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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

97 篇 专利

馆藏范围

97 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 广东博智林机器人...
3 篇 西安瑞信铁路设备...
3 篇 杭州申昊科技股份...
3 篇 路邦康建有限公司
2 篇 东南大学
2 篇 国家电网公司
2 篇 克朗设备公司
2 篇 浙江侍维波机器人...
2 篇 西北农林科技大学
2 篇 中国人民解放军军...
2 篇 苏州博众机器人有...
2 篇 清华大学
2 篇 深圳怡丰机器人科...
2 篇 吉林大学
2 篇 中国航空工业集团...
2 篇 国网山东省电力公...
2 篇 天津工程机械研究...
2 篇 国网智能科技股份...
2 篇 合肥工业大学
2 篇 江苏超力电器有限...

作者

4 篇 肖鹏
3 篇 麦骞誉
3 篇 郭飞
3 篇 杨继珠
3 篇 邓成呈
2 篇 束琦
2 篇 韦刚
2 篇 林堤梨
2 篇 孙志周
2 篇 王帅
2 篇 曲义杰
2 篇 梁勇
2 篇 郭锐
2 篇 杨建业
2 篇 许泽清
2 篇 曲强
2 篇 王帅先
2 篇 阮鹏程
2 篇 杨福增
2 篇 王汉平

语言

97 篇 中文

检索条件"主题词=导航控制模块"

共 97 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

一种光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置

一种光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置

引用

作者：陈熙源王俊玮马振朱敏方琳 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置，包括外壳、支撑骨架和环式一体固定架；外壳呈侧面、顶面开窗的且带有散热槽的中空的罩壳式长方体部件；支撑骨架包括支撑底座、防水台、自所述防水台向上延伸的镂空支撑框架... 详细信息

标准号: CN114018256A

本发明公开了一种光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置，包括外壳、支撑骨架和环式一体固定架；外壳呈侧面、顶面开窗的且带有散热槽的中空的罩壳式长方体部件；支撑骨架包括支撑底座、防水台、自所述防水台向上延伸的镂空支撑框架；镂空支撑框架上部具有装配支撑平面；环式一体固定架装配于装配支撑平面上形成上容置室；镂空支撑框架内部中空腔与环式一体固定架包围的空间作为下容置室，下容置室用于装配光纤惯性组件，上容置室用于装配MEMS惯性组件、导航控制模块、电源模块。这样避免了不同元器件间的电磁干扰，并且，外壳散热槽的大面积覆盖和骨架的大面积镂空避免了因局部温度过高、内部热不均匀性对惯性传感器测量精度造成的影响。

关键词：装配镂空一体固定支撑框架环式惯性组件上容置室支撑骨架支撑平面防水台容置室散热槽光纤导航控制模块长方体部件惯性传感器不均匀性电磁干扰电源模块内部中空温度过高向上延伸硬件系统支撑底座双模式罩壳式中空的元器件顶面开窗测量包围侧面覆盖

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一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航系统

一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航系统

引用

作者：于晓龙韩冰任涛杨帆牛建伟侯人鸾郭昱亮马群 310052 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号

本发明属于机器人导航技术领域，公开了一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航系统，包括：图像采集模块、信息采集模块、中央控制模块、图像预处理模块、三维模型构建模块、定位模块、标注模块、行进方向判断模块、遮挡判断... 详细信息

标准号: CN114905506A

本发明属于机器人导航技术领域，公开了一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航系统，包括：图像采集模块、信息采集模块、中央控制模块、图像预处理模块、三维模型构建模块、定位模块、标注模块、行进方向判断模块、遮挡判断模块、姿态调整模块、路径规划模块、导航控制模块以及显示模块。本发明将视觉信息与空间模型向结合，全面清晰的掌握机器人所处的位置与终点的空间关系与距离信息；同时结合视觉图像进行姿态、行进方向以及前方障碍物判断，并利用神经网络模型基于相关数据进行路径规划与导航，在不需要校准的基础上，快速、准确的进行机器人的姿态调整、定位以及路径规划，提高了导航的效率与精度。

