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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 小型柔性翼飞行器
  • 1 篇 非线性饱和
  • 1 篇 无模型自适应控制
  • 1 篇 耦合
  • 1 篇 嵌入式飞控
  • 1 篇 飞行器建模
  • 1 篇 飞行控制
  • 1 篇 航迹仿真

机构

  • 2 篇 北京理工大学
  • 1 篇 中国航空研究院

作者

  • 1 篇 张之得
  • 1 篇 王正杰
  • 1 篇 董文明
  • 1 篇 郝智渊

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=小型柔性翼飞行器"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于数据驱动的小型柔性翼飞行器控制研究
收藏 引用
北京理工大学学报 2021年 第2期41卷 177-185页
作者: 张之得 王正杰 郝智渊 北京理工大学机电学院 北京100081 中国航空研究院 北京100012
柔性在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武装备易携带的要求.考虑一... 详细信息
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小型柔性翼飞行器巡航段飞行控制系统设计
小型柔性翼飞行器巡航段飞行控制系统设计
收藏 引用
作者: 董文明 北京理工大学
学位级别:硕士
本文针对实验室试制的小型柔性翼飞行器,设计了它的飞行控制系统,使其在巡航飞行阶段能够按航路点自主飞行。首先,本文对小型柔性翼飞行器进行了动力学建模。说明了柔性工程样机建模时使用刚性飞行器动力学模型的原因。样机的气动系... 详细信息
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