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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 小增益控制方法
  • 1 篇 控制器
  • 1 篇 非线性不确定系统
  • 1 篇 鲁棒自适应控制
  • 1 篇 数学模型

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 景德镇陶瓷学院

作者

  • 1 篇 2.college of aut...
  • 1 篇 李良英
  • 1 篇 姜长生
  • 1 篇 zhu yong-hong 1 ...
  • 1 篇 朱永红

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=小增益控制方法"
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排序:
一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制
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数据采集与处理 2003年 第3期18卷 310-314页
作者: 朱永红 姜长生 李良英 景德镇陶瓷学院机电系 景德镇333000 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性 ,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致... 详细信息
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