关键词：路径规划机器人行进机器人导航系统图像预处理模块导航控制模块方向判断模块路径规划模块神经网络模型图像采集模块信息采集模块中央控制模块姿态调整模块机器人导航前方障碍物定位模块构建模块距离信息空间关系空间模型空间认知判断模块三维模型神经机制视觉感知视觉图像视觉信息显示模块姿态调整校准遮挡标注清晰

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一种通用机器人多接口控制盒

一种通用机器人多接口控制盒

引用

作者：王科宁亚莉王乙丞胡杰郑超 214000 江苏省无锡市惠山区堰桥街道堰畅路2号

本实用新型公开了一种通用机器人多接口控制盒，包括组合式设置的电源板、底层控制板和上层工控机，电源板包括自动充电模块和多组机器人常用电源接口模块；控制板的自主定位导航控制模块包括GPS导航单元、深度摄像单元和多方位深度传... 详细信息

标准号: CN215037547U

本实用新型公开了一种通用机器人多接口控制盒，包括组合式设置的电源板、底层控制板和上层工控机，电源板包括自动充电模块和多组机器人常用电源接口模块；控制板的自主定位导航控制模块包括GPS导航单元、深度摄像单元和多方位深度传感单元，用于实现地图构建、自主导航和环境识别；无人测试车控制模块包括电机驱动单元和定位单元，电机驱动单元通过通信接口与控制板连接，控制车辆的加速、减速和转向，定位单元与GPS导航单元连接，用于接收车辆的地理位置的定位。通过上述方式，本实用新型体积小，能满足目前很多机器人自主定位导航、自动充电系统电路、多组机器人常用电源、多种类型的应用接口以满足机器人的多种传感器控制信号的需求。

关键词：机器人电机驱动单元本实用新型定位单元自主定位电源板控制板传感器控制信号导航控制模块电源接口模块自动充电模块自动充电系统通用机器人传感单元底层控制地图构建环境识别控制模块摄像单元通信接口应用接口自主导航测试车多接口工控机控制盒体积小组合式地理位置电路电源减速上层

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农用机械导航设备

农用机械导航设备

引用

作者：杨中原屈航浪吴强陈成 213001 江苏省常州市新北区东海路202号

本申请公开了一种农用机械导航设备，包括依次连接的仪表信号采集模块、导航控制模块以及显示模块；仪表信号采集模块与农用机械的机械仪表连接，仪表信号采集模块用于采集机械仪表的机械仪表信号，并将机械仪表信号转换为目标信号；导... 详细信息

标准号: CN218367401U

本申请公开了一种农用机械导航设备，包括依次连接的仪表信号采集模块、导航控制模块以及显示模块；仪表信号采集模块与农用机械的机械仪表连接，仪表信号采集模块用于采集机械仪表的机械仪表信号，并将机械仪表信号转换为目标信号；导航控制模块，用于接收目标信号，并根据目标信号识别机械仪表类型；导航控制模块还用于获取农用机械的定位导航数据，并控制显示模块进行目标信号、机械仪表类型以及定位导航数据的显示。本申请在农用机械导航设备中设置仪表信号采集模块，将该机械仪表信号转换为导航控制模块可识别的目标信号，使导航控制模块可以控制显示模块进行机械仪表数据的显示，即实现了在农用机械导航设备上智能化显示机械仪表数据的效果。

关键词：机械仪表导航控制模块农用机械采集模块目标信号仪表信号导航设备控制显示模块定位导航信号转换接收目标显示模块依次连接可识别智能化申请采集

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一种电动轮椅的充电结构

一种电动轮椅的充电结构

引用

作者：麦骞誉中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室

一种电动轮椅的充电结构，包括座椅本体和移动底座，座椅本体支承安装在移动底座上，还包括设置在移动底座上的导航控制模块、供电模块、及用于对供电模块充电的充电座，供电模块电连接导航控制模块、充电座；所述移动底座上设置有电连... 详细信息

