检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：许春田鞍山科技大学

学位级别：硕士

根据模糊学的基本理论,本论文为新型2K-H少齿差行星齿轮减速器提供了一种模糊优化设计的方法.在普通优化设计的基础上考虑设计参数取值的不确定性以及影响设计的某些因素如载荷性质、材料好坏很难用确定数值表示等情况,建立了模糊约束条... 详细信息

根据模糊学的基本理论,本论文为新型2K-H少齿差行星齿轮减速器提供了一种模糊优化设计的方法.在普通优化设计的基础上考虑设计参数取值的不确定性以及影响设计的某些因素如载荷性质、材料好坏很难用确定数值表示等情况,建立了模糊约束条件,包括性能约束、配齿条件约束和几何约束.在满足使用要求的前提下,运用最优截集法,以减小体积和提高效率为目标,建立了模糊优化设计的数学模型,最后给出了优化的方法和结果分析,并运用软件SolidWorks对该减速器是否干涉进行了模拟.与一般齿轮传动相比,在渐开线少齿差传动中存在着多齿同时接触的现象,因而其载荷承载能力要大的多,本论文在对齿轮的几何关系、轮齿变形进行分析的基础上,建立了描述多齿同时接触状态和齿上载荷分布特点的数学模型.运用优化方法,通过此数学模型可以计算出在少齿差啮合时同时接触的齿对数和各齿上载荷的分配关系.

关键词：少齿差行星传动模糊分析多目标优化设计最优集截法载荷系数

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正弦齿轮少齿差行星减速器研究

正弦齿轮少齿差行星减速器研究

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作者：李佳怡燕山大学

学位级别：硕士

精密减速器作为机器人的关键零部件之一,其核心技术一直被国外垄断。为了研制出满足机器人关节高精度、高效率、大减速比和高可靠性要求的新型减速器,本文提出一种正弦齿轮少齿差行星传动减速器,在啮合特性、承载能力、运动仿真、加工... 详细信息

精密减速器作为机器人的关键零部件之一,其核心技术一直被国外垄断。为了研制出满足机器人关节高精度、高效率、大减速比和高可靠性要求的新型减速器,本文提出一种正弦齿轮少齿差行星传动减速器,在啮合特性、承载能力、运动仿真、加工装配和样机试验等方面对其进行了系统的研究。根据平面啮合基本原理建立了正弦齿轮齿廓的数学模型,推导了正弦齿轮共轭齿廓方程和啮合线方程,对正弦齿轮齿廓压力角、曲率以及滑动率等啮合特性进行了分析。结果表明:正弦齿轮齿廓曲线完全连续,均为平面连续多波闭合曲线;正弦齿轮分度圆压力角值随结构参数变化;正弦齿轮副两齿轮间的相对滑动远小于渐开线齿轮副。对正弦齿轮的承载能力进行了研究,计算了正弦齿轮的接触应力与弯曲应力,分析了轮齿所受力和应力随传动参数的变化规律。结果表明:正弦齿轮接触应力远小于渐开线齿轮;正弦齿轮齿根厚度较大,具有很高的弯曲强度;正弦齿轮内啮合时的接触强度要明显优于外啮合情况,更适合在内啮合情况下应用。将正弦齿轮运用到K-H-V型少齿差行星传动中,对标HD CSG-14谐波减速器与Nabtesco RV-6E减速器,研制出两款不同减速比的正弦齿轮少齿差行星减速器,完成了减速器的结构设计、三维建模以及运动仿真,验证了传动比的正确性。搭建了减速器效率与回差试验台,对加工装配完成的两款减速器进行了效率与回差试验。结果表明,ZX-4901型减速器最高效率为70.58%,最高回差精度为1.2605′;ZX-8101型减速器样机最高效率为87.9%,最高回差为1.143′;两款减速器均已达到达到对标减速器的水平。

关键词：正弦齿轮少齿差行星传动减速器啮合特性承载能力机器人关节

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滤波齿轮传动精度研究

滤波齿轮传动精度研究

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作者：陈磊重庆大学

学位级别：硕士

少齿差行星传动在实现小体积、轻量化、高可靠性、长寿命、大扭矩、大传动比等方面具备先天的优势,随着研究的深入,该传动型式的应用越来越广泛。在承担某科技项目中,需要研发一种具有运动精度高、刚度大、抗冲击能力强、体积小、结构... 详细信息

