检索结果-内蒙古大学图书馆

应用力学学报 2008年第4期25卷 660-663页

作者：焦予秦金承信郭琦西北工业大学西安710072

对自行研制的一船用空气推进导管螺旋桨系统的导管和桨后整流支架的空气动力学性能在试验雷诺数范围进行了风洞模型试验研究。研究结果表明,导管和桨后整流支架明显改善了系统的空气动力学性能,螺旋桨系统的推力系数和效率都有较明显提... 详细信息

对自行研制的一船用空气推进导管螺旋桨系统的导管和桨后整流支架的空气动力学性能在试验雷诺数范围进行了风洞模型试验研究。研究结果表明,导管和桨后整流支架明显改善了系统的空气动力学性能,螺旋桨系统的推力系数和效率都有较明显提高,螺旋桨系统的原地静推力和倒车性能也得到很大改善。

关键词：导管螺旋桨风洞试验整流支架进速比气动性能

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导管螺旋桨导管压力脉动特性试验研究

引用

实验流体力学 2008年第3期22卷 40-44页

作者：焦予秦金承信郭琦西北工业大学翼型叶栅空气动力学国家级重点实验室西安710072

应用动态压力传感器测试了静推力和倒车状态下一导管螺旋桨导管内壁脉动压力,介绍了试验设备、方法和数据处理方法,并对其沿螺旋桨轴向的分布规律、频率和幅值特性进行了分析。结果表明:导管内壁压力脉动主要出现在内壁桨叶和整流叶片... 详细信息

应用动态压力传感器测试了静推力和倒车状态下一导管螺旋桨导管内壁脉动压力,介绍了试验设备、方法和数据处理方法,并对其沿螺旋桨轴向的分布规律、频率和幅值特性进行了分析。结果表明:导管内壁压力脉动主要出现在内壁桨叶和整流叶片所在区,其最大脉动值可达静压的3倍,内壁其它区域压力脉动较小;其脉动频率主要是桨叶频率及其倍频,叶频率幅值在内壁桨叶和整流叶片所在区也比其它区域大。

关键词：导管螺旋桨脉动压力频率压力测量

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船舶仿生螺旋桨

船舶仿生螺旋桨

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作者：郭春雨谷双泰赵大刚 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明的目的在于提供船舶仿生螺旋桨，桨叶导边部为凹凸前缘结构，所述的凹凸前缘结构包括突起节点，相邻的突起节点连接处形成凹陷节点，突起节点和凹陷节点切面形状均为机翼切面形状，突起节点的投影曲线是正弦曲线，其表达式为其中... 详细信息

标准号: CN102991658A

本发明的目的在于提供船舶仿生螺旋桨，桨叶导边部为凹凸前缘结构，所述的凹凸前缘结构包括突起节点，相邻的突起节点连接处形成凹陷节点，突起节点和凹陷节点切面形状均为机翼切面形状，突起节点的投影曲线是正弦曲线，其表达式为其中L为突起节点的最大高度处的叶宽，x取值范围为（0，180°），突起节点的最大高度h的表达式为h=L/10，最大高度h为导边部突起节点处的叶宽与相邻凹陷节点的叶宽之差。本发明在多工况下均能较充分利用主机功率，减少常规螺旋桨和导管螺旋桨主机功率的浪费以及空泡噪声的产生，提高了船舶能源利用的效率。

关键词：突起凹陷表达式前缘结构切面形状主机功率船舶常规螺旋桨导管螺旋桨节点连接能源利用投影曲线正弦曲线螺旋桨工况桨叶空泡机翼噪声浪费

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柔性带攻击性机械章鱼

柔性带攻击性机械章鱼

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作者：周易周建军 310011 浙江省杭州市拱墅区美都广场C座612室

本发明公开了一种柔性带攻击性机械章鱼，旨在提供一种在水下实现多种不同操作、既适用于民用也适用于军事方面的柔性带攻击性机械章鱼。其包括柔性外壳和电池，所述柔性外壳设置有控制器，所述控制器分别连接卫星定位模块和真空吸盘，... 详细信息

