检索结果-内蒙古大学图书馆

工程力学 2009年第12期26卷 249-256页

作者：许兆棠淮阴工学院交通工程系江苏淮安223003

在各轴扭转运动方程的基础上,用振型叠加原理求得中间减速器及尾减速器的传动比不等于1时尾传动系统扭转振动的解,并分析了中间减速器及尾减速器的传动比对直升机尾传动系统扭转振动的影响。其结果表明:与中间减速器及尾减速器的传动比... 详细信息

在各轴扭转运动方程的基础上,用振型叠加原理求得中间减速器及尾减速器的传动比不等于1时尾传动系统扭转振动的解,并分析了中间减速器及尾减速器的传动比对直升机尾传动系统扭转振动的影响。其结果表明:与中间减速器及尾减速器的传动比等于1的尾传动系统相比,中间减速器或尾减速器的传动比接近且大于1时,水平传动轴和尾斜轴的扭转频响函数的最大幅值增大,尾传动系统的第2阶扭转固有频率增大,第3阶扭转固有频率变化不大,大于第3阶的扭转固有频率近似不变。

关键词：直升机尾传动系统扭转角位移传动比振型叠加原理

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直升机尾传动系统扭转振动建模与特性

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航空动力学报 2013年第2期28卷 432-438页

作者：朱自冰朱如鹏鲍和云南京航空航天大学机电学院南京210016

将直升机传动系统简化为轴段和当量圆盘的串联系统,建立了直升机尾传动系统扭转振动的等效多自由度动力学模型.模型中考虑了啮合齿轮对的综合啮合误差激励和尾减齿轮的啮合刚度.针对系统的扭转动力学方程,求得了系统的扭转振动响应,分... 详细信息

将直升机传动系统简化为轴段和当量圆盘的串联系统,建立了直升机尾传动系统扭转振动的等效多自由度动力学模型.模型中考虑了啮合齿轮对的综合啮合误差激励和尾减齿轮的啮合刚度.针对系统的扭转动力学方程,求得了系统的扭转振动响应,分析了直升机尾传动系统在轴的不同扭转刚度和齿轮的不同啮合刚度下的扭转振动的特性,结果表明:与尾斜轴相联的当量圆盘的扭转角位移始终比与水平轴相联的当量圆盘的扭转角位移的数值大,即与尾斜轴相联的尾减输出齿轮振动大于输入齿轮;当轴的扭转刚度变化时,水平轴相联的当量圆盘与尾斜轴相联的当量圆盘的扭转角位移变化的趋势相反;啮合刚度对系统扭转角位移的影响比较大,在建模时应当给予重视.

关键词：直升机尾传动系统扭转振动轴段和圆盘多支点传动轴数值积分法

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刚度对直升机尾传动系统弯曲振动固有频率影响的分析

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航空动力学报 2009年第1期24卷 176-180页

作者：朱自冰朱如鹏鲍和云靳广虎南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室南京210016

对直升机尾传动系统进行了简化,提出了直升机的尾传动系统是由多个轴段和圆盘组成的串联系统;建立了直升机尾传动系统的弯曲振动力学模型,模型中考虑了轴承支承刚度、联轴器的角向刚度及径向刚度;根据系统的弯曲振动力学方程,用传递矩... 详细信息

对直升机尾传动系统进行了简化,提出了直升机的尾传动系统是由多个轴段和圆盘组成的串联系统;建立了直升机尾传动系统的弯曲振动力学模型,模型中考虑了轴承支承刚度、联轴器的角向刚度及径向刚度;根据系统的弯曲振动力学方程,用传递矩阵法求得了系统的固有频率.结果表明:联轴器的角向刚度与径向刚度对系统的固有频率有不同的影响;增加轴段数或轴承的刚度可以降低系统的固有频率.

