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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

262 篇 专利

馆藏范围

262 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

13 篇 中国科学院深圳先...
12 篇 上海理工大学
9 篇 奥佳华智能健康科...
9 篇 厦门蒙发利电子有...
9 篇 北京理工大学
6 篇 路邦科技授权有限...
6 篇 哈尔滨工业大学
6 篇 燕山大学
5 篇 深圳市行者机器人...
5 篇 广州视睿电子科技...
5 篇 吉林大学
5 篇 广州视源电子科技...
4 篇 西北工业大学
4 篇 北京哈崎机器人科...
3 篇 深圳先进技术研究...
3 篇 深圳市迈步机器人...
3 篇 广东义晟实业有限...
3 篇 中国人民解放军理...
3 篇 杭州程天科技发展...
3 篇 南方科技大学

作者

12 篇 吴新宇
10 篇 彭安思
9 篇 陈春杰
9 篇 喻洪流
9 篇 何勇
8 篇 王灿
8 篇 闫泽峰
7 篇 马勋举
6 篇 李南
6 篇 王超
6 篇 胡冰山
6 篇 麦骞誉
6 篇 郭子铭
5 篇 曹武警
4 篇 康鹏
4 篇 李光林
4 篇 谌振宇
4 篇 齐关宇
4 篇 徐文福
4 篇 关文江

语言

262 篇 中文

检索条件"主题词=小腿组件"

共 262 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

双足机器人的足结构、小腿结构及小腿组件，双足机器人，人形机器人，机器人

双足机器人的足结构、小腿结构及小腿组件，双足机器人，人形机器...

引用

作者：赵国增陈健沈悰 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道蚝业社区金港大厦金港中心B座1708

本申请涉及机器人技术领域，公开了双足机器人的足结构、小腿结构及小腿组件，双足机器人，人形机器人，机器人，足部包括一体成型的足跟部、足尖部及构造于足跟部上的足跟面及构造在足尖部上的足尖面，足跟面与足尖面之间夹角呈直角或... 详细信息

标准号: CN220764551U

本申请涉及机器人技术领域，公开了双足机器人的足结构、小腿结构及小腿组件，双足机器人，人形机器人，机器人，足部包括一体成型的足跟部、足尖部及构造于足跟部上的足跟面及构造在足尖部上的足尖面，足跟面与足尖面之间夹角呈直角或者钝角，足部整体大致呈三角形，足部还包括构第一连接孔和第二连接孔，小腿结构包括小腿、足关节、曲柄及摇杆，小腿一端设置有连接部，连接部上构造有一第三连接孔，连接部通过第三连接孔与第一连接孔铰接，摇杆与第二连接孔铰接。本申请的结构简单、强度高，行走稳定性好，能够满足机器人行走的稳定性需求。

关键词：连接孔足尖足部双足机器人小腿结构足跟部铰接小腿摇杆足跟机器人机器人技术领域人形机器人行走稳定性一体成型的小腿组件一端设置钝角曲柄申请关节

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按摩椅小腿组件的快速拆装结构

按摩椅小腿组件的快速拆装结构

引用

作者：李锦余庆祥 361000 福建省厦门市海沧区新阳工业区霞光路103号一楼东侧厂房、三楼东侧及四楼整层厂房

本实用新型公开一种按摩椅小腿组件的快速拆装结构，包括壳体、固定件、转轴、旋钮、复位弹簧和安装支架；固定件设在壳体内；固定件两端均设有第一卡接部，第一卡接部设有朝向相同的第一卡接口，且固定件中部设有轴孔；转轴转动配合在... 详细信息

标准号: CN219167020U

本实用新型公开一种按摩椅小腿组件的快速拆装结构，包括壳体、固定件、转轴、旋钮、复位弹簧和安装支架；固定件设在壳体内；固定件两端均设有第一卡接部，第一卡接部设有朝向相同的第一卡接口，且固定件中部设有轴孔；转轴转动配合在轴孔内，其一端部设有第二卡接部，第二卡接部设有第二卡接口，转轴另一端部穿出壳体并与旋钮同轴连接；复位弹簧两端分别连接固定件与第二卡接部，用于驱动转轴复位，转轴复位后第二卡接口与第一卡接口的朝向不同；安装支架上设有分别与第一卡接部、第二卡接部对应的第一凸部、第二凸部，第一凸部、第二凸部上分别设置有供第一卡接口、第二卡接口配合的第一环槽、第二环槽。本实用新型可实现小腿组件的快速拆装。