标准号: CN103112568A

本发明公开了一种柔性带攻击性机械章鱼，旨在提供一种在水下实现多种不同操作、既适用于民用也适用于军事方面的柔性带攻击性机械章鱼。其包括柔性外壳和电池，所述柔性外壳设置有控制器，所述控制器分别连接卫星定位模块和真空吸盘，所述柔性外壳内还安装有与控制器连接的电动喷射器，所述电动喷射器的喷射口贯穿柔性外壳，所述柔性外壳上连接导管螺旋桨，所述真空吸盘安装在柔性外壳表面，所述电池为柔性带攻击性机械章鱼供电。通过吸盘可以吸附到目标表面，然后喷射器喷射腐蚀性液体进行攻击。本发明适用于海上军事领域。

关键词：柔性外壳章鱼控制器攻击性喷射器真空吸盘连接喷射电池吸盘卫星定位模块导管螺旋桨腐蚀性液体军事领域目标表面吸附供电攻击军事

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水陆两栖潜水车

水陆两栖潜水车

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作者：全智慧 014400 内蒙古自治区巴彦淖尔市乌拉特前旗乌拉山镇桃李苑一号楼6单元6楼东户

本实用新型公开了一种水陆两栖潜水车，其包括潜水车主体，在所述潜水车主体的驾驶舱顶部设有通风孔和舱门；在所述驾驶舱的底部设有蓄电池和压缩气瓶；在所述驾驶舱的前部设有前压水舱；在所述前压水舱的下部两侧分别设有前驱动轮；在... 详细信息

标准号: CN202669411U

本实用新型公开了一种水陆两栖潜水车，其包括潜水车主体，在所述潜水车主体的驾驶舱顶部设有通风孔和舱门；在所述驾驶舱的底部设有蓄电池和压缩气瓶；在所述驾驶舱的前部设有前压水舱；在所述前压水舱的下部两侧分别设有前驱动轮；在所述驾驶舱的后部设有后压水舱；在所述后压水舱的下部两侧分别设有后驱动轮；在每个所述前驱动轮和所述后驱动轮的轮轴上分别设有驱动电机，所述驱动电机与所述蓄电池电连接；在所述潜水车主体尾部下方固定设有导管螺旋桨，所述导管螺旋桨与所述蓄电池电连接。优点在于：本实用新型利用电机驱动，由蓄电池提供动力，在驱动系统中不消耗空气。乘员呼吸用氧气由高压气瓶提供，不受下潜深度限制。

关键词：蓄电池驾驶舱压水潜水导管螺旋桨后驱动轮前驱动轮驱动电机电连接下部两侧电机驱动高压气瓶驱动系统深度限制压缩气瓶主体尾部通风孔舱门乘员后部轮轴前部底部氧气顶部水陆呼吸固定

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船舶仿生螺旋桨

船舶仿生螺旋桨

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作者：郭春雨谷双泰赵大刚 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本实用新型的目的在于提供船舶仿生螺旋桨，桨叶导边部为凹凸前缘结构，所述的凹凸前缘结构包括突起节点，相邻的突起节点连接处形成凹陷节点，突起节点和凹陷节点切面形状均为机翼切面形状，突起节点的投影曲线是正弦曲线，其表达式为... 详细信息

标准号: CN203032905U

本实用新型的目的在于提供船舶仿生螺旋桨，桨叶导边部为凹凸前缘结构，所述的凹凸前缘结构包括突起节点，相邻的突起节点连接处形成凹陷节点，突起节点和凹陷节点切面形状均为机翼切面形状，突起节点的投影曲线是正弦曲线，其表达式为其中L为突起节点的最大高度处的叶宽，x取值范围为（0，180°），突起节点的最大高度h的表达式为h=L/10，最大高度h为导边部突起节点处的叶宽与相邻凹陷节点的叶宽之差。本实用新型在多工况下均能较充分利用主机功率，减少常规螺旋桨和导管螺旋桨主机功率的浪费以及空泡噪声的产生，提高了船舶能源利用的效率。

关键词：突起凹陷表达式前缘结构切面形状主机功率船舶常规螺旋桨导管螺旋桨节点连接能源利用投影曲线正弦曲线螺旋桨工况桨叶空泡机翼噪声浪费

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植入式自悬浮轴流血泵

植入式自悬浮轴流血泵

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作者：刘中民范慧敏周连第陈应生金如麟谭茀娃叶亮 200120 上海市浦东新区即墨路150号

