检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张敏革韩光哲武建国李茂王昌强仇景王新锐 300300 天津市东丽区开发区西区新业七街19号

本发明提供了一种导管平衡扭矩式水下磁耦合节能推进器，属于水下机器人技术领域，包括平衡扭矩模块、磁耦合推进模块和桨毂节能模块，所述的平衡扭矩模块包括导管、壳体中端、5个翼型前置定子和5个翼型鳍板，所述的磁耦合推进模块包括... 详细信息

标准号: CN114802687A

本发明提供了一种导管平衡扭矩式水下磁耦合节能推进器，属于水下机器人技术领域，包括平衡扭矩模块、磁耦合推进模块和桨毂节能模块，所述的平衡扭矩模块包括导管、壳体中端、5个翼型前置定子和5个翼型鳍板，所述的磁耦合推进模块包括壳体首端、水润滑轴承、壳体尾端、固定盖、角接触轴承1、角接触轴承2、角接触轴承3、电机定子、电机转子、电机输出轴、螺旋桨输出轴、内磁环、外磁环、轴套、固定端盖、短螺钉、内磁环固定端、外磁环固定端、螺纹骨架，所述的桨毂节能模块包括螺旋桨、毂帽鳍、长螺钉。本发明的有益效果为：具有结构简单合理、整体扭矩低、节能性强等优点，可以提高推进器以及航行体总体效率，可以代替普通导管螺旋桨推进器，在不增加结构复杂度的情况下增加推进器整体的节能性能，可以保证水下作业的顺利进行，使用方便。

关键词：推进器角接触轴承平衡扭矩磁耦合节能模块推进模块固定端内磁环外磁环螺旋桨导管桨毂壳体翼型导管螺旋桨电机输出轴结构复杂度水润滑轴承水下机器人电机定子电机转子固定端盖节能性能壳体尾端螺纹骨架水下作业长螺钉短螺钉固定盖航行体节能性输出轴前置首端轴套毂帽鳍板节能保证

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一种导管的设计方法以及船用螺旋桨导管

一种导管的设计方法以及船用螺旋桨导管

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作者：余龙 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明提出的一种导管的设计方法，包括如下步骤：步骤一：采用四次多项式分别表达导管的拱弧线和厚度线；步骤二：采用二次多项式表达首尾导圆，采用斜率和连接点光顺条件连接导管主体；步骤三：采用二维翼型分析方法确定导管的升阻力... 详细信息

标准号: CN109250058A

本发明提出的一种导管的设计方法，包括如下步骤：步骤一：采用四次多项式分别表达导管的拱弧线和厚度线；步骤二：采用二次多项式表达首尾导圆，采用斜率和连接点光顺条件连接导管主体；步骤三：采用二维翼型分析方法确定导管的升阻力系数；步骤四：采用循环优化几何形状；步骤五：结合螺旋桨的性能分析确定导管螺旋桨的性能和空泡性能效果；步骤六：确定最终导管几何并输出。本发明在设计的过程中采用了更加合理的公式，本设计方法借鉴了成熟的气动翼型的生成和优化方法，并结合水动力的要求完成导管的设计。

关键词：导管导管螺旋桨二次多项式二维翼型连接导管气动翼型性能分析性能效果阻力系数结合水连接点螺旋桨导圆光顺弧线空泡首尾优化输出成熟分析

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流线型高速ROV样机总体设计及推进系统的水动力计算

流线型高速ROV样机总体设计及推进系统的水动力计算

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作者：潘昊东上海交通大学

学位级别：硕士

随着对海洋资源的开发和利用越来越重视,潜水器的应用也得到了快速发展。目前,海洋平台安装、导管架检测、海底管道检测、钻井作业支持、水电站检测等工程作业多使用开架式的ROV(Remotely Operated Vehicle),其具有功率大、可搭载设备... 详细信息