关键词：卡接部卡接口固定件凸部转轴本实用新型安装支架复位弹簧小腿组件复位环槽旋钮轴孔快速拆装结构连接固定件快速拆装驱动转轴同轴连接转轴转动按摩椅壳体配合体内

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拟人机器人的小腿组件及拟人机器人

拟人机器人的小腿组件及拟人机器人

引用

作者：雷家敏赖云良夏翰煜廖华清张文马彪吴济雄 200042 上海市长宁区长宁路999号6楼6247室

本实用新型公开了一种拟人机器人的小腿组件，包括并列设置的小腿齿轮箱体、小腿齿轮箱盖，小腿齿轮箱体与小腿齿轮箱盖组成小腿齿轮箱；小腿齿轮箱内设置有上下两组小腿直齿轮组，上部小腿直齿轮组的输入端与膝关节驱动电机连接，上部... 详细信息

标准号: CN210361331U

本实用新型公开了一种拟人机器人的小腿组件，包括并列设置的小腿齿轮箱体、小腿齿轮箱盖，小腿齿轮箱体与小腿齿轮箱盖组成小腿齿轮箱；小腿齿轮箱内设置有上下两组小腿直齿轮组，上部小腿直齿轮组的输入端与膝关节驱动电机连接，上部小腿直齿轮组的输出齿轮轴固定连接大腿下端；下部小腿直齿轮组的输入端与踝关节驱动电机连接，下部小腿直齿轮组的输出齿轮轴固定连接踝关节。本实用新型具有膝关节自由度和踝关节自由度，能够完成大腿与小腿之间的前后弯曲动作，以及小腿与脚部之间的前后弯曲动作。本实用新型还公开了一种具有该小腿组件的拟人机器人。

关键词：小腿直齿轮组本实用新型踝关节拟人机器人输出齿轮轴齿轮箱盖齿轮箱体弯曲动作小腿组件输入端大腿膝关节驱动膝关节并列设置电机连接驱动电机齿轮箱齿轮脚部两组下端

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机器人

机器人

引用

作者：于松周彭柯智 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科苑南路3176号彩讯科技大厦2901

本申请涉及机器人领域，特别涉及机器人，机器人的腿部结构安装于机器人的机身上，腿部结构包括大腿组件、小腿组件和行走轮。大腿组件包括大腿外壳、髋关节电机和第一同步轮，髋关节电机的定子与机身相对固定，髋关节电机的转子与大腿... 详细信息

标准号: CN116985933B

本申请涉及机器人领域，特别涉及机器人，机器人的腿部结构安装于机器人的机身上，腿部结构包括大腿组件、小腿组件和行走轮。大腿组件包括大腿外壳、髋关节电机和第一同步轮，髋关节电机的定子与机身相对固定，髋关节电机的转子与大腿外壳连接。小腿组件包括小腿外壳和第二同步轮，小腿外壳与第二同步轮固定连接，第二同步轮与第一同步轮通过同步带连接，大腿外壳转动带动同步带摆动，从而驱动第二同步轮转动，小腿外壳跟随第二同步轮转动。行走轮可转动设置，其安装于小腿外壳远离大腿外壳的一端。通过髋关节电机控制大腿组件和小腿组件的转动，以及在腿部结构上安装水平移动的行走轮，使得机器人及其腿部结构移动效率高的同时越障能力优异。

关键词：同步轮大腿髋关节电机腿部结构小腿机器人小腿组件行走轮转动同步带机器人领域可转动设置转子外壳连接外壳转动移动效率越障能力组件包括摆动机身驱动申请

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一种机器人腿部装置及具有其的人形机器人

一种机器人腿部装置及具有其的人形机器人

引用

作者：冷晓琨常琳黄怀贤程鑫吴雨璁何治成史亚鹏许文刚 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种机器人腿部装置及具有其的人形机器人。机器人腿部装置，包括：髋关节组件、大腿组件和小腿组件，大腿组件靠近髋关节组件的一端安装有膝关节驱动件，膝关节驱动件的输出端偏心安装有膝关节... 详细信息