标准号: CN219749542U

一种电动轮椅的充电结构，包括座椅本体和移动底座，座椅本体支承安装在移动底座上，还包括设置在移动底座上的导航控制模块、供电模块、及用于对供电模块充电的充电座，供电模块电连接导航控制模块、充电座；所述移动底座上设置有电连接供电模块的接电电极，所述充电座上设置有彼此电连接的充电模块和充电电极；充电时，电动轮椅在导航控制模块的控制下移动至充电位置，所述接电电极电连接所述充电电极。本实用新型的电动轮椅在电池电量低时，通过导航控制模块可控制电动轮椅沿导航路线自动移动至充电座的位置，然后将充电座的充电电极接入供电模块的接电电极，就可实现自动回充，不需要手动操控电动轮椅到充电的地方进行充电，充电十分方便。

关键词：电动轮椅供电模块充电座导航控制模块移动底座电连接充电充电电极接电电极座椅本体本实用新型充电结构充电模块充电位置导航路线电池电量手动操控自动移动可控制支承移动

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井关插秧机PZ60DT的自主作业控制系统

井关插秧机PZ60DT的自主作业控制系统

引用

作者：李一波许谨张森悦孙琳李航 110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号

本实用新型涉及农业机械的自动化技术领域，尤其涉及井关插秧机PZ60DT的自主作业控制系统。包括导航定位模块、导航控制模块、人机交互模块、避障模块和主控制器；应用本实用新型可以实现插秧机的精准定位，用户可以操作地面站进行路径... 详细信息

标准号: CN211293747U

本实用新型涉及农业机械的自动化技术领域，尤其涉及井关插秧机PZ60DT的自主作业控制系统。包括导航定位模块、导航控制模块、人机交互模块、避障模块和主控制器；应用本实用新型可以实现插秧机的精准定位，用户可以操作地面站进行路径规划，将路径规划信息传输给导航控制器，对于不同的作业环境，采用不同的控制模式进行高效精准作业。本实用新型成本较低，控制精度高，响应速度快，大大降低了劳动力。

关键词：本实用新型插秧机自动化技术领域导航定位模块导航控制模块路径规划信息人机交互模块作业控制系统导航控制器避障模块精准定位控制模式路径规划主控制器作业环境地面站农业机械传输响应应用

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一种服务机器人

一种服务机器人

引用

作者：罗法毅叶华吕仕雄沈仕满张国梁 518000 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋2101

本实用新型公开了一种服务机器人，用于服务机器人领域，包括底盘、差速驱动结构、控制单元、电池模组、SLAM导航单元和磁导引单元，差速驱动结构、电池模组、SLAM导航单元和磁导引单元均与控制单元连接，差速驱动结构的两个驱动轮设在... 详细信息

标准号: CN208729800U

本实用新型公开了一种服务机器人，用于服务机器人领域，包括底盘、差速驱动结构、控制单元、电池模组、SLAM导航单元和磁导引单元，差速驱动结构、电池模组、SLAM导航单元和磁导引单元均与控制单元连接，差速驱动结构的两个驱动轮设在底盘中部两边位置，底盘底部设有万向轮，SLAM导航单元包括SLAM导航控制模块以及设在底盘前侧的激光雷达、红外传感器和超声波传感器，磁导引单元包括磁导引控制模块以及设在底盘底部的磁导航传感器和RFID读卡器。其能够最大程度发挥SLAM导航和磁导引两种方式的优点，同时两种技术利用各自的优点来弥补对方的缺点，达到效果最优的目的。

关键词：底盘差速驱动导航单元导引单元服务机器人电池模组超声波传感器磁导航传感器导航控制模块本实用新型红外传感器导引控制底盘中部激光雷达技术利用两边位置驱动轮万向轮导引

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一种激光视觉传感器结合的移动机器人结构

一种激光视觉传感器结合的移动机器人结构

引用

作者：宋桂岭明安龙 214000 江苏省无锡市新区观湖湾花园48号101室

本实用新型公开了一种激光视觉传感器结合的移动机器人结构，包括底盘、壳体、动力机构、雷达传感器和视觉传感器；所述壳体扣设于底盘，所述动力机构安装于底盘，所述雷达传感器设于壳体顶部，所述视觉传感器通过俯仰支架设于壳体顶部... 详细信息