关键词：固有频率直升机尾传动系统传递矩阵法弯曲振动

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直升机尾传动系统响应预测建模与试验研究

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航空动力学报 2024年

作者：陈国旺唐倩李恒杨震重庆大学机械与运载工程学院重庆齿轮箱有限责任公司

针对直升机尾传动系统在实际运行过程中振动响应难预测问题，建立了基于刚柔耦合多体动力学的直升机尾传动系统响应预测模型。搭建尾传动系统模拟试验台，与所提模型预测值进行对比分析论证。结果表明：直升机尾传动系统响应预测模型能... 详细信息

针对直升机尾传动系统在实际运行过程中振动响应难预测问题，建立了基于刚柔耦合多体动力学的直升机尾传动系统响应预测模型。搭建尾传动系统模拟试验台，与所提模型预测值进行对比分析论证。结果表明：直升机尾传动系统响应预测模型能体现出和试验数据一致的啮合频率及相应倍频成分，在变转速和变负载工况下，其振动加速度有效值误差在-23.9%～20.6%范围内，对比结果证明提出的振动响应预测方法具有一定的可靠性。研究结果为直升机高安全性服役提供了理论和试验基础。

关键词：响应预测刚柔耦合多体动力学尾传动系统直升机动态振动特性

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基于ANSYS的直升机尾传动系统动力学特性研究

基于ANSYS的直升机尾传动系统动力学特性研究

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作者：李永超东北大学

学位级别：硕士

直升机作为航空器中的重要组成部分,在我国国民经济和社会发展中扮演着重要角色,多次在抗险、救灾等突发事件中发挥重要的作用。直升机尾传动系统跨距大,转速高,结构复杂,是发生事故最频繁的部位,直接威胁直升机的飞行安全。本文将针对... 详细信息

直升机作为航空器中的重要组成部分,在我国国民经济和社会发展中扮演着重要角色,多次在抗险、救灾等突发事件中发挥重要的作用。直升机尾传动系统跨距大,转速高,结构复杂,是发生事故最频繁的部位,直接威胁直升机的飞行安全。本文将针对尾传动系统进行动力学分析,为改善直升机动态性能和优化直升机传动系统的结构提供必要的理论依据。本文的主要研究内容包括:(1)利用三维制图软件Solidworks建立起直升机尾传动系统的结构简化模型,根据结构动力学中的离散化建模思想,运用参数化编程语言,结合各个构件之间的边界条件,建立了系统的有限元等效模型。(2)对直升机尾传动的水平轴和整个系统进行了模态分析和谐响应分析,并且探讨了系统在不同的支承刚度、支承数量下振型和固有频率的规律。结果表明:弹性支承时系统的自振区域较小,相应振幅比较小;系统在不同的支承刚度下,其固有频率和相应振型互有差异,并且,随着支承数量的增多,对应的固有频率也增加。(3)对系统进行了瞬态动力学分析,分别得到最大振幅处的位移、速度和加速度响应曲线,表明外载荷作用下,系统先剧烈波动后逐渐趋于稳定的趋势,并且随着时间的推移,系统逐渐趋近于稳态响应。在阻尼的作用下,系统的运动趋势呈现逐渐衰减,并不是持续做等幅振动。(4)对系统进行了不平衡响应分析,得到了系统在阵风载荷作用下的位移、速度、应力与时间的关系图。结果表明:不平衡量越大,对传动轴的振动影响越大,传动轴的各个节点的不平衡响应输出不一致,其中,越靠近轴承支承的位置,其振动形态越不明显。(5)利用ANSYS中的PDS模块,对尾传动轴进行了可靠度分析,分别得出了传动轴功能函数Z和输出变量MAXSTR的可靠度分析和灵敏度分析。结果表明,传动轴的外载荷和中间段的长度是影响传动轴可靠度的最大因素,其余各个参数对传动轴的可靠度影响较小。

关键词：尾传动系统 APDL 模态分析不平衡分析可靠性

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直升机尾传动系统齿轮断齿故障仿真研究

直升机尾传动系统齿轮断齿故障仿真研究

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作者：华登荣湖南科技大学

学位级别：硕士

直升机的性能在很大程度上取决于传动系统的性能。由于直升机的飞行环境通常比较严峻，气流变化及多变性的工况飞行易使传动系统产生故障，无冗余备份的传动系统一旦发生故障，势必引起严重事故，直接威胁直升机的飞行安全。尾传动系统... 详细信息

