检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：何青松叶玉泽王业甫赵子杰仲启云赵泽芳张宁刘永旗陆吉刘小芳 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明涉及机器人领域。目的是提供一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，该机器人能够在平整表面实现大负载的驱动能力和双稳态快速响应性能，提高了尺蠖运动机器人的适应性和应用范围。技术方案是一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运... 详细信息

标准号: CN116118888A

本发明涉及机器人领域。目的是提供一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，该机器人能够在平整表面实现大负载的驱动能力和双稳态快速响应性能，提高了尺蠖运动机器人的适应性和应用范围。技术方案是一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，其特征在于：该机器人包括躯干、分别通过连接件固定在躯干两端的电吸附脚以及电连接所述电吸附脚的电压控制系统。

关键词：机器人尺蠖运动躯干电液驱动双稳态电电吸附吸附电压控制系统快速响应性能机器人领域平整表面驱动能力大负载电连接连接件双稳态应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向低比压地形尺蠖运动式行走机构

面向低比压地形尺蠖运动式行走机构

引用

作者：刘昕晖陈伟曹丙伟王浩李新华于沛行张冬雷鹏瀚赵德浩 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

本发明涉及面向低比压地形尺蠖运动式行走机构，包括尺蠖运动式行走系统和折叠式桥面工作系统；行走系统包括多个交替前行的移动平面，多个移动平面相互平行，上至下叠放次序是宽度由大到小，长度由大到小或是由小到大，相邻的两个移动... 详细信息

标准号: CN116767375A

本发明涉及面向低比压地形尺蠖运动式行走机构，包括尺蠖运动式行走系统和折叠式桥面工作系统；行走系统包括多个交替前行的移动平面，多个移动平面相互平行，上至下叠放次序是宽度由大到小，长度由大到小或是由小到大，相邻的两个移动平面传动连接，每个移动平面的四角处连接有一个可伸缩的支承腿组，折叠式桥面工作系统固定连接最上面的工作平面上，区别于轮履式或轮腿式移动平台依靠摩擦力驱动，尺蠖式跨步离散运动过程中内支承腿组和外支承腿组与地面仅形成支撑关系，位移运动依靠相邻移动平面间的内力驱动来实现，适用于低附着系数、低接地比压和崎岖坎坷等复杂地面环境，平台也可以作为登陆栈桥使用。

关键词：移动平面尺蠖运动工作系统行走系统折叠式桥面摩擦力驱动传动连接叠放次序复杂地面附着系数工作平面接地比压可伸缩的离散运动位移运动行走机构移动平台轮履式轮腿式内支承四角处外支承支承腿内力栈桥比压前行平行登陆地形驱动支撑

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置

一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置

引用

作者：王格张忠强王举院徐朕薰 212000 江苏省镇江市京口区象山街道学府路301号

本实用新型公开了一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置，包括连接机构和气源机构交替连接，所述连接机构用于带动气源机构的角度变化和横向位置变化。本实用新型基于最普通的涡轮、蜗杆结构，利用其啮合后改变角度变形，带动连接件... 详细信息

标准号: CN219726242U

本实用新型公开了一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置，包括连接机构和气源机构交替连接，所述连接机构用于带动气源机构的角度变化和横向位置变化。本实用新型基于最普通的涡轮、蜗杆结构，利用其啮合后改变角度变形，带动连接件之间角度变化，同时两端设有配合缩进结构，使其弯折中每段的结构不会挤压机械结构，利用吸盘前后吸附定位，模拟出尺蠖运动的每个阶段，进而实现机器人步进，结构简单，设计合理，便于应用在一些需要微型机器人步进的场景中。

关键词：本实用新型尺蠖运动角度变化连接机构步进机器人啮合吸盘横向位置变化微型机器人机械结构交替连接气源机构驱动装置蜗杆结构吸附定位连接件涡轮软体缩进挤压变形场景应用配合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置

一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置

引用

作者：李亮巨雨薇曹全梁谢延韩小涛 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明提供一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置，包括：永磁体、直线电机以及升降台；升降台用于承载磁性软体机器人；永磁体置于直线电机上；所述直线电机置于升降台下方，可以带动所述永磁体沿其导轨移动；永磁体在磁性软体机器... 详细信息

标准号: CN112809661B

本发明提供一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置，包括：永磁体、直线电机以及升降台；升降台用于承载磁性软体机器人；永磁体置于直线电机上；所述直线电机置于升降台下方，可以带动所述永磁体沿其导轨移动；永磁体在磁性软体机器人下方提供驱动磁场；所述磁性软体机器人内部磁性粒子的磁矩呈中心对称分布；所述直线电机通过改变驱动磁铁与磁性软体机器人的相对位置，调控软体机器人下方动态磁场的大小与方向，软体机器人两侧内部磁矩受到非对称的磁转矩作用，综合考虑受力情况，单侧足在地面上固定，另一侧足被拖动或抬起并向前移动，实现模拟尺蠖“推‑拉”行走步态的运动模式。本发明磁性软体机器人运动速度快。

关键词：软体机器人直线电机永磁体升降台磁矩拖动中心对称分布机器人运动尺蠖运动磁性粒子导轨移动动态磁场驱动磁场驱动磁铁驱动装置向前移动行走步态运动模式综合考虑磁转矩非对称受力抬起承载调控

