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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 小波模极大值算法
  • 2 篇 除冰机器人
  • 1 篇 小波神经网络
  • 1 篇 障碍物检测
  • 1 篇 障碍识别
  • 1 篇 svm分类器
  • 1 篇 联合不变矩

机构

  • 2 篇 湖南大学
  • 1 篇 桂林电子科技大学

作者

  • 2 篇 曹文明
  • 2 篇 王耀南
  • 1 篇 缪思怡
  • 1 篇 印峰
  • 1 篇 文益民
  • 1 篇 伍锡如

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=小波模极大值算法"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
输电线路除冰机器人基于小波矩及SVM的障碍物识别研究
收藏 引用
湖南大学学报(自然科学版) 2012年 第9期39卷 33-38页
作者: 曹文明 王耀南 文益民 湖南大学电气与信息工程学院 湖南长沙410082 桂林电子科技大学计算机科学与工程学院 广西桂林541004
障碍物检测与识别是高压输电线路除冰机器人自主越障和行走的前提条件.本文根据除冰机器人自身结构以及高压线路工作环境的要求,设计了一种障碍物智能识别方法.首先对机器人在线拍摄的障碍物图像进行预处理、最佳阈处理,然后用小波模... 详细信息
来源: 评论
高压输电线路除冰机器人障碍物识别方法研究
收藏 引用
仪器仪表学报 2011年 第9期32卷 2049-2056页
作者: 曹文明 王耀南 印峰 伍锡如 缪思怡 湖南大学电气信息学院 长沙410082
障碍物检测识别是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一。针对220 kV输电线路特殊的机器人工作环境,提出一种基于视觉的障碍物识别方法。首先对拍摄的障碍物图像进行中滤波、膨胀腐蚀等预处理,经OTSU阈优化计算后,用小波模极... 详细信息
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