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学科分类号

  • 2 篇 工学
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  • 2 篇 小型足球机器人系...
  • 1 篇 计算动词
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  • 1 篇 决策规划
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机构

  • 2 篇 上海大学
  • 1 篇 上海市电站自动化...

作者

  • 2 篇 陈万米
  • 1 篇 张冰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=小型足球机器人系统"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
小型足球机器人系统的实时控制及决策规划研究与实验
小型足球机器人系统的实时控制及决策规划研究与实验
收藏 引用
作者: 陈万米 上海大学
学位级别:博士
机器人系统是在多学科综合的基础上得到发展,涉及到计算机、通信、控制、智能机器人、多传感器及信息融合、视觉及图像处理、工智能和仿生等相关学科。目前研究多机器人系统的单位与学者在逐年增加,多机器人系统研究水平和研究领域... 详细信息
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小型足球机器人系统中球的运动位置预测
小型足球机器人系统中球的运动位置预测
收藏 引用
2009年中国智能自动化会议
作者: 陈万米 张冰 上海大学机电工程与自动化学院 上海市电站自动化技术重点实验室
小型足球机器人系统是研究多机器人协调系统的典型平台,其目标和控制的核心对象是球,能够准确地预测球的位置信息是实现小型足球机器人系统精确控制的前提。本文在充分考虑系统延时的基础上提出了采用扩展卡尔曼滤波来跟踪预测球的运动... 详细信息
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