检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2014年第4期40卷 653-659页

作者：涂波刘璐刘一会金野汤俊雄北京大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室北京100871

鱼眼相机由于其超宽的视场范围(Field of view,FOV)(可以达到180°以上),得到越来越广泛的应用.常规的基于小孔成像模型的相机矫正与标定算法在超宽视场的鱼眼成像系统中已经不太适用,为了兼顾小孔模型的特点,本文提出了一种扩展小... 详细信息

鱼眼相机由于其超宽的视场范围(Field of view,FOV)(可以达到180°以上),得到越来越广泛的应用.常规的基于小孔成像模型的相机矫正与标定算法在超宽视场的鱼眼成像系统中已经不太适用,为了兼顾小孔模型的特点,本文提出了一种扩展小孔成像模型的鱼眼相机矫正与标定方法.此方法是对小孔成像模型的进一步拓展,不仅具备小孔模型实现简单、适合人眼视觉效果以及相机标定方便等优点,同时将小孔成像模型适用的视场范围扩展到超宽视场领域.其基本思路是:在利用小孔成像模型对鱼眼相机90°左右视场范围进行矫正与标定的基础上,使用非等间距的点阵模板,并结合直线拟合以及自然邻点插值算法,扩展小孔模型适用的视场范围.本文使用鱼眼相机从不同的角度拍摄多幅模板图,完成鱼眼相机的矫正与标定.通过求取的小孔成像模型参数实现相机的标定;对鱼眼相机拍摄的实际场景图进行畸变矫正测试,结果表明此方法能够很好地矫正鱼眼相机存在的畸变,得到符合人眼视觉效果的矫正图;单幅矫正图视场范围达到130°,结合不同角度拍摄的多幅模板图,可把矫正的视场范围扩展到180°.

关键词：鱼眼相机矫正小孔成像模型直线拟合和自然邻点插值

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前景时空域分析和背景理解相结合的2D/3D视频转换方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2011年第5期23卷 899-908页

作者：李乐张茂军李永乐张文琪熊志辉国防科学技术大学信息系统与管理学院长沙410073

视觉感知心理学表明,人在观看视频时注意力主要集中于前景目标,而对背景不敏感.基于该理论,提出一种基于前景和背景分割的2D/3D视频转换方法.首先使用背景模型提取视频中运动的前景目标,并使用视觉注意力模型定位观众感兴趣的前景目标,... 详细信息

视觉感知心理学表明,人在观看视频时注意力主要集中于前景目标,而对背景不敏感.基于该理论,提出一种基于前景和背景分割的2D/3D视频转换方法.首先使用背景模型提取视频中运动的前景目标,并使用视觉注意力模型定位观众感兴趣的前景目标,从而将视频分割为前景和背景;然后通过分析理解背景中景物构图关系,结合针孔相机模型估计背景的景物深度;对于前景,则通过考察视频空域中前景和背景之间的构图关系以及时域中前景目标的特征变化,确定前景目标的深度;最后将视频前景和背景的深度估计结果进行融合,完成2D/3D视频转换.实验结果表明,文中的方法可应用于各类视频场景,且估计的视频深度信息能够准确地反映场景中各类景物在真实世界的位置分布.

关键词：视觉感知心理 3D电视背景模型小孔成像模型深度估计

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基于环境光检测的场景融合系统

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光子学报 2020年第1期49卷 158-168页

作者：董月陈跃庭冯华君徐之海李奇浙江大学现代光学仪器国家重点实验室

基于深度相机和人眼检测模型实时返回观察者眼睛的位置坐标,利用坐标转换模型计算合理的显示区域,通过颜色传感器的颜色分量数据估计环境色温和亮度;根据提前标定的显示参数映射表调整显示状态,使其最接近环境光的色彩表现。搭建了场景... 详细信息

基于深度相机和人眼检测模型实时返回观察者眼睛的位置坐标,利用坐标转换模型计算合理的显示区域,通过颜色传感器的颜色分量数据估计环境色温和亮度;根据提前标定的显示参数映射表调整显示状态,使其最接近环境光的色彩表现。搭建了场景融合实验系统,系统分为位置监测相机、图像采集相机、颜色传感器、显示设备、处理器五部分.分别在色温为6354 K,照度为160 lx的室内场景和色温为6197 K,照度为848 lx的室外场景下进行融合实验.实验结果表明,场景融合方案能够为不同位置的观察者调整显示画面,并根据环境光信息改变显示参数,融合效果优良,单次执行仅需283 ms.

