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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

97 篇 专利

馆藏范围

97 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 广东博智林机器人...
3 篇 西安瑞信铁路设备...
3 篇 杭州申昊科技股份...
3 篇 路邦康建有限公司
2 篇 东南大学
2 篇 国家电网公司
2 篇 克朗设备公司
2 篇 浙江侍维波机器人...
2 篇 西北农林科技大学
2 篇 中国人民解放军军...
2 篇 苏州博众机器人有...
2 篇 清华大学
2 篇 深圳怡丰机器人科...
2 篇 吉林大学
2 篇 中国航空工业集团...
2 篇 国网山东省电力公...
2 篇 天津工程机械研究...
2 篇 国网智能科技股份...
2 篇 合肥工业大学
2 篇 江苏超力电器有限...

作者

4 篇 肖鹏
3 篇 麦骞誉
3 篇 郭飞
3 篇 杨继珠
3 篇 邓成呈
2 篇 束琦
2 篇 韦刚
2 篇 林堤梨
2 篇 孙志周
2 篇 王帅
2 篇 曲义杰
2 篇 梁勇
2 篇 郭锐
2 篇 杨建业
2 篇 许泽清
2 篇 曲强
2 篇 王帅先
2 篇 阮鹏程
2 篇 杨福增
2 篇 王汉平

语言

97 篇 中文

检索条件"主题词=导航控制模块"

共 97 条记录，以下是41-50 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统

一种基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统

引用

作者：谢建平储贻波张廷聪罗超杨军 201401 上海市奉贤区环城西路3111弄555号4幢-2192

本实用新型提供了一种基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统，包括融合与控制系统、GPS导航模块、惯性传感器和远程控制中心；其中，所述融合与控制系统包括导航信息处理模块和车载控制中心，所述导航信息处理模块分别与GPS导航模... 详细信息

标准号: CN206531511U

本实用新型提供了一种基于GPS和惯性传感器融合的无人车定位系统，包括融合与控制系统、GPS导航模块、惯性传感器和远程控制中心；其中，所述融合与控制系统包括导航信息处理模块和车载控制中心，所述导航信息处理模块分别与GPS导航模块和惯性传感器连接，所述车载控制中心分别与所述远程控制中心、导航控制模块和应急响应模块连接，所述应急响应模块与无人车的制动控制系统连接。本实用新型的无人车定位系统通过GPS定位技术和惯性传感器融合实现无人车实时、稳定、高精度定位，同时可纠正GPS定位模块信号在受到干扰的情况下出现“飞点”的现象。

关键词：惯性传感器无人车导航信息处理模块融合车载控制中心远程控制中心本实用新型定位系统控制系统应急响应导航控制模块制动控制系统高精度定位模块连接纠正

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一种基于北斗的农机自动驾驶控制装置

一种基于北斗的农机自动驾驶控制装置

引用

作者：吕金秋程方朱龙泉王烁王浩徐涛邹佳张锋 214000 江苏省无锡市滨湖区锦溪路50号K-PARK商务中心3号楼15楼

本实用新型提供了无人驾驶控制技术领域内的一种基于北斗的农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站，差分基准站检测卫星信号并将卫星信号传输给无人驾驶仪，无人驾驶仪包括卫星定位模块、环境感知模块和导航控制模块，差分基准站将卫星... 详细信息

标准号: CN206421229U

本实用新型提供了无人驾驶控制技术领域内的一种基于北斗的农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站，差分基准站检测卫星信号并将卫星信号传输给无人驾驶仪，无人驾驶仪包括卫星定位模块、环境感知模块和导航控制模块，差分基准站将卫星信号传输给卫星定位模块，卫星定位模块根据卫星信号解算出定位结果并发送给导航控制模块，环境感知模块感应农机前方和四周的环境信息并将识别结果发送给导航控制模块，导航控制模块根据接收到的农机位置信息和周围环境信息规划出农机要执行的动作并将农机动作指令发送给农机主控端，农机主控端控制农机的换向、刹车和悬挂机具的升降；本实用新型控制精度高，实现农机的无人驾驶，大大降低劳动力。

