检索结果-内蒙古大学图书馆

中国公路学报 2022年第9期35卷 51-65页

作者：陈荔张驰王博刘昌赫谢子龙李超同长安大学信息与网络管理处陕西西安710064 长安大学公路学院陕西西安710064

为分析高速公路隧道与互通出口小净距路段在不同交通流状况下的车辆驶出概率,提出了基于交通仿真的安全换道概率模型。首先,采用VISSIM标定仿真模型并进行正交试验,获取小净距路段在不同净距长度、交通量、驶出比例、大型车比例下的交... 详细信息

为分析高速公路隧道与互通出口小净距路段在不同交通流状况下的车辆驶出概率,提出了基于交通仿真的安全换道概率模型。首先,采用VISSIM标定仿真模型并进行正交试验,获取小净距路段在不同净距长度、交通量、驶出比例、大型车比例下的交通数据,在此基础上确定瞬时交通流密度及相应车流平均速度的计算方法,构建相应的分布模型,通过K均值聚类算法研究不同速度下的瞬时交通流密度大小和出现概率;同时引入可靠度方法并利用微分法来构建车辆安全换道概率模型,综合考虑车速、车流密度、目标车道临界可插入间隙等因素的不确定性,应用蒙特卡罗仿真法搭建求解概率模型的算法,并通过MATLAB对模型进行求解;针对分流车初始位置的不同,分别得到了不同交通量、大型车比例、净距长度下的换道驶出成功率,进而研究不同交通流状况组合下的净距长度。结果表明:交通量、大型车比例、净距长度对净距路段内侧车道车辆换道驶出成功率有显著性影响,研究结果可为规范的进一步完善提供参考。

关键词：交通工程换道概率 VISSIM仿真可靠度小净距路段互通

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基于航拍数据的互通隧道小净距路段运行速度模型

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长安大学学报（自然科学版） 2024年第2期44卷 136-150页

作者：张驰高艳阳杨榕玮刘昌赫谢子龙靳引利长安大学公路学院陕西西安710064 陕西省交通规划设计研究院陕西西安710065 长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064

为探究车辆在隧道出口-互通出口小净距路段运行速度变化规律,改善当前山区高速公路小净距路段行车安全性不足现状,开展小净距路段车辆运行速度模型研究。首先,基于无人机航拍获取西汉(西安—汉中)高速等4处隧道出口-互通出口小净距路段... 详细信息

为探究车辆在隧道出口-互通出口小净距路段运行速度变化规律,改善当前山区高速公路小净距路段行车安全性不足现状,开展小净距路段车辆运行速度模型研究。首先,基于无人机航拍获取西汉(西安—汉中)高速等4处隧道出口-互通出口小净距路段车辆实测数据,利用YOLO-v5算法编写航拍视频数据提取程序,输出车辆在目标路段的实时速度数据和轨迹数据,同时结合驾驶仿真模拟系统对试验进行对照组数据补充。其次,统计车辆在该区域运行情况及断面速度分布并进行宏观分析,确定构建运行速度模型的自变量。最后,应用非线性曲线拟合软件1stOpt对分析数据进行回归,分别建立小型车、大型车在出口小净距路段主线行驶、驶出主线的运行速度预测模型,并依托西南山区某小净距工程实际路段开展预测模型的有效性验证。研究结果表明:出口小净距路段车辆运行速度与主线半径、车辆距隧道洞口距离和净距长度存在显著正相关关系;建立的运行速度预测模型通过了拟合优度检验、统计学残差检验和相对平均误差检验,模型预测值与实测值的相对误差平均值均小于10%,回归模型满足精度要求。本研究能应用于实际工程中的隧道出口-互通出口小净距路段,能准确表征车辆在此区域的速度变化规律,在预测车辆运行速度和表征速度变化规律方面具有一定的参考价值。

关键词：道路工程运行速度模型 YOLO-v5算法小净距路段航拍数据

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高速公路隧道与互通出入口小净距路段行车风险评价方法

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安全与环境学报 2023年第6期23卷 1739-1751页