关键词：场景融合色温亮度小孔成像模型人眼检测

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基于内容理解的单幅静态街景图像深度估计

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机器人 2011年第2期33卷 174-180页

作者：李乐张茂军熊志辉徐玮国防科学技术大学信息系统与管理学院湖南长沙410073

提出一种通过分析理解单幅街景图像内的景物构图关系实现图像深度估计的方法.该方法首先对单幅街景图像分块并提取图像块自身的特征以及邻域联合特征,通过机器学习的方法根据图像块的特征识别图像中的各类景物,分析理解街景图像中景物... 详细信息

提出一种通过分析理解单幅街景图像内的景物构图关系实现图像深度估计的方法.该方法首先对单幅街景图像分块并提取图像块自身的特征以及邻域联合特征,通过机器学习的方法根据图像块的特征识别图像中的各类景物,分析理解街景图像中景物的组成结构;然后,依据小孔成像模型推导出景物的图像坐标和真实深度之间的关系,从而计算出图像内地面区域的深度信息;并根据景物与地面之间的相对位置关系和景物自身的特征变化估计图像内其它景物的深度信息,最终得到整幅街景图像的深度估计结果.实验表明,该方法得到的街景图像深度估计结果能准确反映图像内各个景物在真实世界中的深度分布,在效果上要优于其它的方法.

关键词：特征提取景物分类小孔成像模型深度估计

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基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究

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控制与决策 2008年第1期23卷 75-78,83页

作者：杨鹏高晶刘作军万文献河北工业大学电气与自动化学院天津300130

针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法、分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件... 详细信息

针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法、分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件选择定位方式,从而得到精度较高的定位结果.实验结果证明了该视觉系统设计的合理性及定位方法的有效性.

关键词：全景视觉前向视觉定位分段比例法小孔成像模型

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基于点云分布的光学发射层析系统响应矩阵计算方法

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应用光学 2024年第2期45卷 391-397页

作者：靳海晶李华宋建波闫学文何良李德源芦莹庞国宝中国辐射防护研究院核与辐射前沿技术研究中心山西太原030006 核药研发转化与精准防护山西省重点实验室山西太原030006 清华大学工程物理系北京100084 山西白求恩医院放射科山西太原030032

为满足放射治疗的三维剂量实时测量验证需求,基于闪烁体发光的三维剂量测量技术被提出。该技术利用闪烁体受辐射发光的原理,将三维剂量分布转换为三维光分布,并通过相机和光学发射层析技术进行三维光分布的测量与重建。基于光学发射层... 详细信息

为满足放射治疗的三维剂量实时测量验证需求,基于闪烁体发光的三维剂量测量技术被提出。该技术利用闪烁体受辐射发光的原理,将三维剂量分布转换为三维光分布,并通过相机和光学发射层析技术进行三维光分布的测量与重建。基于光学发射层析的三维重建需要使用迭代算法,而系统响应矩阵是迭代重建的重要参数。本文基于小孔成像模型提出了基于点云分布的系统响应矩阵计算方法,该方法将体素转化成随机点云,计算点云投影至像素内的数量作为体素对像素的响应。在模拟成像的对比中,相较于传统的基于投影面积的计算方法,该方法抑制了模拟图像上的条纹状误差,提升了模拟成像的均匀性和梯度均匀性,改善了模拟精度,有利于提升三维重建的准确性。

关键词：三维剂量验证光学发射层析系统响应矩阵小孔成像模型点云

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视频检测中的相机标定方法研究

视频检测中的相机标定方法研究

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作者：岳浩华中科技大学

学位级别：硕士

随着现代工业的快速发展，传统的检测工具、检测方法已经越来越不能满足测量要求，精密测量技术亟待发展。视觉测量作为一种新的测量思路，能够适应多种恶劣的测量环境，对空间点的精确定位也能保证足够的测量精度，它的高速发展满足了... 详细信息

