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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

8 篇 专利

馆藏范围

8 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 北京航空航天大学
2 篇 南京航空航天大学
1 篇 贵州航天控制技术...
1 篇 陕西宝成航空仪表...

作者

4 篇 刘刚
4 篇 李建利
2 篇 卢兆兴
2 篇 翟风光
2 篇 许建新
2 篇 唐攀飞
2 篇 邹思远
2 篇 刘全普
2 篇 杨菁华
2 篇 闵艳玲
2 篇 戴怡洁
2 篇 赵宣懿
2 篇 施丽娟
2 篇 赵庆军
2 篇 叶文
2 篇 黄欣
2 篇 熊智
2 篇 李驰
2 篇 曲春宇
2 篇 房建成

语言

8 篇 中文

检索条件"主题词=导航计算机模块"

共 8 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于MEMS惯性器件的导航控制系统

基于MEMS惯性器件的导航控制系统

引用

作者：杨明吴笑妍陶才勇于广宝刘生攀饶兴桥 550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号

本发明属于导航控制技术领域，具体公开了一种基于MEMS惯性器件的导航控制系统。该基于MEMS惯性器件的导航控制系统包括导航计算机模块以及惯性测量模块。所述导航计算机模块包括电路板和导航计算芯片组，所述导航计算芯片组设置于所述... 详细信息

标准号: CN115574807A

本发明属于导航控制技术领域，具体公开了一种基于MEMS惯性器件的导航控制系统。该基于MEMS惯性器件的导航控制系统包括导航计算机模块以及惯性测量模块。所述导航计算机模块包括电路板和导航计算芯片组，所述导航计算芯片组设置于所述电路板；所述惯性测量模块包括安装支架、X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪、Z轴陀螺仪以及三轴加速度计，所述X轴陀螺仪、所述Y轴陀螺仪、所述Z轴陀螺仪以及所述三轴加速度计均设置于所述安装支架上并通过柔性电路板与所述导航计算机模块电连接。本发明可以解决现有技术中基于MEMS惯性器件的导航控制系统的重量大、体积大、环境适应性差的难题。

关键词：导航计算机模块导航控制系统惯性器件惯性测量模块三轴加速度计电路板安装支架导航计算芯片组环境适应性柔性电路板导航控制电连接

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具有应急供电功能的新型应急导航系统

具有应急供电功能的新型应急导航系统

引用

作者：金永杰马让奎韩玉平宋耀王红英陈康李有锋段红侠 721006 陕西省宝鸡市清姜路70号

提供一种具有应急供电功能的新型应急导航系统，属于导航技术中惯性导航系统工程技术领域,包括微惯性测量模块、磁信号模块、数据采集模块、导航计算机模块、通信接口模块、应急蓄电池模块和液晶显示模块，本实用新型融合了导航信息采... 详细信息

标准号: CN212585724U

提供一种具有应急供电功能的新型应急导航系统，属于导航技术中惯性导航系统工程技术领域,包括微惯性测量模块、磁信号模块、数据采集模块、导航计算机模块、通信接口模块、应急蓄电池模块和液晶显示模块，本实用新型融合了导航信息采集功能、显示功能和应急蓄电池等功能为一体，其重量轻，体积小，功耗低，成本低，可靠性高，并且能够在载体无法提供电源的情况下，仍然可以利用自带的应急蓄电池供电，有效提高载体的安全性。

关键词：应急蓄电池导航计算机模块数据采集模块通信接口模块液晶显示模块本实用新型测量模块导航技术导航系统导航信息惯性导航显示功能信号模块应急供电体积小微惯性重量轻功耗自带电源系统工程采集应急供电融合

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一种微小型位置姿态测量系统

一种微小型位置姿态测量系统

引用

作者：李建利曲春宇刘刚房建成刘全普邹思远王云 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明提供一种微小型位置姿态测量系统，包括三轴MIMU、GNSS模块、三轴磁强计、A/D转换模块、导航计算机模块、FLASH存储模块，导航计算机模块采用陶瓷电路板作为支撑基座位于底部，三轴MIMU、三轴磁强计、A/D转换模块和FLASH存储模块... 详细信息

标准号: CN108957513B

本发明提供一种微小型位置姿态测量系统，包括三轴MIMU、GNSS模块、三轴磁强计、A/D转换模块、导航计算机模块、FLASH存储模块，导航计算机模块采用陶瓷电路板作为支撑基座位于底部，三轴MIMU、三轴磁强计、A/D转换模块和FLASH存储模块嵌入在导航计算机模块右侧区域，GNSS模块安装在导航计算机模块的上方左侧区域。本发明在大大减少了系统体积的同时还有效提高了整个系统的测量精度和可靠性，能够实现对位置姿态的高精度测量。

关键词：导航计算机模块三轴磁强计三轴位置姿态测量系统高精度测量陶瓷电路板位置姿态右侧区域支撑基座左侧区域微小型嵌入测量

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一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统

一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统

引用

作者：李建利翟风光刘刚李驰顾宾叶文卢兆兴 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明提供了一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统。包括：数据收发模块，用于读取IMU数据和GPS数据，输出模拟秒脉冲后，发送所述IMU数据和GPS数据至导航计算机模块；导航计算机模块，用于接收数据收发模块发送的IMU数据... 详细信息