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人

仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人

引用

作者：刘进福徐林森蒋正炎李娟 213100 江苏省常州市武进区鸣新中路28号

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂通过第一驱动单元和其上的手抓机构传动连接，第二机械臂通过第二驱动单元和其上的手抓机构传动连接，第一机械臂通过... 详细信息

标准号: CN112849290A

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂通过第一驱动单元和其上的手抓机构传动连接，第二机械臂通过第二驱动单元和其上的手抓机构传动连接，第一机械臂通过中间驱动单元与第二机械臂传动连接。本发明的仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人，该发明提出了两种运动模式：即地面轮式快速移动模式以及攀爬模式，通过切换两种运动模式，机器人不仅可以实现在水平地面的快速移动还可实现在复杂壁面的攀爬。

关键词：机械臂爬壁机器人尺蠖运动传动连接快速移动驱动单元手抓机构运动模式复合式机器人技术领域机械臂传动攀爬模式水平地面中间驱动攀爬机器人

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人

仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人

引用

作者：刘进福徐林森蒋正炎李娟 213100 江苏省常州市武进区鸣新中路28号

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂通过第一驱动单元和其上的手抓机构传动连接，第二机械臂通过第二驱动单元和其上的手抓机构传动连接，第一机械臂... 详细信息

标准号: CN214451418U

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂通过第一驱动单元和其上的手抓机构传动连接，第二机械臂通过第二驱动单元和其上的手抓机构传动连接，第一机械臂通过中间驱动单元与第二机械臂传动连接。本实用新型的仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人，该实用新型提出了两种运动模式：即地面轮式快速移动模式以及攀爬模式，通过切换两种运动模式，机器人不仅可以实现在水平地面的快速移动还可实现在复杂壁面的攀爬。

关键词：机械臂本实用新型爬壁机器人尺蠖运动传动连接快速移动驱动单元手抓机构运动模式复合式机器人技术领域机械臂传动攀爬模式水平地面中间驱动攀爬机器人

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置

一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置

引用

作者：李亮巨雨薇曹全梁谢延韩小涛 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

标准号: CN112809661A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

仿尺蠖气动软体肠道机器人的设计与研究

引用

生物医学工程学杂志 2024年第6期41卷 1137-1144页

作者：何永胜孙志峻袁捷韦聪文韩国伟褚效成南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京210016 南京医科大学附属南京医院(南京市第一医院)消化内科南京210006

为了寻求一种对患者友好、成本低廉的肠道检查方法,设计并制作了一种结构简单的仿尺蠖气动软体肠道机器人。该肠道机器人由两个用于锚定的径向膨胀圆柱形橡胶薄膜气囊和一个用于轴向伸缩的低密度聚乙烯薄膜气囊构成,通过模仿尺蠖的爬行... 详细信息

为了寻求一种对患者友好、成本低廉的肠道检查方法,设计并制作了一种结构简单的仿尺蠖气动软体肠道机器人。该肠道机器人由两个用于锚定的径向膨胀圆柱形橡胶薄膜气囊和一个用于轴向伸缩的低密度聚乙烯薄膜气囊构成,通过模仿尺蠖的爬行实现在肠道中的运动。对锚定气囊内部气压和膨胀后自由变形尺寸的关系进行了理论推导,指出气囊不均匀变形是一种由橡胶材料大变形引起的膨胀失稳现象。对肠道机器人在不同尺寸硬管和离体猪小肠中验证了其运动性能,在离体猪小肠中运行速度为4.87 mm/s,驻留时锚固力为2.33 N,能够顺利通过90°硬质弯管。这项工作有望为病患提供一种低痛苦、低费用的肠道检查新方法。

关键词：肠道机器人尺蠖运动非线性膨胀圆柱形橡胶薄膜

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

仿尺蠖型火星车设计与验证

引用

宇航学报 2022年第9期43卷 1143-1151页

作者：张旺军党兆龙陶灼贾阳陈百超潘冬北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题,设计了仿尺蠖型火星车,包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计;识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数,计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖... 详细信息

针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题,设计了仿尺蠖型火星车,包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计;识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数,计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值;计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证,地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡能力;作为仿尺蠖型火星车应用的实例,“祝融号”火星车成功经历了飞行试验,它在火星表面的顺利运行表明仿尺蠖型火星车设计措施有效。

关键词：火星车尺蠖运动主动悬架地面试验飞行试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高压输电线路巡检机器人越障机构设计与仿真

引用

自动化应用 2024年第17期65卷 12-16页

作者：李占军王媛媛张琪常文焕国网河南省电力公司许昌供电公司河南许昌461000

目前投入使用的高压输电线巡检机器人存在越障能力不足、机械结构复杂、体积及质量大、运动控制系统复杂、越障效率低和续航能力不足等问题。为此,提出了一种新型的巡检机器人越障的机构方案。通过综合考虑机器人的越障特点和工作环境,... 详细信息

目前投入使用的高压输电线巡检机器人存在越障能力不足、机械结构复杂、体积及质量大、运动控制系统复杂、越障效率低和续航能力不足等问题。为此,提出了一种新型的巡检机器人越障的机构方案。通过综合考虑机器人的越障特点和工作环境,采用了三臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构。运用静力学仿真建立机器人机构的运动学模型,利用该模型对提出的机构设计进行计算分析,证明了该机构设计的合理性。经验证表明,该机构具有自由度少、结构简单、质量小等特点,有效降低了越障难度,提高了机器人越障的效率和安全性,实现了机器人对高压输电线的长距离自主巡检。

关键词：电力巡检机器人尺蠖运动静力学仿真越障机构

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：