随着对海洋资源的开发和利用越来越重视,潜水器的应用也得到了快速发展。目前,海洋平台安装、导管架检测、海底管道检测、钻井作业支持、水电站检测等工程作业多使用开架式的ROV(Remotely Operated Vehicle),其具有功率大、可搭载设备能力强、水下作业时间长等特点。这种开架式ROV多数都体积庞大,需要大型设备进行释放和回收。由于非流线形状的开架式设计,增加了开架式ROV在水下的运动阻力,抗流能力相对较弱。当海流速度过快时,开架式ROV在水下的航行能力则会明显减弱。对于近海如锚地等海流较快区域,当遇到需要查看船底状况的工程任务时,这种开架式ROV阻力过大,不易操纵。因此,本课题针对海流较快区域的船底检测任务,设计了一种流线型的高速ROV样机,其外观参照AUV(Autonomous Underwater Vehicle)的形状,可以显著的减小在水下的阻力。同时,高速ROV样机带有电缆与母船相连,可以实现母船供电和数据传输,完成相应的检测任务。本文的研究目标在于设计和实现一个航速达到5.5节的高速ROV,适用于一定范围内的高速航行,以及海流较快区域船底检测。其带有两个纵向推进器、两个垂直推进器和两个横向推进器,具有水下阻力小、工作时间长、速度快、可搭载多种传感器等特点。本文的研究内容分为三个部分。首先,参考了AUV的外型,设计并制作了一个流线形状的高速ROV框架,包括:水滴形状的前导流罩、两个横向槽道螺旋桨槽、两个垂直槽道螺旋桨槽、尾部平衡翼。这种设计可以明显减小潜水器航行时的阻力,同时能够增加操控性能和稳定性能。另外,针对所使用的导管螺旋桨和槽道螺旋桨进行了数值计算仿真。在敞水下,通过计算仿真得到了导管螺旋桨推力、扭矩及效率的曲线。在静水下,计算了不同转速时槽道螺旋桨的推力性能,画出了推力与转速平方对应的曲线。在不同航速下,计算了槽道螺旋桨一定转速时,对应的推力和扭矩,发现在一定航速下槽道螺旋桨失去效率。数值模拟得到的结果具有重要的理论指导意义和工程实用价值,可以为后续运动控制算法实现打下基础。最后,文中对高速ROV样机电控系统的设计进行了概述,其电控系统包括:用于安装电池和控制板卡的水下密封舱、用于通讯和控制水下设备电源开关的主控制板、推进器控制板以及水面操作控制盒和上位机软件。通过水池试验,验证了高速ROV样机的水下快速运动性能,完成了水下传感器的数据传输。

关键词：高速型ROV 导管螺旋桨槽道螺旋桨水动力计算运动控制技术

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一种导管螺旋桨加工方法

一种导管螺旋桨加工方法

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作者：周军伟梅蕾 264209 山东省威海市文化西路2号哈工大

本发明为一种导管螺旋桨加工方法，具体的为：在桨叶叶梢留有延长段与叶冠，加工中同时夹持叶冠与轮毂，使桨叶处于多点固定的状态，提高了桨叶的刚性，减小了加工力引起的变形量；该方法中的夹具为专用夹具，采用多爪卡盘夹持坯料的外... 详细信息

标准号: CN104014983A

本发明为一种导管螺旋桨加工方法，具体的为：在桨叶叶梢留有延长段与叶冠，加工中同时夹持叶冠与轮毂，使桨叶处于多点固定的状态，提高了桨叶的刚性，减小了加工力引起的变形量；该方法中的夹具为专用夹具，采用多爪卡盘夹持坯料的外圆柱面，卡爪与坯料之间用圆柱销配合来实现圆心定位和周向定位，用夹板夹持叶冠来进行固定；加工时首先加工轮毂表面、桨叶表面与延伸段表面，完成后切削掉延伸段与叶冠。

关键词：叶冠夹持桨叶坯料夹具导管螺旋桨夹板加工方法加工轮毂桨叶表面桨叶叶梢圆心定位专用夹具变形量加工力圆柱面圆柱销切削延伸固定多点卡爪轮毂盘夹周向爪卡

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一种全浮式水陆两栖车

一种全浮式水陆两栖车

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作者：赵兴华 413000 湖南省益阳市赫山区金山北路238号1栋102室