少齿差行星传动在实现小体积、轻量化、高可靠性、长寿命、大扭矩、大传动比等方面具备先天的优势,随着研究的深入,该传动型式的应用越来越广泛。在承担某科技项目中,需要研发一种具有运动精度高、刚度大、抗冲击能力强、体积小、结构紧凑等特点的具有自主知识产权的新型减速器,这也符合减速器的未来发展方向,基于此点,机械传动国家重点实验室梁锡昌教授和王家序教授提出了滤波减速器(专利公开号:CN1699793)。在滤波减速器设计、加工完成后,针对样机的传动性能如重量、体积、传动比、传动扭矩、传动效率、传动精度等进行了测试,将测试数据与同型号的谐波减速器进行对比,得出以下结论:滤波减速器在实现小体积、轻重量、大扭矩等方面较谐波减速器具备一定优势,但是在实现精密传动方面则存在一定差距。为此,该论文在此背景下,主要针对滤波减速器的传动精度进行了试验测试和理论计算,参照测试结果,在理论分析的基础上提出了一系列改进方案。主要内容概括如下: ①根据国内外精密传动研究现状和发展趋势,系统的描述、分析了目前应用十分广泛的几种少齿差行星传动形式的传动原理,如谐波减速器、摆线针轮减速器、RV减速器,针对同型号的各类减速器进行传动性能对比,在比较的基础上找出滤波减速器的优点和不足,确定本文的研究方向。 ②以处于研究阶段的新型高性能少齿差行星齿轮传动件——滤波减速器为研究对象,对其渐开线少齿差内啮合副的基本啮合定理及正确啮合条件进行理论推导计算,对其干涉问题进行分析。 ③分析滤波减速器各传动性能的实现原理;在滤波减速器正确啮合传动的基础上,推导了一对内啮合齿轮副传动误差的数学计算式,进而结合概率统计的方法对滤波减速器传动误差进行了计算;简单介绍了减速器试验方法和手段,针对相同型号的滤波和谐波减速器作传动误差对比试验,并通过对计算和试验结果的比较说明了内啮合齿轮传动误差计算式的正确性;对滤波减速器传动误差的相关影响因素进行了分析从而提出了一些改进措施。 ④通过推导一般渐开线内齿轮副的回差计算方法,进而对滤波减速器的回程误差进行理论计算;试验测试滤波减速器回程误差,并对比理论计算结果,得出相关结论;针对计算和测试结果提出相关的改善方案。 ⑤分析讨论了精密齿轮传动装置结构因素对伺服系统品质因素的影响,探讨滤波减速器在伺服系统中的应用,采用Simulink软件仿真传动误差对伺服系统的影响,得出相关结论。

关键词：滤波减速器少齿差行星传动内啮合齿轮副传动误差回程误差

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山地单轨运输车总体及传动系统研究设计

山地单轨运输车总体及传动系统研究设计

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作者：牛砚斐北京林业大学

学位级别：硕士

森林资源是人类珍贵的自然资源,设计并规划合理的山林地运输方案,是合理利用森林资源的主要方面之一。山地运输道路修筑困难,运输车辆人为操作费时费力且危险性大,运输速度慢,运输效率低,受地形限制严重。现有山地单轨运输车辆总体布置... 详细信息

森林资源是人类珍贵的自然资源,设计并规划合理的山林地运输方案,是合理利用森林资源的主要方面之一。山地运输道路修筑困难,运输车辆人为操作费时费力且危险性大,运输速度慢,运输效率低,受地形限制严重。现有山地单轨运输车辆总体布置欠佳,致使车辆平衡性较差,重心不稳,结构不紧凑,车辆行驶欠稳定;因制动器的作用,当实际运行坡度大于设计坡度时,车辆丧失爬坡能力;且减速器体积与重量较大,不方便移动,降低了运输车辆的效率。为解决以上问题,本文就山地单轨运输车总体和传动系统进行研究和设计。根据国内外对单轨车的研究背景,并对国内山地林业对单轨车的使用要求和目前单轨车存在的主要问题,进行充分调查研究,在此基础上,根据原始数据、单轨车运行要求和单轨车重量平衡要求,计算传递的功率和传动系统的传动比;由此进行发动机的选择计算,并进行传动方案研究设计,包括传动系统的计算和方案简图的绘制。综合比较各种减速器的性能,选择具有反向自锁性,质量体积相对较小,加工工艺性好,效率高的渐开线少齿差行星齿轮减速器,并进行设计。运用SolidWorks软件创建减速器零部件的实体几何模型,并进行虚拟装配与干涉分析;运用ANSYS软件对减速器的偏心轴、齿轮副进行静力学分析,对箱体进行约束模态分析;运用CAXA电子图版绘制减速器的装配图与零件图。根据所选发动机、所设计的减速器和现有的驱动轮、车箱等外形尺寸,进行整体布置,调节车身平衡,确保安装的可行性。本文通过对传动系统的研究设计,实现了车体无驱动不会下滑,简化了传动系统,保证了行车安全,减小了减速器的重量与体积,提高了运输车辆的效率;通过对单轨车的总体布置,保证了结构紧凑、重量平衡,提高了车辆的行驶稳定性。通过本文的研究,解决了提出的主要问题,实现了山地单轨运输车具有高效率、高安全性、高适应性的目标。

