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基于UKF的小型无人飞行器模型参数在线辨识
基于UKF的小型无人飞行器模型参数在线辨识
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第三十届中国控制会议
作者： 缪存孝 房建成 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
针对小型无人飞行器的动力学模型中的动气动导数很难通过风洞实验获得,以及针对小型无人飞行器模型的强非线性特性问题,提出了利用飞行数据基于UKF（Unscented Kalman Filter）的模型参数在线辨识方法.根据待辨识的参数建立增广式非线... 详细信息
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输电线路微小型无人飞行器智能巡检系统的研究与应用
输电线路微小型无人飞行器智能巡检系统的研究与应用
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2011年第六届河南省科协学术年会
作者： 赵元林 郭晓飞 金会军 平顶山供电公司
输电线路运行、维护目前还停留在以人工为主的粗放型管理模式,随着电网建设速度的加快,电网快速发展和人员不足的矛盾越来越突出,年人均线路运行维护线路长度逐年增长,传统的人工运行维护模式,使得线路缺陷发现总是滞后于线路安全运行需... 详细信息
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一种面向集群协同的小型无人飞行器电子系统通信架构
一种面向集群协同的小型无人飞行器电子系统通信架构
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作者： 楚要钦 李健一 范庄元 刘永强 闫强 李晓蕊 710065 陕西省西安市高新区锦业二路15号
本发明提供了一种面向集群协同的小型无人飞行器电子系统通信架构，包括：飞控计算机、卫星接收机、数据链和其余计算机，所述飞控计算机、卫星接收机、数据链和其余计算机通过时间触发协议总线型网络通信；所述飞控计算机为该通信架构... 详细信息
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一种高通用性大装载小型无人飞行器
一种高通用性大装载小型无人飞行器
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作者： 甘文彪 向锦武 王红波 李道春 彭博 100191 北京市海淀区学院路37号
本实用新型提供一种高通用性大装载小型无人飞行器。该飞行器包括：翼身融合机身，设置在所述机身两侧的两个固定主机翼，设置在所述两个主机翼下方的两个撑杆以及设置在两个撑杆后端的模块化尾翼组件。所述两个主机翼采用优化后的高升... 详细信息
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一种小型无人飞行器视频实时捕获装置
一种小型无人飞行器视频实时捕获装置
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作者： 侯皓宁 田施伟 510000 广东省广州市天河区信成南街5号
本实用新型提供一种小型无人飞行器视频实时捕获装置，视频采集器设置于俯仰框架上，通过视频采集器采集小型无人飞行器视频并传输到伺服控制器；伺服控制器根据采集到的无人飞行器视频驱动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机控... 详细信息
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一种小型无人飞行器收纳装置
一种小型无人飞行器收纳装置
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作者： 丁雨楠 梁丽勤 万磊 王冬凡 李正邦 闫若璇 苏龙飞 王睿 066004 河北省秦皇岛市海港区泰山路143号东北大学秦皇岛分校
本实用新型涉及一种收纳装置，尤其是一种小型无人飞行器收纳装置。包括把手、箱体、长柱、活动门、第一螺钉、固定板、第二螺钉、橡胶垫、后板、前板、左板、右板、弹簧，所述把手与箱体以可转动的方式连接，所述活动门通过两个第一螺... 详细信息
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一种创新型小型无人飞行器
一种创新型小型无人飞行器
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作者： 蓝灿玉 364299 福建省龙岩市上杭县城南村中营2路平平副食店
本实用新型公开了一种创新型小型无人飞行器包括螺旋桨、机体和转向器，所述螺旋桨安装在驱动轴的上方，且螺旋桨上设置有螺旋叶，所述驱动轴的下方设置有电机，所述电机的下方设置有支轴，所述支轴的上方设置有支架，所述机体安装在支... 详细信息
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一种小型无人飞行器电机的测试装置
一种小型无人飞行器电机的测试装置
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作者： 丁未龙 李天真 袁野 100176 北京市通州区北京经济技术开发区科谷二街6号院1号楼502
本实用新型提供一种小型无人飞行器电机的测试装置，包括置于实验台上的拉力测试结构、扭矩测试结构和计算机，采用该测试装置至少可以方便快捷地同时测量电机拉力、扭矩，而且整体结构设计简单，成本低，高效实用；拉力、扭矩等测量数... 详细信息
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一种快速敏捷的小型无人飞行器
一种快速敏捷的小型无人飞行器
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作者： 梁勇东 郭建文 曹金梅 蔡晓满 张兵 黎宇恒 许健宏 林晓松 523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
本实用新型涉及一种快速敏捷的小型无人飞行器，包括飞行装置和相机摆动装置，飞行装置包括脚架、下基板、八个马达支杆安装块、上基板、电控元件、电池、马达支杆、马达、叶片；相机摆动装置包括相机支板、舵机A、相机摆板B、相机摆板... 详细信息
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一种用于捕捉低空小型无人飞行器的便携式装置
一种用于捕捉低空小型无人飞行器的便携式装置
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作者： 闫国琦 李继宇 510642 广东省广州市天河区五山路483号
本实用新型公开了一种用于捕捉低空小型无人飞行器的便携式装置，该装置包括发射机构和捕捉机构，其中发射机构包括气活塞、压气气缸、单向阀、手柄、气缸、启动阀、填弹阀门、触发扳机、发射管、膛线和瞄准机构；捕捉机构包括分体弹头... 详细信息
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