标准号: CN107063299B

本发明提供了一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统。包括：数据收发模块，用于读取IMU数据和GPS数据，输出模拟秒脉冲后，发送所述IMU数据和GPS数据至导航计算机模块；导航计算机模块，用于接收数据收发模块发送的IMU数据和GPS数据，缓存后采用主从DSP的工作模式进行数据处理；数据显示模块，用于将导航计算机模块处理后的数据显示出来，离线动态复现运动状态，评估导航演示验证新算法的精度。本发明提供的一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统，用数据收发模块代替了真实的IMU和GPS接收机，降低了系统的物理损耗，提高了使用寿命，离线动态复现了系统运动状态，能够演示、验证导航新算法。

关键词：复现导航计算机模块数据收发模块演示验证系统组合导航新算法离线演示验证读取发送缓存数据显示模块工作模式接收数据使用寿命收发模块数据显示物理损耗系统运动运动状态数据处理卫星秒脉冲主从输出评估

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一种微小型位置姿态测量系统

一种微小型位置姿态测量系统

引用

作者：李建利曲春宇刘刚房建成刘全普邹思远王云 100191 北京市海淀区学院路37号

标准号: CN108957513A

关键词：导航计算机模块三轴磁强计三轴位置姿态测量系统高精度测量陶瓷电路板位置姿态右侧区域支撑基座左侧区域微小型嵌入测量

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可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统及其导航方法

可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统及其导航方法

引用

作者：殷德全熊智施丽娟许建新赵庆军孔雪博唐攀飞杨菁华戴怡洁赵宣懿闵艳玲黄欣万众 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开一种可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统，惯性元件、北斗接收机和星敏感器将数据送入导航计算机模块，导航计算机模块将导航解算结果送入上位机实时显示，上位机同时对导航计算机模块进行控制。本发明还公开一种可配置的... 详细信息

标准号: CN107045136A

本发明公开一种可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统，惯性元件、北斗接收机和星敏感器将数据送入导航计算机模块，导航计算机模块将导航解算结果送入上位机实时显示，上位机同时对导航计算机模块进行控制。本发明还公开一种可配置的惯性/天文/北斗多组合导航方法，以捷联惯导解算主体，采用分布式滤波方案，通过上位机配置不同的组合模式及滤波时间。整个导航装置可以选择纯捷联解算、惯性/北斗、惯性/天文、惯性/天文/北斗等导航模式，便于传感器模块的裁剪与算法的验证。此种技术方案可有效解决导航方法的可移植性、实时性、精确性等问题，为教学、科研、多组合导航系统的工程化和产品化提供有益参考。

关键词：北斗导航计算机模块天文多组合上位机解算导航系统可配置的滤波送入北斗接收机传感器模块导航模式导航装置惯性元件可移植性实时显示星敏感器有效解决组合模式工程化实时性裁剪算法验证参考配置教学科研导航计算机模块嵌入式模块导航系统可配置的多组合北斗工作站天文

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天文辅助的惯性/北斗紧组合导航系统及其导航方法

天文辅助的惯性/北斗紧组合导航系统及其导航方法

引用

作者：殷德全熊智施丽娟许建新赵庆军孔雪博唐攀飞杨菁华戴怡洁赵宣懿闵艳玲黄欣万众 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开一种天文辅助的惯性/北斗紧组合导航系统，惯性元件、北斗接收机和星敏感器将数据送入导航计算机模块，导航计算机模块进行处理后将导航解算结果送入上位机显示模块实时显示。本发明还公开一种天文辅助的惯性/北斗紧组合导航... 详细信息

标准号: CN106932804A

本发明公开一种天文辅助的惯性/北斗紧组合导航系统，惯性元件、北斗接收机和星敏感器将数据送入导航计算机模块，导航计算机模块进行处理后将导航解算结果送入上位机显示模块实时显示。本发明还公开一种天文辅助的惯性/北斗紧组合导航方法，首先计算速度、位置，用四元数描述载体的姿态运动；建立天文辅助的导航系统状态方程；根据各导航系统的不同工作特性，建立各子系统的量测方程；根据可见星及可见星的几何构型构造自适应卡尔曼滤波器，从而对惯性导航系统的导航误差进行修正。此种技术方案可以高效实时实现惯性/天文/北斗组合导航系统的子系统解算及信息融合处理，获取高精度、高可靠性的导航结果。

关键词：天文辅助的北斗导航计算机模块组合导航系统导航系统解算送入上位机显示模块惯性导航系统卡尔曼滤波器北斗接收机导航结果导航误差高可靠性工作特性惯性元件几何构型量测方程实时显示信息融合星敏感器状态方程姿态运动组合导航四元数自适应修正导航计算机模块上位机显示模块北斗接收机惯性元件星敏感器送入组合导航系统实时显示辅助的北斗解算天文

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一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统

一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统

引用

作者：李建利翟风光刘刚李驰顾宾叶文卢兆兴 100191 北京市海淀区学院路37号

标准号: CN107063299A

关键词：复现导航计算机模块数据收发模块演示验证系统组合导航新算法离线演示验证读取发送缓存数据显示模块工作模式接收数据使用寿命收发模块数据显示物理损耗系统运动运动状态数据处理卫星秒脉冲主从输出评估新算法误差曲线图演示验证导航计算机模块嵌入的算法数据显示模块参考基准频率处理标准差误差量评估

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