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作者

  • 12 篇 周洲
  • 12 篇 王正平
  • 12 篇 刘红军
  • 12 篇 沈冰
  • 12 篇 周栋
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  • 3 篇 王红波
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  • 78 篇 中文
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一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法
一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法
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作者： 占云龙 黄葵 皮家甜 曲磊 何为 王营冠 郑春雷 200050 上海市长宁区长宁路865号5号楼505室
本发明涉及一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法，其中无人机平台用于实现低空飞行，并搭载有所述双目视觉图像采集单元和弹射捕捉单元；所述双目视觉图像采集单元用于对监测空间拍摄双目视频图像信息；所述多信息采集单元用于... 详细信息
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一种小型无人飞行器电机的测试装置
一种小型无人飞行器电机的测试装置
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作者： 丁未龙 李天真 袁野 100176 北京市通州区北京经济技术开发区科谷二街6号院1号楼502
本发明提供一种小型无人飞行器电机的测试装置，包括置于实验台上的拉力测试结构、扭矩测试结构和计算机，采用该测试装置至少可以方便快捷地同时测量电机拉力、扭矩，而且整体结构设计简单，成本低，高效实用；拉力、扭矩等测量数据能... 详细信息
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一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置
一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置
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作者： 刘红军 沈冰 周栋 周洲 王正平 董鑫 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明提出一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置，采用三点式结构布局，前部的两个动力装置安装在机翼上，后部的一个动力装置安装在机身后部下方；前部的动力装置包括前部电机、前部电机座、前部舵机组件和支架结构；前... 详细信息
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一种用于小型无人飞行器放飞前地面测试装置
一种用于小型无人飞行器放飞前地面测试装置
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作者： 胡婷婷 隋永辉 刘河 266000 山东省青岛市黄岛区大学园东一路
本发明涉及无人飞行器测试技术领域，且公开了一种用于小型无人飞行器放飞前地面测试装置，包括检测机构，所述检测机构还包括有设备外壳，本发明在使用前，将四驱无人机的各个飞行臂放入固定板内部，如图所示，并开设进行检测，随着四... 详细信息
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一种用于多功能小型无人飞行器车载起飞释放装置
一种用于多功能小型无人飞行器车载起飞释放装置
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作者： 刘红军 周洲 沈冰 王正平 黎鹏 周栋 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明提出一种用于多功能小型无人飞行器车载起飞释放装置，包括两组相同结构的释放装置和连接两组释放装置的固定横梁；固定横梁两端各连接一组释放装置，两组释放装置间距与多功能小型飞行器两个起落架之间的间距匹配，固定横梁能够... 详细信息
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一种伞降式小型无人飞行器稳定控制方法和系统
一种伞降式小型无人飞行器稳定控制方法和系统
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作者： 彭广平 黄科伟 吴政隆 孟丽娟 马宝华 张志栋 赵骥 刘菲 孙煜杰 都业宏 郭志伟 李杰 100081 北京市海淀区中关村南大街12号农科院科技综合楼415
本发明公开了一种伞降式小型无人飞行器稳定控制方法和系统，利用三轴磁传感器分别对地磁场在无人飞行器的机体坐标系的X、Y和Z轴的地磁分量进行测量，并根据测量的地磁分量的变化确定所需控制的舵机和控制量，该方法简单易行，解决了... 详细信息
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一种匹配高通用性大装载小型无人飞行器的专有翼型
一种匹配高通用性大装载小型无人飞行器的专有翼型
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作者： 甘文彪 向锦武 彭博 王红波 张毅 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明提供一种匹配高通用性大装载小型无人飞行器的专有翼型。翼型最大相对厚度为12.19％C，最大相对厚度对应弦向位置为27.1％C；最大弯度为5.3％C，最大弯度所在弦向位置为48.3％C，其中C为弦长。本发明翼型设计雷诺数为3×105～... 详细信息
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一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法
一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法
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作者： 占云龙 黄葵 皮家甜 曲磊 何为 王营冠 郑春雷 200050 上海市长宁区长宁路865号5号楼505室
本发明涉及一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法，其中无人机平台用于实现低空飞行，并搭载有所述双目视觉图像采集单元和弹射捕捉单元；所述双目视觉图像采集单元用于对监测空间拍摄双目视频图像信息；所述多信息采集单元用于... 详细信息
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一种小型无人飞行器电机的测试装置
一种小型无人飞行器电机的测试装置
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作者： 丁未龙 李天真 袁野 100176 北京市通州区北京经济技术开发区科谷二街6号院1号楼502
本发明提供一种小型无人飞行器电机的测试装置，包括置于实验台上的拉力测试结构、扭矩测试结构和计算机，采用该测试装置至少可以方便快捷地同时测量电机拉力、扭矩，而且整体结构设计简单，成本低，高效实用；拉力、扭矩等测量数据能... 详细信息
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基于非线性模型的小型无人飞行器风扰控制方法
基于非线性模型的小型无人飞行器风扰控制方法
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第三十届中国控制会议
作者： 缪存孝 房建成 孙丁圣 高延灏 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
针对小型无人飞行器模型的非线性和风场扰动问题,提出一种基于非线性模型的矢量域滑模变结构控制方法。首先构建小型无人飞行器非线性模型;其次,基于矢量域滑模变结构控制方法把复杂航迹分解成直线段和圆弧段,建立稳定收敛的航向控制律... 详细信息
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