关键词：山地单轨运输车传动系统少齿差行星传动设计分析

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渐开线RV减速器设计及动态传动误差分析

渐开线RV减速器设计及动态传动误差分析

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作者：柯海波重庆大学

学位级别：硕士

课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)。关节减速器作为机器人的三大核心部件之一,其精度/侧隙直接影响机器人的性能参数。日本RV减速器是典型机器人减速器,得到了广泛应用。但由于RV减速器中的摆线齿轮和针轮的精密加工需要专用... 详细信息

课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)。关节减速器作为机器人的三大核心部件之一,其精度/侧隙直接影响机器人的性能参数。日本RV减速器是典型机器人减速器,得到了广泛应用。但由于RV减速器中的摆线齿轮和针轮的精密加工需要专用的磨削设备,成本高,而渐开线齿轮的精密加工有成熟的设备和技术。为此,本论文以渐开线RV减速器作为研究对象,开展结构、齿轮参数设计,关键零部件强度校核,啮合特性和精度特性的仿真研究。主要研究内容如下:以RV40E为参考,开展渐开线RV减速器的参数(齿轮、齿数)设计、干涉检查等;完成渐开线RV减速器的结构细化,包括轴、花键的强度校核,轴承选用,配合选择和三维建模;利用有限元软件ABAQUS,分别对第一级外啮合和少齿差齿轮副进行有限元分析,并计算各级齿轮副的弯曲和接触应力;利用RECURDYN动力学软件,建立了齿轮副动力学仿真模型,研究各级齿轮副的传动误差,仿真表明:齿轮传动误差与计算得到的齿轮副时变啮合刚度变化规律一致。建立减速器动力学仿真模型,研究不同转速/负载工况条件下的传动误差;

关键词： RV减速器少齿差行星传动接触有限元动态传动误差

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包络线齿轮传动装置

包络线齿轮传动装置

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作者：胡黄龙王玫 336000 江西省宜春市市区平安路489号

本发明涉及一种包络线齿轮传动装置，属于机械传动技术领域。本发明的传动装置包括动力输入轴、偏心运动齿轮、曲柄（或转臂）、行星齿轮、偏心运动齿轮自转控制机构、等角速比机构、输出轴、传动装置外壳体组成。通过本发明所述的包络... 详细信息

标准号: CN107687500A

本发明涉及一种包络线齿轮传动装置，属于机械传动技术领域。本发明的传动装置包括动力输入轴、偏心运动齿轮、曲柄（或转臂）、行星齿轮、偏心运动齿轮自转控制机构、等角速比机构、输出轴、传动装置外壳体组成。通过本发明所述的包络线齿轮与行星齿轮的组合构成少齿差行星传动方案，两者的齿数差可以小于一，能够大幅提高传动比，可以用于各种运动和动力的传动。本发明所述的传动装置，具有：结构简单，制造容易，维修方便，传动比范围大，传动效率高，传递功率大，传动可靠，使用成本低等特点。

关键词：齿轮传动装置偏心运动行星齿轮包络线传动比少齿差行星传动齿轮传动装置传动装置外壳等角速比机构机械传动技术自转控制机构传动效率高动力输入轴传动可靠维修方便齿数差输出轴传动曲柄转臂传递制造

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一种复合减速机

一种复合减速机

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作者：张志峰屈桂兰周亚政 225400 江苏省泰州市泰兴市大庆东路88号

本发明涉及一种复合减速机，包括蜗杆传动减速机和少齿差行星传动减速机，所述蜗杆传动减速机箱体经连接盘锁紧连接前支撑盘，前、后支撑盘之间穿接支撑轴，花键输入轴另一端经轴承穿接前、后支撑盘，前、后支撑盘外经轴承支撑机体，前... 详细信息

