：破冰船破冰方式导管推进器 Z型推进器

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