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作者

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  • 3 篇 郑李明
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语言

  • 55 篇 中文
检索条件"主题词=小孔成像模型"
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基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法
基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法
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作者： 吴高峰 冯明驰 冯辉宗 罗延 陈杰 岑明 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
本发明请求保护一种基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法，用于视觉检测与图像测量领域。本方法利用透明玻璃板完成多相机的标定，整个多相机标定过程包括：第一阶段，仔细调整相机的视野，以满足两个相机之间存在相同的... 详细信息
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相机标定方法、物体特征定位方法、装置、设备及介质
相机标定方法、物体特征定位方法、装置、设备及介质
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作者： 王芳芳 苏凯 苗猛 310051 浙江省杭州市滨江区伟业路1号1幢
本申请公开了一种相机标定方法、物体特征定位方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：将标定靶置于运动装置上的预设位置，保持标定靶与运动装置之间的相对静止状态，在运动装置进行预设运动后采集标定靶的待标定图像，提... 详细信息
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基于多源数据的道路舒适度评价方法
基于多源数据的道路舒适度评价方法
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作者： 杜豫川 王勤 严军 李亦舜 李祥勇 岳劲松 王秋蓉 刘成龙 毛菊良 潘宁 连萍 胡涛 黄敏 孙丽 200092 上海市杨浦区阜新路281号
本发明公开了一种基于多源数据的道路舒适度评价方法，本方法通过重力加速度传感器和黑白工业相机采集车辆振动数据和车尾路面图像数据；对振动数据和图像数据的采集时间进行校正，以辨析因道路病害产生车辆振动时的路面图像，利用支持... 详细信息
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一种基于图像的加油机器人视觉引导的方法
一种基于图像的加油机器人视觉引导的方法
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作者： 董霞 李庭屹 陶立 鲍旺 郑飞 张港 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
本发明公开了一种基于图像的加油机器人视觉引导的方法，包括：基于提取的汽车圆角矩形油箱盖虚拟角点特征，对小孔成像模型的分析，建立末端相机位姿变化与图像空间特征点变化之间的定量映射关系模型；提出图像雅克比矩阵的基本概念和... 详细信息
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类地重力场环境下单目视觉空间识别方法
类地重力场环境下单目视觉空间识别方法
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作者： 郑李明 崔兵兵 211169 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
一种类地重力场环境下单目视觉空间识别方法，其特征是它包括以下步骤：首先，对图像进行基于像素的CIELAB色彩空间值L,a,b和x,y坐标值的超像素分割，以产生超像素图像；其次，采用基于超像素颜色特性、纹理特征向量距离及邻接关系的普... 详细信息
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基于计算机视觉的透明介质折射率测量方法
基于计算机视觉的透明介质折射率测量方法
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作者： 胡钊政 李祎承 胡月志 李京 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
本发明提供基于计算机视觉的透明介质折射率测量方法，采用照相机与标定板；建立照相机坐标系和图像坐标系及两坐标系间的关系；运用照相机对标定板进行2次图像采集，一次在空气介质下，另一次将待测介质置于标定板与照相机之间；利用... 详细信息
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一种基于惯性测量单元的单目测距系统
一种基于惯性测量单元的单目测距系统
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作者： 李伟伟 于纪言 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
本发明公开了一种基于惯性测量单元的单目测距系统，包括电源、数据采集模块、数据处理模块和姿态调整模块。数据采集模块包括IMU传感器和一个摄像头；所述数据处理模块包括主控芯片、数据存储芯片、串口和上位机；所述姿态调整模块包... 详细信息
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基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法
基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法
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作者： 吴高峰 冯明驰 冯辉宗 罗延 陈杰 岑明 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
本发明请求保护一种基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法，用于视觉检测与图像测量领域。本方法利用透明玻璃板完成多相机的标定，整个多相机标定过程包括：第一阶段，仔细调整相机的视野，以满足两个相机之间存在相同的... 详细信息
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kinect深度相机与热红外相机的信息融合方法
kinect深度相机与热红外相机的信息融合方法
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作者： 刘桂华 包川 张华 徐锋 龙惠民 621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
本发明公开了一种kinect深度相机与热红外相机的信息融合方法，其包括选取标定板；采用kinect深度相机的近红外短波相机和RGB相机采集板定板上不同角度的图像；对标定板进行加热处理，并采用热红外相机和kinect深度相机的RGB相机获取标... 详细信息
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基于深度学习和轨迹跟踪的精细车型识别与流量统计方法
基于深度学习和轨迹跟踪的精细车型识别与流量统计方法
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作者： 熊显名 张文涛 曾星宇 秦祖军 张丽娟 曾启林 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
本发明提出一种基于深度学习和轨迹跟踪的精细车型识别与流量统计方法，包括：获取车辆图像并建立样本集；对每一张图片中车辆的位置和车型类别、车轮的位置和车轮类别信息进行标注；根据样本集中的车辆图像和对应的标注信息，训练建立... 详细信息
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