标准号: CN118025368A

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种机器人腿部装置及具有其的人形机器人。机器人腿部装置，包括：髋关节组件、大腿组件和小腿组件，大腿组件靠近髋关节组件的一端安装有膝关节驱动件，膝关节驱动件的输出端偏心安装有膝关节摇臂，膝关节摇臂上转动安装有小腿拉杆，小腿拉杆绕小腿组件摆动的转轴和小腿组件绕大腿组件摆动的转轴的连线与小腿拉杆不共线。在受到来自足底的冲击力时，冲击力能够通过小腿组件、小腿拉杆之间传递至膝关节驱动件进而传递至髋关节组件上，而不会驱动小腿组件与大腿组件之间的转轴转动，提升小腿组件和大腿组件在外力冲击时的整体稳定性，能够大大降低机器人腿部装置在工作时发生倾覆的可能性。

关键词：小腿组件大腿拉杆小腿机器人腿部膝关节驱动髋关节组件膝关节摆动摇臂转轴冲击力仿生机器人人形机器人整体稳定性偏心安装外力冲击转动安装转轴转动传递不共线输出端连线倾覆足底驱动

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一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人

一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人

引用

作者：郭利伟徐红亮楚向前闫孟张峰涛付风生侯亚飞 450000 河南省郑州市高新区金盏街16号1号楼西单元

一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人，它包括:固定框架和机械腿，机械腿包括大腿组件、小腿组件和脚踝组件；大腿组件包括依次设置的大腿驱动件、中空旋转平台、髋部扭矩传感器、髋部转接盘和大腿臂，髋部转接盘底部设置有髋部... 详细信息

标准号: CN111467193B

一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人，它包括:固定框架和机械腿，机械腿包括大腿组件、小腿组件和脚踝组件；大腿组件包括依次设置的大腿驱动件、中空旋转平台、髋部扭矩传感器、髋部转接盘和大腿臂，髋部转接盘底部设置有髋部限位件，髋部转接盘外周向上设置有供髋部限位件限位的内挡块；小腿组件包括依次设置的小腿驱动件、膝部扭矩传感器、膝部限位环和小腿臂，小腿臂内设置有膝部限位件，膝部限位环上设置有供膝部限位件限位滑动的膝部限位槽；脚踝组件包括依次设置的脚踝驱动件、踝部转接盘和踝部连接板，踝部连接板上设置有踝部限位件，踝部转接盘内设置有供踝部限位件滑动的踝部限位槽。本发明提高了患者康复训练中的安全性。

关键词：限位件膝部髋部转接盘依次设置脚踝驱动件大腿扭矩传感器踝部连接板小腿组件组件包括机械腿限位槽限位环小腿臂下肢康复训练机器人固定框架机械限位康复训练限位滑动向上设置旋转平台大腿臂内挡块滑动中空外周限位小腿

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一种踝关节训练装置及鞋子

一种踝关节训练装置及鞋子

引用

作者：熊军邓覃慧 410006 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园C2栋10楼1005

本发明公开了一种踝关节训练装置及鞋子，包括足部支撑件、踝部组件以及小腿组件，所述足部支撑件为板状结构，所述踝部组件置于所述足部支撑件两侧，所述踝部组件远离足部支撑件的一端之间通过小腿组件连接，所述踝部组件与所述小腿组... 详细信息

标准号: CN118079327A

本发明公开了一种踝关节训练装置及鞋子，包括足部支撑件、踝部组件以及小腿组件，所述足部支撑件为板状结构，所述踝部组件置于所述足部支撑件两侧，所述踝部组件远离足部支撑件的一端之间通过小腿组件连接，所述踝部组件与所述小腿组件之间弹性转动连接，所述小腿组件与踝部组件连接的一端开口，所述训练装置还包括用于所述小腿组件转动限位的限位组件；鞋子包括鞋本体以及所述训练装置，所述训练装置的足部支撑件置于鞋本体内侧底部。本发明同时实现鞋子和训练装置的穿戴，方便快捷；起到训练踝关节以及辅助行走的作用。

关键词：足部支撑件小腿组件训练装置鞋本体踝关节弹性转动连接板状结构辅助行走限位组件一端开口转动限位组件连接穿戴

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一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人

一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人

引用

作者：张明明钟斌蒋兴宇郭恺琦 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号

本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人，该下肢外骨骼系统包括大腿支架、第一驱动机构、转接件、转轴滑块、第二驱动机构及小腿组件；第一驱动机构用于驱动大腿支架相对转接件进行旋转运... 详细信息