本发明公布了一种全浮式水陆两栖车，它由车架模块、动力模块、驱动模块、浮力模块、车体模块和操控模块等六大系统模块组成。该种“无需密封、永不沉没”的全新轻型高速水陆两栖车，采用了钛合金车架总成，喷泵型导管螺旋桨，高滑型船... 详细信息

标准号: CN216069507U

本发明公布了一种全浮式水陆两栖车，它由车架模块、动力模块、驱动模块、浮力模块、车体模块和操控模块等六大系统模块组成。该种“无需密封、永不沉没”的全新轻型高速水陆两栖车，采用了钛合金车架总成，喷泵型导管螺旋桨，高滑型船体外壳，车轮提升装置，由EPP发泡填充的组合浮箱等多项先进技术，能使车辆始终悬浮于水面而永不沉没。该种车辆具有水面高速安全运行、两栖机动性能和滩涂通过能力卓越超群等显著技术特征，因此能更好地适应和满足军方与应急部门的多种迫切需要。

关键词：水陆两栖车车轮提升装置导管螺旋桨水面安全运行操控模块车架模块车架总成车体模块船体外壳动力模块发泡填充浮力模块机动性能六大系统模块组成驱动模块通过能力先进技术全浮式钛合金浮箱喷泵密封悬浮应急

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一种高效导管螺旋桨

一种高效导管螺旋桨

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作者：宣敏浩 214000 江苏省无锡市滨湖区太湖镇利农村

本发明涉及一种高效导管螺旋桨，包括导管及桨叶，其特征在于，所述导管的内表面设置有凹槽，所述凹槽的位置对应于所述桨叶末梢的外围位置。本发明比较现有的导管螺旋桨，由于增大了桨叶末梢与导管内壁间的间隙，并设置一定坡度的凹槽... 详细信息

标准号: CN103507934A

本发明涉及一种高效导管螺旋桨，包括导管及桨叶，其特征在于，所述导管的内表面设置有凹槽，所述凹槽的位置对应于所述桨叶末梢的外围位置。本发明比较现有的导管螺旋桨，由于增大了桨叶末梢与导管内壁间的间隙，并设置一定坡度的凹槽，因此减小了杂物卡入导管与桨叶间的可能性，并增大了螺旋桨的推进力，从而提高了螺旋桨的工作效率。

关键词：桨叶导管导管螺旋桨末梢螺旋桨导管内壁工作效率内表面推进力坡度杂物外围

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一种电机转向式水下巡游机器人

一种电机转向式水下巡游机器人

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作者：郑航丁乐涵吕登奥孟冠男周霖 450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

本实用新型涉及一种电机转向式水下巡游机器人。包括壳体、控制器、电源模块、驱动单元，用于提供给壳体在水中动作的动力，包括一对前驱动单元、一对中驱动单元和一对后驱动单元，每对驱动单元相对于壳体对称设置，前驱动单元与后驱动... 详细信息

标准号: CN215922519U

本实用新型涉及一种电机转向式水下巡游机器人。包括壳体、控制器、电源模块、驱动单元，用于提供给壳体在水中动作的动力，包括一对前驱动单元、一对中驱动单元和一对后驱动单元，每对驱动单元相对于壳体对称设置，前驱动单元与后驱动单元关于壳体对称设置，每对前驱动单元和每对后驱动单元的两个驱动单元均与前后方向呈一定夹角设置，六个驱动单元中的每个驱动单元均包括转向舵机、舵机臂、转接盘和导管螺旋桨，转向舵机与舵机臂传动连接，转接盘一侧与舵机臂连接、另一侧与导管螺旋桨连接，转向舵机转动时通过转接盘带动导管螺旋桨旋转，导管螺旋桨包括具有网孔的导管以及安装在导管内的电机和螺旋桨。可十分灵活的实现沿各种设定曲线行进。