关键词：农机导航控制模块无人驾驶卫星定位模块基准站环境感知模块卫星信号传输本实用新型卫星信号主控端自动驾驶控制装置控制技术领域周围环境信息定位结果动作指令环境信息北斗换向解算机具并发刹车升降悬挂检测规划远程控制指令遥控接收器主控制器农机自动驾驶控制装置接收遥控发射器导航控制模块遥控发射器北斗传输

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一种基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统

一种基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统

引用

作者：张刚张伟忠魏玉虎 100000 北京市海淀区杏石口路甲18号

本实用新型公开了一种基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，包括机器人主体、本地监控后台和自动充电系统，机器人主体设有工控机及均与工控机电连接的高清网络相机、显示屏、车载HUB、语音语义交互模块、发声模块、身份... 详细信息

标准号: CN207249484U

本实用新型公开了一种基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，包括机器人主体、本地监控后台和自动充电系统，机器人主体设有工控机及均与工控机电连接的高清网络相机、显示屏、车载HUB、语音语义交互模块、发声模块、身份识别认证模块、电动云台和检测传感器模块，高清网络相机设置在电动云台上，车载HUB分别电连接有网络通信模块、运动控制系统和导航控制模块，运动控制系统和导航控制模块电连接，运动控制系统电连接有为所有元件供电的电源模块，网络通信模块和本地监控后台通信连接，可实现自动充电、巡检和报警功能，减少粮库设备重复投资；智能语音交互，降低系统难度，增加系统受众面，提升粮库仓储工作智能化水平。

关键词：运动控制系统电连接导航控制模块高清网络相机网络通信模块机器人主体监控后台智能语音交互自动充电系统本实用新型传感器模块机器人系统语义报警功能仓储保管电动云台电源模块多传感器发声模块机电连接降低系统交互模块认证模块身份识别通信连接语音交互增加系统自动充电工控机受众面智能化工控巡检显示屏仓储语音供电检测重复投资

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一种机器人导航系统

一种机器人导航系统

引用

作者：杨继珠郭飞 710100 陕西省西安市国家民用航天产业基地工业二路299号A1-5区六层03号

本实用新型公开了一种机器人导航系统。所述机器人导航系统装载在机器人机身底部，其包括在导航金属条上滑动的识别开关、以及导航控制模块；所述识别开关包括多个呈十字排布并相互隔离装配在绝缘体内的导电柱，所述导电柱的上端与接线... 详细信息

标准号: CN209373430U

本实用新型公开了一种机器人导航系统。所述机器人导航系统装载在机器人机身底部，其包括在导航金属条上滑动的识别开关、以及导航控制模块；所述识别开关包括多个呈十字排布并相互隔离装配在绝缘体内的导电柱，所述导电柱的上端与接线端子电连接，下端在导航金属条上滑动；当十字排布的中心区域位于导航金属条上时，其横向最外侧的两个导电柱均脱离导航金属条并且其中一个导电柱与电源负极电连接，十字排布中心的导电柱分别与电源的正极和机器人电机驱动系统电连接；导航控制模块通过采集导电柱上的电压值对机器人在导航金属条上的状态进行识别，通过电机驱动系统对机器人的进行状态进行纠偏。

关键词：导电柱金属条十字排布电连接机器人导航系统导航控制模块滑动机器人绝缘体电机驱动系统正极本实用新型机器人电机机器人机身电源负极接线端子驱动系统中心区域上端纠偏下端装配装载电源采集隔离脱离

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一种陪伴机器人

一种陪伴机器人

引用

作者：麦骞誉中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室

本实用新型涉及一种陪伴机器人，包括主机本体、及导航小车，所述主机本体设置于所述导航小车上；所述主机本体上设置有主机控制模块，所述导航小车上设置有导航控制模块，所述主机控制模块与所述导航控制模块之间有数据传输；所述主机... 详细信息