标准号: CN111059223A

本发明涉及一种复合减速机，包括蜗杆传动减速机和少齿差行星传动减速机，所述蜗杆传动减速机箱体经连接盘锁紧连接前支撑盘，前、后支撑盘之间穿接支撑轴，花键输入轴另一端经轴承穿接前、后支撑盘，前、后支撑盘外经轴承支撑机体，前、后支撑盘间的花键输入轴上键连接偏心套，偏心套上经偏心轴承穿接两行星齿轮，两行星齿轮经偏心轴穿接在前、后支撑盘之间，两行星齿轮啮合在内齿轮的内齿圈，内齿轮的外齿圈输出，内齿轮经螺栓穿接在机体上，后支撑盘连接支座。经蜗杆、蜗轮、花键输入轴、行星齿轮驱动内齿轮旋转，从而经内齿轮外齿圈输出，具有结构紧凑、传动比大、超载性能耗、扭矩大、承受过载能力强，以及运行平稳、噪音小、寿命长等优点。

关键词：后支撑内齿轮穿接花键输入轴行星齿轮蜗杆传动减速机偏心套外齿圈少齿差行星传动行星齿轮啮合复合减速机减速机箱体过载能力连接支座偏心轴承锁紧连接轴承支撑输出传动比键连接连接盘螺栓穿内齿圈偏心轴前支撑支撑轴齿轮上经蜗杆蜗轮轴承能耗噪音超载驱动

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BDN型复合摆线传动机构设计与研究

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重型机械 2023年第2期 56-65页

作者：周树涵韩振华周士冬周酝晨单文桃曹忠亮江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001

针对RV、FC与摆线钢球等摆线类少齿差行星传动啮合特性与自身结构的不足之处,利用复合摆线少齿差行星齿轮副与钢球环槽机构,提出一种BDN型复合摆线传动机构。分析了该新型机构的传动原理与传动特性;提出了变曲率内齿齿廓少齿差行星齿轮... 详细信息

针对RV、FC与摆线钢球等摆线类少齿差行星传动啮合特性与自身结构的不足之处,利用复合摆线少齿差行星齿轮副与钢球环槽机构,提出一种BDN型复合摆线传动机构。分析了该新型机构的传动原理与传动特性;提出了变曲率内齿齿廓少齿差行星齿轮副啮合力分析方法,该方法具有一定的通用性,解决了复合摆线少齿差行星齿轮副的啮合力求解问题;在此基础上,基于赫兹接触理论计算复合摆线少齿差行星齿轮副的接触应力,并分析齿形调节系数和偏心距对复合摆线少齿差行星齿轮副啮合力和接触应力的影响;利用ADAMS建立BDN型复合摆线传动机构的刚柔耦合模型,对BDN型复合摆线传动机构的传动误差和总回差进行仿真分析。结果表明,BDN型复合摆线传动机构的动态传动精度小于1′,总回差最大值为1.15′,满足精密传动需求。

关键词：少齿差行星传动受力分析刚柔耦合传动性能

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活齿传动活齿啮合副特点及齿形设计

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常州工学院学报 1991年第4期10卷 48-53页

作者：俞庆秦定常州工业技术学院质量技术工程系常州钢铁厂

近几年在机械减速机行业,出现了一种活齿少齿差行星传动。它具有多齿啮合,承载能力大;轮齿不干涉;传动比大,体积小;滑动摩擦少,效率高等一系列优点,所以其应用也日趋广泛,本文着重对活齿啮合副的特点及齿形设计问题作一论述,并就一种方... 详细信息

近几年在机械减速机行业,出现了一种活齿少齿差行星传动。它具有多齿啮合,承载能力大;轮齿不干涉;传动比大,体积小;滑动摩擦少,效率高等一系列优点,所以其应用也日趋广泛,本文着重对活齿啮合副的特点及齿形设计问题作一论述,并就一种方案推导了活齿齿形设计的数学模型,为具体结构设计创造一点条件。

关键词：活齿架少齿差行星传动共轭齿廓针齿壳运动副传动效率齿轮啮合动坐标系轮体针齿轮

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包络线齿轮传动装置

包络线齿轮传动装置

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作者：胡黄龙王玫 336000 江西省宜春市市区平安路489号

标准号: CN107687500B

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