检索结果-内蒙古大学图书馆

中国西部科技 2009年第8期8卷 17-19页

作者：武交峰广东技术师范学院天河学院广东广州510540

文章针对电液伺服系统的非线性、不确定性和参数时变的特点,提出一种基于神经网络的并行自学习控制算法。该控制策略以系统动态误差和给定信号量作为小脑模型神经网络控制器的激励信号,并与单神经元自适应PID控制器相结合构成系统的复... 详细信息

文章针对电液伺服系统的非线性、不确定性和参数时变的特点,提出一种基于神经网络的并行自学习控制算法。该控制策略以系统动态误差和给定信号量作为小脑模型神经网络控制器的激励信号,并与单神经元自适应PID控制器相结合构成系统的复合控制。仿真结果表明,该并行控制算法较常规PID控制具有更快的响应特性和良好的动态特性,对模型参数变化和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性。

关键词：小脑模型关节控制器单神经元PID控制器电液伺服系统神经网络控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经网络的电液负载仿真台多余力矩补偿方法的研究

基于神经网络的电液负载仿真台多余力矩补偿方法的研究

引用

2005年航空试验测试技术学术交流会

作者：王燕山刘恩朋王益群姜万录北京瑞赛长城航空测控技术有限公司北京100022 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

本文针对电液负载仿真台存在多余力矩的问题,提出一种基于神经网络的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,采用小脑模型关节控制器神经网络抑制多余力矩的效果要远远优于传统多余力矩补偿方法,且具有良好的鲁棒性.

关键词：飞行器电液负载仿真台多余力矩小脑模型关节控制器鲁棒性神经网络补偿方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CMAC与PID复合的高速公路入口匝道控制

基于CMAC与PID复合的高速公路入口匝道控制

引用

第二十七届中国控制会议

作者：梁新荣范业坤五邑大学信息学院华南理工大学自动化学院

采用小脑模型关节控制器和PID复合控制方法调节进入高速公路的车辆数目。首先建立了高速公路交通流动态模型;然后阐述了CMAC与PID复合控制算法,结合非线性反馈理论用CMAC-PID控制器决定高速公路入口匝道调节率;最后用MATLAB软件进行系... 详细信息

采用小脑模型关节控制器和PID复合控制方法调节进入高速公路的车辆数目。首先建立了高速公路交通流动态模型;然后阐述了CMAC与PID复合控制算法,结合非线性反馈理论用CMAC-PID控制器决定高速公路入口匝道调节率;最后用MATLAB软件进行系统仿真。结果表明,与模糊逻辑控制器相比较,CMAC-PID控制器有更好的动态性能、更快的响应速度,它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度,能实现车辆在高速公路上高效、安全地运行。该方法为高速公路入口匝道控制提供了一种切实可行的新思路。

关键词：高速公路交通流模型小脑模型关节控制器匝道控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

改进CMAC算法及其在接力泵进出口压差控制中的应用

改进CMAC算法及其在接力泵进出口压差控制中的应用

引用

2009年中国智能自动化会议

作者：闭治跃李天惠王庆丰中国工程物理研究院总体工程研究所中国工程物理研究院科技信息中心浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

针对常规CMAC算法(Albus算法)在长时间运行时会引起控制系统的不稳定,本文提出一种改进CMAC算法,采用在线动态自适应调节的学习率gi(k)代替Albus算法中的恒值学习率g,既保留Albus算法运算速度快的优点,又克服其过学习现象。将改进CMAC... 详细信息

针对常规CMAC算法(Albus算法)在长时间运行时会引起控制系统的不稳定,本文提出一种改进CMAC算法,采用在线动态自适应调节的学习率gi(k)代替Albus算法中的恒值学习率g,既保留Albus算法运算速度快的优点,又克服其过学习现象。将改进CMAC算法应用到挖泥船泥浆管道输送系统的接力泵进出口压差控制中,实验结果表明改进CMAC算法能有效克服Albus算法存在的不稳定性问题,控制精度与Albus算法大致相同,优于常规PID控制,接力泵进出口压差在外扰较大的工况下仍然获得令人满意的控制效果。

关键词：小脑模型关节控制器学习率泥浆管道输送压差控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

二阶模型CA-CMAC在ETC匝道应用研究

二阶模型CA-CMAC在ETC匝道应用研究

引用

“综合交通发展与多式联运组织”学术研讨会

作者：刘烈锋兰州交通大学交通运输学院兰州730070

针对机动车数量的急剧增长,高速公路面临资源紧张的局面.本文设计了基于二阶模型和信度分配的小脑模型关节控制器(credit assigned-cerebellar model articulation controller,CA-CMAC),并在高速公路不停车电子收费系统(electronic toll... 详细信息

针对机动车数量的急剧增长,高速公路面临资源紧张的局面.本文设计了基于二阶模型和信度分配的小脑模型关节控制器(credit assigned-cerebellar model articulation controller,CA-CMAC),并在高速公路不停车电子收费系统(electronic toll collection,ETC)入口匝道中应用,用来控制驶入高速公路的车辆数,使其主线交通流维持在期望的水平.用二阶模型对高度非线性的高速公路交通流进行建模,寻找信度分配的最佳参数,将此参数输入CA-CMAC,得出使道路交通流的流量、密度、速度维持在期望水平的最佳ETC入口匝道控制策略.同时设计了反馈控制器,控制误差在一个可接受的范围.最后用MATLAB软件仿真,仿真结果和预期结果相似,表明CA-CMAC可以对进入高速公路的车辆进行有效控制,提高高速公路主线车流通行能力.

关键词：高速公路不停车电子收费系统入口匝道小脑模型关节控制器车流通行能力

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置

水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置

引用

作者：朱大奇杨勇生刘乾颜明重刘静袁芳 200135 上海市浦东新区浦东大道1550号

本发明公开了一种水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置，它包括：信号采集与预处理装置及将所述信号采集与预处理装置采集得到的推进器电压和电流信号与正常转速状况下的电压和电流信号相比较，检测故障是否发生，并计算拥堵故... 详细信息

标准号: CN101670886B

本发明公开了一种水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置，它包括：信号采集与预处理装置及将所述信号采集与预处理装置采集得到的推进器电压和电流信号与正常转速状况下的电压和电流信号相比较，检测故障是否发生，并计算拥堵故障大小的故障识别装置；弥补了水下机器人推进器故障诊断的空白，具有如下的优点：用小脑模型关节控制器CMAC神经网络对所述转速传感器采集到的水下机器人推进器转速信号进行处理，利用推进器的典型故障模式数据对CMAC神经网络进行训练，利用训练后的CMAC神经网络识别故障，计算故障拥堵大小，从而实现推进器故障在线诊断；不仅可以诊断水下机器人推进器故障状况，而且可以预测正常工作状况的推进器数值。

关键词：推进器水下机器人电压和电流预处理装置神经网络信号采集小脑模型关节控制器故障在线诊断故障诊断方法神经网络识别正常工作状况采集转速传感器典型故障故障识别故障诊断故障状况计算故障模式数据信息融合正常转速转速信号训练诊断检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：