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作者

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  • 5 篇 张新龙
  • 5 篇 张煊浩
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  • 4 篇 杨智媛
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  • 116 篇 中文
检索条件"主题词=导管运动"
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导管运动控制方法、介入手术系统、电子设备和存储介质
导管运动控制方法、介入手术系统、电子设备和存储介质
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作者： 曹后俊 占雄 宋雪迎 吴井胜 杨智媛 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢2层209室(实际楼层3层)
本发明提供了一种导管运动控制方法、介入手术系统、电子设备和存储介质，所述导管的末端安装有图像采集装置，所述方法包括：获取图像采集装置在目标器官所提供的空间中所采集的当前帧真实内窥图像以及与当前帧真实内窥图像相对应的当... 详细信息
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导管运动控制方法、介入手术系统、电子设备和存储介质
导管运动控制方法、介入手术系统、电子设备和存储介质
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作者： 曹后俊 占雄 宋雪迎 吴井胜 杨智媛 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢2层209室(实际楼层3层)
本发明提供了一种导管运动控制方法、介入手术系统、电子设备和存储介质，所述导管的末端安装有图像采集装置，所述方法包括：获取图像采集装置在目标器官所提供的空间中所采集的当前帧真实内窥图像以及与当前帧真实内窥图像相对应的当... 详细信息
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导管运动轨迹可视化
导管运动轨迹可视化
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作者： A.希纳 A.科恩 I.施蒂尔贝格 M.加尔金 以色列约克尼姆
本发明涉及导管运动轨迹可视化，并且提供了用于实现本发明的实施方案的方法、设备和计算机软件产品，这些实施方案包括对与体腔中的组织接触的探针施加能量，以便消融该组织。在施加能量的同时，接收来自探针中的位置传感器的信号，该... 详细信息
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导管运动辅助方法、导管运动辅助系统及可读存储介质
导管运动辅助方法、导管运动辅助系统及可读存储介质
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作者： 杨智媛 吴井胜 马菁阳 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢2层209室(实际楼层3层)
本发明提供一种导管运动辅助方法、导管运动辅助系统及可读存储介质，所述导管运动辅助方法包括：采集导管的动态定位数据；建立支气管虚拟模型和导管虚拟模型，配准所述支气管虚拟模型与预定对象；配准所述导管虚拟模型与所述导管；将... 详细信息
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导管运动控制方法、装置、系统和存储介质
导管运动控制方法、装置、系统和存储介质
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作者： 请求不公布姓名 201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢2层209室(实际楼层3层)
本申请涉及一种导管运动控制方法、装置、系统、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：周期性获取导管控制器中控制杆在控制坐标系的投影位置；基于控制杆的当前周期的投影位置，确定导管的运动状态；确定导管的活动末端在导管坐标... 详细信息
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一种自动控制导管运动的输送装置及其输送方法
一种自动控制导管运动的输送装置及其输送方法
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作者： 杜淼燕 201613 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室
本发明涉及一种自动控制导管运动的输送装置，包括控制模块、导管驱动机构、导丝驱动机构、血管鞘和Y阀，控制模块分别电连接并操控导管驱动机构和导丝驱动机构；导管驱动机构包括导管夹持滚轮、导管支撑座、可移动支撑杆和驱动底座，... 详细信息
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导管运动辅助方法、导管运动辅助系统及可读存储介质
导管运动辅助方法、导管运动辅助系统及可读存储介质
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作者： 杨智媛 吴井胜 马菁阳 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
本发明提供一种导管运动辅助方法、导管运动辅助系统及可读存储介质，所述导管运动辅助方法包括：采集导管的动态定位数据；建立支气管虚拟模型和导管虚拟模型，配准所述支气管虚拟模型与预定对象；配准所述导管虚拟模型与所述导管；将... 详细信息
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一种自动控制导管运动的输送装置
一种自动控制导管运动的输送装置
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作者： 杜淼燕 201613 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室
本实用新型涉及一种自动控制导管运动的输送装置，包括控制模块、导管驱动机构、导丝驱动机构、血管鞘和Y阀，控制模块分别电连接并操控导管驱动机构和导丝驱动机构；导管驱动机构包括导管夹持滚轮、导管支撑座、可移动支撑杆和驱动底... 详细信息
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磁场系统、磁导航系统及导管运动的控制方法
磁场系统、磁导航系统及导管运动的控制方法
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作者： 陈越猛 张新龙 张煊浩 312399 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道e游小镇2号楼301室
本发明提出了一种磁场系统、磁导航系统及导管运动的控制方法，磁场系统包括：两个并排设置的磁场发生器，每个磁场发生器包括：电磁矩阵和控制系统，电磁矩阵包括多个按照预设规则排列的电磁单元，控制系统包括与多个电磁单元一一对应... 详细信息
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磁场系统、磁导航系统及导管运动的控制方法
磁场系统、磁导航系统及导管运动的控制方法
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作者： 陈越猛 张新龙 张煊浩 312399 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道e游小镇2号楼301室
本发明提出了一种磁场系统、磁导航系统及导管运动的控制方法，磁场系统包括：两个并排设置的磁场发生器，每个磁场发生器包括：电磁矩阵和控制系统，电磁矩阵包括多个按照预设规则排列的电磁单元，控制系统包括与多个电磁单元一一对应... 详细信息
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