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ROV矢量布置推进系统桨-桨干扰流场数值模拟
ROV矢量布置推进系统桨-桨干扰流场数值模拟
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作者： 周彬 上海交通大学
学位级别：硕士
多桨矢量布置是ROV(Remotely Operated Vehicle)推进系统的一种常见形式,各推进器之间的距离比较小,桨-桨干扰往往不能忽略。如何在设计时充分考虑桨-桨干扰导致的推力损失,对ROV推进系统设计具有十分重要的意义。本文通过数值计算研究... 详细信息
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黄河破冰船破冰方式及推进性能研究
黄河破冰船破冰方式及推进性能研究
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作者： 张升 中北大学
学位级别：硕士
每年黄河内蒙古段封河初期和次年冰冻消融期，主要冰层平均厚度为300mm左右，在黄河凌汛时使用破冰船破冰疏通河道，是一个设想和尝试，论文以解决黄河冰凌水患为任务出发点，针对性地对黄河破冰船进行了研究。\n 本文主要从破冰船... 详细信息
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一种超机动水下高速航行器及其矢量推进装置
一种超机动水下高速航行器及其矢量推进装置
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作者： 钱鹏 王博涵 王元奎 张大海 316021 浙江省舟山市定海区浙大路1号浙江大学舟山校区
本发明公开了一种超机动水下高速航行器及其矢量推进装置。垂直矢量调节机构、水平辅助控制机构和垂直辅助控制机构安装在支撑结构上并位于超机动水下高速航行器的机壳的尾部内，导管推进器通过电机套安装在水平矢量调节机构上且位于机... 详细信息
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基于矢量推进的球形水下机器人
基于矢量推进的球形水下机器人
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作者： 孙玉山 王占缘 张国成 李岳明 曹建 骆杨 张瑞 蒲史鸣 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
本实用新型提供的是一种基于矢量推进的球形水下机器人。包括球形轻外壳、安装在轻外壳内部的主体框架和耐压舱、安装在耐压舱内部的控制电路，在所述轻外壳的四周布置有四个推进器，在主体框架上安装四个依据球心环向均匀布置的旋转轴... 详细信息
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一种轻型高速水陆两栖潜水车
一种轻型高速水陆两栖潜水车
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作者： 赵兴华 413000 湖南省益阳市赫山区金山北路238号1栋102室
本发明公布了一种轻型高速水陆两栖潜水车，它由车架、动力、驱动、浮力、电气和操控等六大系统模块组成，其中车架模块包括车架总成、悬架机构、武器挂架总成和外罩组件，动力模块包括驱动电机、导管推进器、动力电池组和液压站，驱动... 详细信息
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一种纯电力双环推进器船
一种纯电力双环推进器船
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作者： 曾思建 402660 重庆市潼南区工业园区一期标准厂房服务大楼2楼224
本实用新型涉及船舶技术领域，尤其是指一种纯电力双环推进器船，包括船体和推进装置，船体后端设置有第一涵道和第二涵道，推进装置包括有电机、第一转动杆、第二转动杆、第一导管推进器和第二导管推进器，电机能驱动第一导管推进器和... 详细信息
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一种浅水水下机器人用新型串联矢量推进器
一种浅水水下机器人用新型串联矢量推进器
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作者： 张亮 纪胜军 曹佳安 石磊 066004 河北省秦皇岛市河北大街360号
本实用新型提供一种浅水水下机器人用新型串联矢量推进器，包括浮体，所述浮体底部通过浮体支架与船体固定连接，所述船体前部设有信号传输器，所述伸缩杆底部连接有急救推进器。本实用新型通过导管螺旋桨、连架杆、舵机装置结合的方式... 详细信息
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腹腔镜下输尿管支架管双向置管器
腹腔镜下输尿管支架管双向置管器
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作者： 许增宝 313000 浙江省湖州市吴兴区南街315号
本实用新型公开了腹腔镜下输尿管支架管双向置管器，包括有圆柱形外壳，所述圆柱形外壳前部设置有分管外壳和分管条，所述分管外壳末端与圆柱形外壳固定相连，所述分管外壳前端口左右两侧开有光滑的圆弧缺口，所述分管外壳下方开有分管... 详细信息
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导管插入装置
导管插入装置
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作者： B·霍斯特 M·斯宾卡 J·阿默雷尔 美国北卡罗来纳
本发明公开了一种允许将导管单手插入患者的血管内的导管插入装置。该导管插入装置包括手柄、部分地在手柄内的针套管、部分地在手柄和针套管内的引导丝、以及连接至手柄和引导丝的第一促动器。引导丝可以相对于手柄在远离手柄的远侧方... 详细信息
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基于矢量推进的球形水下机器人
基于矢量推进的球形水下机器人
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作者： 孙玉山 王占缘 张国成 李岳明 曹建 骆杨 张瑞 蒲史鸣 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
本发明提供的是一种基于矢量推进的球形水下机器人。包括球形轻外壳、安装在轻外壳内部的主体框架和耐压舱、安装在耐压舱内部的控制电路，在所述轻外壳的四周布置有四个推进器，在主体框架上安装四个依据球心环向均匀布置的旋转轴，所... 详细信息
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