作者：张驰王博杨坤黄春富张宏王韩长安大学公路学院西安710064 深圳市综合交通设计研究院有限公司广东深圳518003 广西交通设计集团有限公司南宁530029 内蒙古大学交通学院呼和浩特010021

为评价隧道与互通出入口小净距路段的行车风险,提出了基于交通流仿真的行车风险预测模型。首先,在明确小净距路段长度的基础上,定性分析其行车风险,从非交通流和交通流的角度选取风险影响因素;其次,通过实地调研采集的视频数据对交通仿... 详细信息

为评价隧道与互通出入口小净距路段的行车风险,提出了基于交通流仿真的行车风险预测模型。首先,在明确小净距路段长度的基础上,定性分析其行车风险,从非交通流和交通流的角度选取风险影响因素;其次,通过实地调研采集的视频数据对交通仿真模型进行标定,结合风险与影响因素的关系,将交通冲突率作为风险评价指标;然后,通过单因素和多因素试验量化了风险影响因素和风险评价指标间的关系,揭示了小净距路段的风险成因,利用多元非线性回归法构建了风险度量方程,并采用K均值聚类算法将风险评价标准划分为5个等级;最后,选取某些山区高速公路隧道与互通出入口小净距路段对风险预测模型进行验证。结果表明:净距长度、主线设计速度、交通量、大车型比例、转向交通量比例、车道数对出入口路段的行车风险具有显著性影响;对于出口路段,“指数函数+幂函数”组合形式的拟合度较好,R^(2)=0.896,对于入口路段,“二次多项式+指数函数”组合形式的拟合度较好,R^(2)=0.855,模型评价结果与实际事故数的趋势基本一致,可适用于小净距路段行车安全风险评价。

关键词：安全工程风险预测模型微观交通流仿真小净距路段互通行车风险

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隧道与主线出口间小净距路段车辆行驶特征分析

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交通信息与安全 2023年第4期41卷 33-43页

作者：唐皓唐忠泽张驰韦彬张昆仑杨坤深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司广东深圳518000 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司成都610000 长安大学公路学院西安710064 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司广州51000

当受地理与投资因素限制,山区高速公路隧道与主线出口间距离低于规范值,则该区域称为小净距路段。为描述该区域车辆行驶特征,充实山区公路设计与交通管控的理论基础,在我国秦岭服务区等7处山区高速公路小净距路段,通过无人机定点俯拍采... 详细信息

当受地理与投资因素限制,山区高速公路隧道与主线出口间距离低于规范值,则该区域称为小净距路段。为描述该区域车辆行驶特征,充实山区公路设计与交通管控的理论基础,在我国秦岭服务区等7处山区高速公路小净距路段,通过无人机定点俯拍采集高清行车视频,基于视频提取全域车辆高精度速度与轨迹数据,实现车辆行驶特征分析。本研究基于SIFT算法进行视频配准;基于YOLOv5与DeepSORT算法实现车辆检测与连续跟踪;采用Savitzky-Golay滤波器对数据进行光滑滤波。基于以上方法,可获得高精度车辆行驶数据。经验证,车速精度可达到95%以上,轨迹误差小于20 cm。而后,考虑了净距长度、车辆类型、车道分布等指标,从多角度多因素对行车特征进行了分析。结果显示:(1)小净距路段车辆行驶特征与普通路段有明显的差异,车速分布不满足正态分布规律;(2)整体上驶出车辆在渐变段起点前10~20 m左右会稳定车辆运行状态;(3)由于视角更高,货车相对小车能更快识别出口路况,所以车速相对平稳;(4)内侧驶出小车在渐变段起点20 m后以1.1~1.4 m/s的横向速度驶入减速车道,当主线为左偏曲线最有利于驶出;(5)净距长度对驾驶行为产生的影响最为明显,交通流方面交通量是最大的影响因素,道路线形因素中曲线偏转方向及偏转角是最大的影响因素。