标准号: CN218052635U

本实用新型涉及一种陪伴机器人，包括主机本体、及导航小车，所述主机本体设置于所述导航小车上；所述主机本体上设置有主机控制模块，所述导航小车上设置有导航控制模块，所述主机控制模块与所述导航控制模块之间有数据传输；所述主机本体上设置有用于语音对话的语音交互模组、用于播报多媒体信息且用于录入陪伴对象健康资料信息的多媒体电脑、及用于实现远程数据交互的通讯模块；所述语音交互模组和所述多媒体电脑分别交互连接所述主机控制模块。本陪伴机器人能协助护理工作，且具备消遣功能，起到较好的陪伴作用。

关键词：主机本体主机控制模块导航控制模块多媒体电脑小车语音交互模组机器人远程数据交互本实用新型多媒体信息健康资料交互连接数据传输通讯模块语音对话播报录入护理

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一种电动轮椅

一种电动轮椅

引用

作者：麦骞誉中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室

一种电动轮椅，座椅本体和移动底座，座椅本体支承安装在移动底座上，移动底座的底部设有车轮，座椅本体的两侧转动设置有扶手，移动底座上设置有主机控制模块、导航控制模块、控制电脑和电机组件，其中一扶手一端安装有控制显示屏，另... 详细信息

标准号: CN220089808U

一种电动轮椅，座椅本体和移动底座，座椅本体支承安装在移动底座上，移动底座的底部设有车轮，座椅本体的两侧转动设置有扶手，移动底座上设置有主机控制模块、导航控制模块、控制电脑和电机组件，其中一扶手一端安装有控制显示屏，另一扶手一端安装有控制杆，主机控制模块分别电连接导航控制模块、控制电脑、电机组件、控制显示屏和控制杆，电机组件驱动连接车轮，座椅本体的后侧设置有用于放置行李的行李架，行李架固定在移动底座上。本实用新型的电动轮椅通过控制显示屏设定行驶路线，通过控制电脑、主机控制模块和导航控制模块控制电动轮椅沿行驶路线自动行驶到目标位置，实现电动轮椅的智能操控，不需要手动操控，使得电动轮椅的使用更方便。

关键词：电动轮椅移动底座座椅本体导航控制模块主机控制模块控制显示屏电机组件控制电脑扶手行李架行驶路线控制杆车轮本实用新型目标位置驱动连接手动操控智能操控转动设置自动行驶电连接支承行李

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地铁列车巡检机器人磁导航系统及其地铁列车巡检机器人

地铁列车巡检机器人磁导航系统及其地铁列车巡检机器人

引用

作者：吴海腾邓成呈李振宁李徐军玉正英 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

本实用新型公开了一种地铁列车巡检机器人磁导航系统及其地铁列车巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括用于读取列车沟道内或列车沟道外的磁条信息的磁传感器、用于流程运算的磁导航模块、用于根据地铁列车巡检机器人在列车沟道的... 详细信息

标准号: CN219956549U

本实用新型公开了一种地铁列车巡检机器人磁导航系统及其地铁列车巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括用于读取列车沟道内或列车沟道外的磁条信息的磁传感器、用于流程运算的磁导航模块、用于根据地铁列车巡检机器人在列车沟道的相对位置自动切换定位的定位切换模块、用于接收上位机命令的导航控制模块，磁传感器和磁导航模块电性连接，定位切换模块和导航控制模块电性连接，导航控制模块和磁导航模块电线连接，它可以实现机器人在巡检工作中的高效率和准确度。

关键词：巡检机器人导航控制模块地铁列车磁导航沟道磁传感器电性连接列车读取本实用新型磁导航系统接收上位机磁条信息电线连接自动切换准确度高效率巡检机器人运算

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一种可自主导航的履带式多机械臂苹果采摘机器人

一种可自主导航的履带式多机械臂苹果采摘机器人

引用

作者：杨福增王帅先朱利元 712100 陕西省西安市杨凌示范区西农路22号

本实用新型公开了一种可自主导航的履带式多机械臂苹果采摘机器人，包括履带式移动平台、导航系统和采摘系统。其特征是：所述的履带式移动平台包括履带总成、车体机架、实验设备固定机架、横梁、支撑立柱、液压缸体等；所述的导航系统... 详细信息