标准号: CN217540270U

本实用新型公开了一种激光视觉传感器结合的移动机器人结构，包括底盘、壳体、动力机构、雷达传感器和视觉传感器；所述壳体扣设于底盘，所述动力机构安装于底盘，所述雷达传感器设于壳体顶部，所述视觉传感器通过俯仰支架设于壳体顶部，所述雷达传感器和视觉传感器信号连接于导航控制模块；所述导航控制模块控制连接于动力机构，所述导航控制模块设于壳体内部；通过手动调整俯仰支架，改变视觉传感器的俯仰角，可以降低视觉传感器探测时受到的视觉干扰；设置阻尼旋杆可以通过阻尼作用使固定夹具保持调整后的姿态；通过俯仰支架抬高视觉传感器水平高度，可以有效提高探测精度以及探测范围。

关键词：视觉传感器导航控制模块雷达传感器动力机构底盘探测俯仰支架壳体顶部壳体激光视觉传感器本实用新型移动机器人固定夹具壳体内部控制连接视觉干扰手动调整信号连接阻尼作用俯仰俯仰角扣设旋杆抬高架设

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一种基于差分信号的农机轨迹控制系统

一种基于差分信号的农机轨迹控制系统

引用

作者：陈贤史志明曹亮 611134 四川省成都市温江区公平农科路200号

本实用新型公开了一种基于差分信号的农机轨迹控制系统，包括差分基准站和自动驾驶仪，自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航控制模块、车况采集模块以及显示模块；差分基准站包括第一北斗测量型天线，所述第一北斗测量型天线上连接有第一... 详细信息

标准号: CN209055850U

本实用新型公开了一种基于差分信号的农机轨迹控制系统，包括差分基准站和自动驾驶仪，自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航控制模块、车况采集模块以及显示模块；差分基准站包括第一北斗测量型天线，所述第一北斗测量型天线上连接有第一测量接收机，第一测量接收机通过RS232接口连接有发射电台，发射电台上连接有发射电台天线，卫星定位模块接收第一北斗测量型天线和发射电台天线发送的卫星数据信号。本实用新型能对农机作业轨迹进行精量控制，通过需作业轨迹事先规划行车路线，从而完成精准、精量作业，达到节约土地资源，提高种植效益，降低劳动强度的要求。

关键词：发射电台天线北斗卫星定位模块本实用新型自动驾驶仪接收机第一测量测量基准站精量导航控制模块轨迹控制系统卫星数据信号采集模块差分信号节约土地农机作业天线发送显示模块行车路线作业轨迹车况农机种植规划

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一种智能车站安全导航系统

一种智能车站安全导航系统

引用

作者：王福忠 314299 浙江省嘉兴市平湖市钟埭街道环北二路1313号1号楼111室

本实用新型提供了一种智能车站安全导航系统，包括：人群密度检测模块、云服务器模块、移动导航装置、智能报警模块和客户端模块；所述人群密度检测模块用于检测车站各个出入口及购票点的实时人群密度；所述云服务器模块包括用于存储车... 详细信息

标准号: CN213545443U

本实用新型提供了一种智能车站安全导航系统，包括：人群密度检测模块、云服务器模块、移动导航装置、智能报警模块和客户端模块；所述人群密度检测模块用于检测车站各个出入口及购票点的实时人群密度；所述云服务器模块包括用于存储车站电子地图数据和所述人群密度检测模块发送的各地点人群密度数据以及列车时刻表的云端服务器；所述移动导航装置包括外壳和置于外壳内的导航控制模块和音频播放模块，所述移动导航装置用于乘客查看列车时刻、车站地图和各地点人群密度信息；所述客户端模块用于访问车站的所述云服务器模块获取车站的实时路线和实时人群密度信息，本实用新型能够对车站乘客进行有效的引流，避免车站在人流高峰期拥堵。

关键词：车站人群密度检测移动导航装置云服务器人群本实用新型客户端模块密度信息安全导航系统导航控制模块电子地图数据音频播放模块智能报警模块列车时刻表云端服务器列车时刻密度数据模块发送模块获取乘客引流出入口购票拥堵存储智能检测访问

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