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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 人工智能
  • 1 篇 自动巡检机器人
  • 1 篇 小样本故障识别
  • 1 篇 极地科考

机构

  • 1 篇 东南大学

作者

  • 1 篇 王轶默
  • 1 篇 huang kai-yao
  • 1 篇 wang yi-mo
  • 1 篇 黄凯垚

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=小样本故障识别"
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排序:
自动巡检机器人故障检测系统
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软件导刊 2022年 第8期21卷 39-44页
作者: 王轶默 黄凯垚 东南大学自动化学院 江苏南京211189
目前,智能巡检机器人已广泛应用于工业生产的诸多领域,但针对特殊极端场景的特种巡检机器人的研发尚未成熟,且传统机器人故障检测存在瓶颈,因此为极地科考设计发电机故障智能检测系统。该系统采用自组织与远程控制互协同的控制策略以应... 详细信息
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