标准号: CN205408633U

本实用新型公开了一种可自主导航的履带式多机械臂苹果采摘机器人，包括履带式移动平台、导航系统和采摘系统。其特征是：所述的履带式移动平台包括履带总成、车体机架、实验设备固定机架、横梁、支撑立柱、液压缸体等；所述的导航系统包括机器视觉模块、超声波避障模块、GPS模块和导航控制模块；所述的采摘系统包括采摘机械臂、末端执行器、苹果收集装置等。本实用新型在履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂并增加自主导航功能，提高了苹果采摘机器人的工作效率和自动化程度。

关键词：履带式移动平台机械臂采摘苹果采摘机器人本实用新型导航系统自主导航超声波避障模块导航控制模块机器视觉模块苹果末端执行器车体机架工作效率固定机架履带总成实验设备收集装置液压缸体支撑立柱横梁自动化

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移动机器人的动态自适应稳定控制系统

移动机器人的动态自适应稳定控制系统

引用

作者：胡建军林堤梨 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1500号3幢801、802、804、805、810、812室

本实用新型涉及零力矩点动态稳定控制在移动机器人方面的应用领域，尤其是公开了一种移动机器人的动态自适应稳定控制系统，包括移动平台，设于移动平台上可连接机器人躯干部分的连接装置，可沿移动平台边缘伸出、进而增强移动平台支撑... 详细信息

标准号: CN205670259U

本实用新型涉及零力矩点动态稳定控制在移动机器人方面的应用领域，尤其是公开了一种移动机器人的动态自适应稳定控制系统，包括移动平台，设于移动平台上可连接机器人躯干部分的连接装置，可沿移动平台边缘伸出、进而增强移动平台支撑稳定性的伸展装置及连接所述移动平台和伸展装置的操控单元；操控单元包括可实时计算移动平台零力矩点、判断机器人动态稳定性的ZMP计算模块、车体运动和导航控制模块及连接机器人躯干部分的控制箱；控制箱连接ZMP计算模块、车体运动和导航控制模块、移动平台及伸展装置。本实用新型可实时计算机器人零力矩点、判断移动平台的动态稳定性，自动调整机器人躯干或者移动伸展装置，保证机器人的动态稳定性。

关键词：移动平台伸展装置动态稳定性机器人导航控制模块本实用新型机器人躯干移动机器人操控单元车体运动计算模块实时计算控制箱动态稳定控制稳定控制系统躯干动态自适应连接机器人支撑稳定性连接装置可连接伸出移动保证

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一种集运站火车自主采样机器人平台

一种集运站火车自主采样机器人平台

引用

作者：孟庆志刘庚耿佃全 250000 山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼5层501A号

本实用新型涉及煤炭采样领域，具体涉及一种集运站火车自主采样机器人平台。包括机器人平台本体，所述机器人平台本体包括车头和车斗，所述车头上搭载有采样机械臂，所述车斗上搭载有若干样品存储罐，所述车头上设置有导航控制模块；用... 详细信息

标准号: CN216717924U

本实用新型涉及煤炭采样领域，具体涉及一种集运站火车自主采样机器人平台。包括机器人平台本体，所述机器人平台本体包括车头和车斗，所述车头上搭载有采样机械臂，所述车斗上搭载有若干样品存储罐，所述车头上设置有导航控制模块；用以实现远程遥控操作或无人驾驶功能；所述采样机械臂末端设置有厢顶采样装置，用以实现车厢煤品采样，并将样品精确放置至对应编号的样品存储罐中。既能实现沿火车轨道移动采样，又能实习自动避障且能够远程遥控操作，工作效率高，实现了车厢全自动煤质采样，可极大地提高采样效率和采样设备的智能化水平。

关键词：采样车斗远程遥控操作采样机械臂机器人平台煤质导航控制模块本实用新型采样机器人工作效率高采样设备采样效率采样装置火车轨道无人驾驶样品存储移动采样自动避障车厢煤存储罐智能化厢顶车头车厢火车煤炭

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