关键词：交通安全小净距路段行驶特征行车数据提取深度学习

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隧道与互通出口小净距路段交通适应性研究

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青海交通科技 2023年第4期35卷 126-133页

作者：刘时雨贺九平西安长安大学工程设计研究院有限公司西安710061

为明确隧道与互通出口小净距路段与一般出口路段的交通特性差异性,从定性和定量角度对其进行了分析。通过分析行车过程,对两种路段的交通特性进行了差异比较,进一步定性分析了小净距路段的跟驰特性和换道特性。通过实地调研的视频数据... 详细信息

为明确隧道与互通出口小净距路段与一般出口路段的交通特性差异性,从定性和定量角度对其进行了分析。通过分析行车过程,对两种路段的交通特性进行了差异比较,进一步定性分析了小净距路段的跟驰特性和换道特性。通过实地调研的视频数据获取了车辆轨迹数据,在此基础上,对比分析了一般出口路段与小净距路段,在分流车变道位置和车头时距的差异。结果表明:相较一般出口路段,小净距出口路段车辆变道位置和车头时距分布存在较大差异。由于小净距路段的有限长度,分流车在变道和驶出时经常表现出更高的难度。有限长度内连续驶出的车辆导致较小车头时距出现的概率增大。此外,传统的车头时距模型与小净距路段实测数据存在显著差异。

关键词：道路工程交通特性数据处理小净距路段车头时距

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隧道与立交出口小净距路段安全保障措施浅析——以乐西高速大村坝隧道建设互通段为例

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中国公路 2022年第20期 90-91页

作者：邹海云刘时雨奚圣宇吴灵生四川乐西高速公路有限责任公司西安长安大学工程设计研究院有限公司长安大学

本文以乐西高速大村坝隧道建设互通段为例，分析了隧道与立交出口小净距路段对于车辆行驶的影响，提出了隧道出口与减速车道终点的净距应满足隧道出口明适应距离与立交出口识别视距之和，对相似路段设计具有参考意义。

关键词：小净距路段交通安全乐西高速

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高速公路互通式立交入口至隧道入口最小净距研究

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公路交通科技 2023年第12期40卷 197-207页

作者：李东丽李纲林宣财富志鹏潘兵宏陕西路桥集团有限公司陕西西安710065 陕西交控集团有限公司陕西西安710065 中交第一公路勘察设计研究院有限公司陕西西安710075 长安大学公路学院陕西西安710064

针对山区高速公路互通式立交入口至隧道入口净距过小而无法满足车辆顺利完成操作、极易导致车辆在隧道入口处发生交通事故的问题,对高速公路互通式立交入口与隧道入口路段的最小净距进行了研究。首先,分析了该路段车辆的行驶特性,考虑... 详细信息

针对山区高速公路互通式立交入口至隧道入口净距过小而无法满足车辆顺利完成操作、极易导致车辆在隧道入口处发生交通事故的问题,对高速公路互通式立交入口与隧道入口路段的最小净距进行了研究。首先,分析了该路段车辆的行驶特性,考虑了标志视认、判断决策、车辆换道等实际驾驶需求与隧道入口过渡段要求,分别建立了互通式立交入口与中、短隧道和长隧道入口的最小净距计算模型。其次,对净距模型中所涉及的车辆运行特性展开了数据调查与分析,验证了双曲正切换道模型与此类路段车辆换道轨迹具有高度适配性,并确定了车辆运行速度、换道长度等模型关键参数,提出了不同车道数和服务水平等条件下最小净距建议值。最后,基于最小净距研究的条件和结果,提出了互通式立交入口与隧道入口路段交通安全保障措施。结果表明:互通式立交入口与隧道入口的最小净距与基本路段限速值、服务水平、车道数、隧道类型等多因素相关。同时,将研究结果与《公路立体交叉设计细则》(JTG/T D21—2014)对比,发现细则中规定的最小净距值偏小,这从一定程度上解释了目前这种路段事故多发的原因。研究为今后在实际工程中的灵活设计和安全保障措施的设置提供了参考。

关键词：交通安全最小净距理论计算模型小净距路段互通式立交隧道

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