标准号: CN109620653B

本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人，该下肢外骨骼系统包括大腿支架、第一驱动机构、转接件、转轴滑块、第二驱动机构及小腿组件；第一驱动机构用于驱动大腿支架相对转接件进行旋转运动；转轴滑块与小腿组件转动连接，且小腿组件的长度可调节，第二驱动机构安装于转接件并用于驱动转轴滑块进行往复直线运动，通过旋转运动及往复直线运动的运动模式组合，能够实时调整大腿支架和转接件的转动轴心的位置，即赋予转动轴心实时与人体膝关节转动轴心对齐的能力，提升人机兼容性，保证患者使用时，人‑机膝关节转动轴心能够同步对齐，从而可有效避免患者穿戴不适、软组织挫伤的问题。

关键词：转动轴心转接件大腿支架小腿组件第一驱动机构往复直线运动膝关节驱动机构转轴滑块对齐下肢外骨骼系统自动化技术领域长度可调节人体膝关节软组织挫伤下肢外骨骼驱动转轴实时调整运动模式转动连接兼容性自适应滑块穿戴机器人驱动融合赋予保证

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一种纠正儿童脑瘫尖足的矫正鞋

一种纠正儿童脑瘫尖足的矫正鞋

引用

作者：王泽熙刘帅岳玲张斯华白冰张花耿文锦 050030 河北省石家庄市建华南大街133号

本发明公开一种纠正儿童脑瘫尖足的矫正鞋，涉及肢体矫正领域；包括保温部和支具部，所述支具部包括足部组件、小腿组件和大腿组件，所述足部组件包括底板和足弓撑，所述底板呈鞋底形，所述底板中间一侧固定连接有足弓撑，所述足弓撑呈... 详细信息

标准号: CN117398224A

本发明公开一种纠正儿童脑瘫尖足的矫正鞋，涉及肢体矫正领域；包括保温部和支具部，所述支具部包括足部组件、小腿组件和大腿组件，所述足部组件包括底板和足弓撑，所述底板呈鞋底形，所述底板中间一侧固定连接有足弓撑，所述足弓撑呈弧面隆起，将足弓撑起，达到治疗扁平足和足外翻的效果，通过小腿组件和大腿组件配合足部组件，通过小腿组件和足部组件解决内翻足的问题，通过大腿组件和足部组件配合矫形内外八字的问题，以及足部组件和小腿组件之间设置的螺钉，解决膝盖反张问题，在塑料材质基础上增加相应的保温部鞋体，并在鞋体上设有与支具部配合的束环和弹力环，通过束环使保温部与支具部配合位置满足穿戴的同时对踝部位置保温。

关键词：足部小腿组件支具足弓底板保温部大腿组件配合束环鞋体儿童脑瘫配合位置塑料材质肢体矫正组件包括螺钉扁平足弹力环矫正鞋内翻足鞋底形足外翻矫形撑起弧面隆起穿戴保温膝盖纠正治疗配合

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一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置

一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置

引用

作者：李智军徐崔超 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

本发明公开了一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，包括大腿组件、小腿组件和控制装置，所述大腿组件下端通过转动组件和空气弹簧减震器与小腿组件连接，大腿组件上端设有大腿固定垫。通过空气弹簧的伸缩运动与可变阻尼器的共同作用，减... 详细信息

标准号: CN108340360B

本发明公开了一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，包括大腿组件、小腿组件和控制装置，所述大腿组件下端通过转动组件和空气弹簧减震器与小腿组件连接，大腿组件上端设有大腿固定垫。通过空气弹簧的伸缩运动与可变阻尼器的共同作用，减少滑雪运动中对膝关节的冲击影响，为膝关节提供辅助力，对重力进行补偿，避免运动中肌肉疲劳；设计利用基于ARM板与PC机的嵌入式控制系统，更好的实现人机交互与对机器人的实时控制；此外，利用陀螺仪与加速度计获取的人体运动参数，检测使用者的意图，并且利用空气弹簧和织物自动调整膝盖部位的辅助扭矩。本发明能够很好的应用于可穿戴滑雪外骨骼机器人，减小滑雪运动时的能耗，提高舒适性，具有极大的应用价值。

关键词：大腿膝关节滑雪运动空气弹簧小腿组件可穿戴空气弹簧减震器嵌入式控制系统滑雪人体运动参数外骨骼机器人可变阻尼器辅助扭矩肌肉疲劳加速度计控制装置人机交互伸缩运动实时控制膝盖部位助力装置转动组件辅助力固定垫舒适性陀螺仪外骨骼上端减小下端机器人能耗应用检测

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