关键词：驱动单元导管螺旋桨转向舵机后驱动前驱动转接盘舵机壳体对称导管壳体本实用新型传动连接电机转向电源模块夹角设置前后方向控制器灵活的螺旋桨水中网孔转动机器人电机行进

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双甲板拖网渔船导管桨的设计

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船舶工程 2019年第10期41卷 51-53,74页

作者：李纳梁建生中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

针对某型双加甲板拖网渔船导管桨,建立基于底拖网作业渔船工况和自航工况的综合性船、机、桨优化匹配模型,对船机桨进行多重比较优化。采用导管和大直径螺旋桨,并通过生产实践,验证优化设计的高效性,提高拖网渔船推进系统的效率,增大系... 详细信息

针对某型双加甲板拖网渔船导管桨,建立基于底拖网作业渔船工况和自航工况的综合性船、机、桨优化匹配模型,对船机桨进行多重比较优化。采用导管和大直径螺旋桨,并通过生产实践,验证优化设计的高效性,提高拖网渔船推进系统的效率,增大系柱的拖力。

关键词：拖网渔船导管螺旋桨推进效率系柱拖力

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三种湍流模型对导管螺旋桨空化性能计算的比较

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中国舰船研究 2013年第2期8卷 73-79页

作者：李超周其斗潘雨村陶山海军工程大学舰船工程系湖北武汉430033

借助CFD软件,采用Rayleigh-Plesset空化模型和三种湍流模型对导管螺旋桨进行不同空化数条件下的空化性能计算,通过与试验数据对比,分析不同湍流模型、不同空化数对计算结果的影响。分析结果表明:k-ω模型计算更加稳定,更加容易收敛,精... 详细信息

借助CFD软件,采用Rayleigh-Plesset空化模型和三种湍流模型对导管螺旋桨进行不同空化数条件下的空化性能计算,通过与试验数据对比,分析不同湍流模型、不同空化数对计算结果的影响。分析结果表明:k-ω模型计算更加稳定,更加容易收敛,精度也相对较高,因而与k-ε模型和RNG k-ε模型相比更适于对导管螺旋桨的空化性能进行计算;在空化数或进速系数较小的条件下,空化相对较剧烈,计算的相对误差较大,需要采用更加精确的空化模型或通过进一步提高网格质量来提高计算精度;另外,与k-ε模型和RNG k-ε模型相比,k-ω模型对空化数较敏感,对不同空化数条件下计算的相对误差变化较大。

关键词：湍流模型 CFD 空化导管螺旋桨空化性能

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导管螺旋桨梢隙涡空泡起始判别数值分析

导管螺旋桨梢隙涡空泡起始判别数值分析

引用

2013年船舶水动力学学术会议

作者：辛公正周斌刘登成中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室

对于实船螺旋桨空泡的起始,由于尺度效应的影响,梢涡空泡往往是最先起始的空泡之一。因此,对于螺旋桨的设计而言,梢涡空泡的控制是通常需要考虑的重要方面。如要推迟梢涡空泡的起始,就需要在螺旋桨的设计中能够对梢涡空泡起始进行有效... 详细信息

对于实船螺旋桨空泡的起始,由于尺度效应的影响,梢涡空泡往往是最先起始的空泡之一。因此,对于螺旋桨的设计而言,梢涡空泡的控制是通常需要考虑的重要方面。如要推迟梢涡空泡的起始,就需要在螺旋桨的设计中能够对梢涡空泡起始进行有效地定性与定量判别。但是,就目前的数值计算而言,直接准确的获得涡心处的最低压力比较困难,这就为梢涡空泡的起始定量判别带来了难度。本文针对不同的导管螺旋桨方案,采用CFD数值模拟方法计算导管螺旋桨梢隙涡流动,并对比分析了两种判别梢涡起始的方法:一是基于梢隙处桨叶表面的最低压力来判别梢涡起始;二是基于梢涡模型的计算分析来获得涡心处的最低压力来判别梢涡起始。通过与不同方案试验结果的比较,为梢涡空泡的控制效果分析提供了有效的方法。

关键词：梢涡空泡导管螺旋桨最低压力涡环量

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