随着现代工业的快速发展，传统的检测工具、检测方法已经越来越不能满足测量要求，精密测量技术亟待发展。视觉测量作为一种新的测量思路，能够适应多种恶劣的测量环境，对空间点的精确定位也能保证足够的测量精度，它的高速发展满足了现代工业生产、检测在测量精度、测量范围等方面提出的新要求，在工业生产、检测及国防航空等领域，有着广泛且重要的应用价值。视觉测量系统的主要任务是利用计算机实现对三维物体的描述和识别，为完成这些任务，视觉测量系统需要建立三维场景点与摄像机图像像素点之间的关系模型。由已知特征点的三维世界坐标及其像点的二维像素坐标解算关系模型中的参数，这一解算过程称为摄像机标定。关系模型参数包括描述摄像机位置和姿态信息的外部参数，以及描述摄像机主点，格网间距和焦距的内部参数。本文主要研究视频检测在工程应用中的摄像机标定问题，根据核电厂视频检测的特点和要求，提出了一种简便易行用于摄像机内部参数标定的方法。本方法根据摄像机姿态调整过程中特征点三维世界坐标与其像点二维像素坐标的关系建立了摄像机成像模型，并针对标定中摄像机易绕其光轴旋转而给模型引入误差这一情况，对特征点像点坐标进行了判断与校正，改进了方法。最后通过最优解的方法对特征点像素坐标进行了处理，解决了高斯噪声干扰大的问题，得到了准确、稳定的内参数解算值。将此方法应用于核电厂视频检测相机的标定，求得的内参数值提高了视频测量系统检测缺陷的测量精度。

关键词：视觉测量摄像机标定小孔成像模型高斯噪声线性标定

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基于空间三角形的摄像机标定新算法

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信息通信 2007年第5期20卷 47-49页

作者：曹晓燕于鸿中国海洋大学鲁东大学烟台264100

文章提出了一种基于空间三角形的摄像机标定算法。使用空间三角形作为标定物,将其绕一顶点自由转动并拍摄2幅以上标定图片,然后利用三角形三边长度信息作为约束条件建立线性方程组以求解摄像机的内参数。实验表明该算法制作标定模型简单... 详细信息

文章提出了一种基于空间三角形的摄像机标定算法。使用空间三角形作为标定物,将其绕一顶点自由转动并拍摄2幅以上标定图片,然后利用三角形三边长度信息作为约束条件建立线性方程组以求解摄像机的内参数。实验表明该算法制作标定模型简单,具有较高的精度和较好的鲁棒性。

关键词：摄像机标定小孔成像模型摄像机内参数矩阵

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光栅投影三维测量系统建模

光栅投影三维测量系统建模

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2008中国仪器仪表与测控技术报告大会

作者：谢捷如崔海华王震南京航空航天大学自动化学院南京210016

光学三维测量系统的研究和开发首先应建立系统完整而精确的数学模型。本文基于小孔成像模型推导出含有一阶径向畸变的摄像机模型,由于对投影系统至今还没有完整的数学描述,故在对小孔成像原理和编码结构光法分析研究的基础上,提出了投... 详细信息

光学三维测量系统的研究和开发首先应建立系统完整而精确的数学模型。本文基于小孔成像模型推导出含有一阶径向畸变的摄像机模型,由于对投影系统至今还没有完整的数学描述,故在对小孔成像原理和编码结构光法分析研究的基础上,提出了投影仪的线性隐式模型,建立了光栅投影三维测量系统完整的数学模型,即摄像机所采集的信息与被测物表面高度信息之间的非线性映射关系。

关键词：光栅投影三维轮廓测量小孔成像模型编码结构光法光学三维测量

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基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法

基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法

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作者：张墨逸张秋余段宏湘韦慧怡陈海燕王前张涛乔思斌吴东方胡文进 730050 甘肃省兰州市兰工坪287号

基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法，基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法，在单目相机条件下，可以在拍摄目标平面运动的过程中，估计出相机与运动平面之间的相对位姿。首先针对目标运动特征，建立特征点运动约束；然后... 详细信息

标准号: CN106204574B

基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法，基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法，在单目相机条件下，可以在拍摄目标平面运动的过程中，估计出相机与运动平面之间的相对位姿。首先针对目标运动特征，建立特征点运动约束；然后基于相机小孔成像模型，建立相机位姿自标定模型，此模型由多个约束方程共同组成；最后使用遗传算法对模型进行求解，通过求解出的相机位姿，可以实现将不同角度的轨迹图像校正为正投影图像。本发明可应用于运动过程中的相机标定与轨迹分析，且标定精度与现有的张正友标定法相近。当获取标定特征较多时，标定结果优于张正友标定法。

关键词：相机位姿标定自标定目标平面运动特征求解目标运动特征小孔成像模型正投影图像标定结果轨迹分析轨迹图像拍摄目标平面运动相机标定遗传算法约束方程运动过程运动平面运动约束特征点单目校正应用

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