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种植入式自悬浮轴流血泵。本发明中，转子包括空心的圆柱形磁钢(5)和固定在其中的内置桨叶，转子直接置于定子中间，定子和转子之间不以轴承直接或间接地连接，转子在转动时自行脱离与定子内壁的... 详细信息

标准号: CN103316387A

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种植入式自悬浮轴流血泵。本发明中，转子包括空心的圆柱形磁钢(5)和固定在其中的内置桨叶，转子直接置于定子中间，定子和转子之间不以轴承直接或间接地连接，转子在转动时自行脱离与定子内壁的接触，呈自悬浮状态。因为没有使用轴承和磁悬浮控制系统，所以血泵的体积更小，重量更轻，不会因为轴承的机械故障而停止转动，可靠性更高，而且避免了在轴承位置形成血栓。采用内置桨叶(8)在前，外置桨叶(9)在后的串列结构，叶切面采用船用导管螺旋桨的机翼形叶片切面形式，可以保证血液在主、支流道内顺利分叉，流畅通过。

关键词：转子桨叶轴承切面内置转动磁悬浮控制系统医疗器械技术导管螺旋桨定子和转子机翼形叶片圆柱形磁钢串列结构机械故障悬浮状态轴承位置血栓分叉内壁外置血泵悬浮支流血液连接固定脱离接触停止种植

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一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人

一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人

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作者：张延恒孙汉旭褚明贾庆轩李艳生陈亮张鑫星 100876 北京市海淀区西土城路10号

本发明公开了一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人：该新型的球形水下机器人主要包括直线推进的导管螺旋桨机构，水平面飞轮转向机构，垂直面重摆俯仰机构和抗压的密封球壳结构；机器人具有新颖的转向机构，使其在水中可实现零半径转弯... 详细信息

标准号: CN103466063A

本发明公开了一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人：该新型的球形水下机器人主要包括直线推进的导管螺旋桨机构，水平面飞轮转向机构，垂直面重摆俯仰机构和抗压的密封球壳结构；机器人具有新颖的转向机构，使其在水中可实现零半径转弯；单推进器设计满足造价较低，运行效率高的要求；带支撑架圆形透明外壳能够抵抗一定的深水压力，也可便于内部安装的传感器察探水域信息；可将该机器人作为侦察设备、水中与水底的操作系统和通讯系统的载体，执行人类无法直接完成的近海域多种作业任务。

关键词：水下机器人转向机构机器人飞轮导管螺旋桨带支撑架俯仰机构球壳结构通讯系统透明外壳侦察设备作业任务垂直面欠驱动推进器传感器水底抗压操作系统转弯密封水域抵抗海域内部

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带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析

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船舶力学 2011年第8期15卷 827-836页

作者：吴家鸣郁苗朱琳琳华南理工大学土木与交通学院广州510640

提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三... 详细信息

提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。

关键词：水下机器人脐带缆导管螺旋桨 CFD 水动力

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面元法计算导管螺旋桨的定常水动力性能

面元法计算导管螺旋桨的定常水动力性能

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黑龙江省造船工程学会2008年学术年会

作者：解学参黄胜胡健哈尔滨工程大学船舶工程学院

采用基于速度势的低阶面元法计算导管桨的定常水动力性能.采用双曲面元以消除面元间的缝隙.分别计算螺旋桨和导管,二者之间的影响通过迭代方法加以考虑.螺旋桨对导管的诱导速度在导管表面周向平均,导管对螺旋桨的诱导速度在螺旋桨盘面... 详细信息

采用基于速度势的低阶面元法计算导管桨的定常水动力性能.采用双曲面元以消除面元间的缝隙.分别计算螺旋桨和导管,二者之间的影响通过迭代方法加以考虑.螺旋桨对导管的诱导速度在导管表面周向平均,导管对螺旋桨的诱导速度在螺旋桨盘面处周向平均,从而使导管周围和螺旋桨周围的非定常流动简化为定常流动.应用该方法计算了JD系列简易导管桨的水动力性能,试验结果和计算结果吻合良好.对影响导管桨性能的几个参数进行了变尺度研究.计算结果表明,导管剖面对导管螺旋桨的水动力性能影响较小,增加导管的长度,减小螺旋桨与导管的间隙都可以提高导管桨的效率.

关键词：导管螺旋桨面元法定常水动力性能

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