直升机的性能在很大程度上取决于传动系统的性能。由于直升机的飞行环境通常比较严峻，气流变化及多变性的工况飞行易使传动系统产生故障，无冗余备份的传动系统一旦发生故障，势必引起严重事故，直接威胁直升机的飞行安全。尾传动系统是直升机传动系统的重要组成部分，开展直升机尾传动系统故障预测与健康管理技术研究，对于确保其安全高效运行具有重要意义。\n 直升机尾传动系统故障预测与健康管理过程中常存在故障数据难以获取的问题，通过物理实验平台获取数据，时间经费代价大，且不能全面模拟各类故障。虚拟样机技术可模拟产品不同运行状态下的各项指标。本文以直8尾传动系统为例，利用虚拟样机技术对尾传动系统进行了仿真建模，研究了不同程度断齿故障下仿真信号特征，为直升机尾传动系统故障预测与健康管理技术研究提供了数据与理论基础。主要研究工作有：\n 研究了以CATIA软件为平台的直8直升机尾传动系统参数化建模方法,重点研究了螺旋锥齿轮和斜齿轮的三维建模。在建模参数确定过程中，对齿轮的齿高度、过渡圆角和齿廓对称夹角系列参数进行了优化。通过齿廓曲线和螺旋线等的创建得到单个螺旋锥齿轮。通过齿轮副约束设定、检查碰撞和干涉校验，得到精度高、啮合性能好的螺旋锥齿轮副。为螺旋锥齿轮副的动力学、有限元等分析提供了高精度三维模型。\n 根据直升机关键零部件的受力类型，分析了旋翼和尾桨相关联的零件载荷特征。通过已有直升机的载荷谱，分析了直升机在各工况飞行中尾传动系统的力、力矩和功率等载荷分布。运用空气动力学，计算了典型工况下直升机尾传动系统的载荷值。\n 在动力学软件ADAMS中通过导入CATIA三维模型，约束设置和载荷加载，建立了尾传动系统虚拟样机模型，并验证了模型的正确性。研究了螺旋锥齿轮不同程度断齿故障植入方法，建立了不同程度断齿的尾传动系统故障虚拟样机模型；对尾传动系统不同运行状态的振动仿真信号进行了分析，通过仿真信号的啮合频率可识别断齿故障及断齿程度。\n 搭建螺旋锥齿轮箱实验台，运用虚拟样机技术对齿轮箱三维建模并进行动力学仿真分析。对于物理实验台，利用小波消噪等信号处理技术对B&K采集的振动信号进行时频域数据处理。通过对齿轮箱的仿真信号与实测信号的处理结果对比分析，验证了齿轮箱虚拟样机模型的可靠性，进而证明论文的尾传动系统故障建模方法的可靠性。\n 以虚拟样机实现故障诊断中物理实验平台的功能，可节省人力物力财力，方便快捷的实现直升机传动系统各种形式故障模拟，论文研究工作将促进直升机传动系统PHM技术的发展，为其它复杂机械系统的故障诊断提供参考。

关键词：直升机尾传动系统齿轮断齿故障

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单旋翼农用无人机尾传动系统的动力特性研究

单旋翼农用无人机尾传动系统的动力特性研究

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作者：瞿祥明华南农业大学

学位级别：硕士

在现代社会中,随着现代社会科技的快速发展,单旋翼农用无人机应用范围越来越广泛。单旋翼农用无人机的优点体现在快速性、轻便性。在社会生活应用过程中,单旋翼农用无人机的作用越来越卓著,它对一个国家的科技发展起到重要作用。尾传动... 详细信息

在现代社会中,随着现代社会科技的快速发展,单旋翼农用无人机应用范围越来越广泛。单旋翼农用无人机的优点体现在快速性、轻便性。在社会生活应用过程中,单旋翼农用无人机的作用越来越卓著,它对一个国家的科技发展起到重要作用。尾传动系统是单旋翼农用无人机的关键部分。尾传动系统传动过程的可靠性对单旋翼农用无人机飞行的安全性有着重要影响。本文研究针对两套单旋翼农用无人机尾传动系统,包括圆锥齿轮尾传动系统和同步带尾传动系统。通过将理论分析、有限元分析数值分析技术与单旋翼农用无人机尾传动系统试验相结合,对单旋翼农用无人机尾传动系统关键部件关于传动原理、受力选型、结构设计、关键参数、及传动进行试验研究,旨在探究单旋翼农用无人机尾传动系统动力特性性能,以提高单旋翼农用无人机的尾传动系统的传动效率和工作性能认知。主要研究内容如下:(1)简要介绍单旋翼农用无人机尾传动系统的传动装置,评估尾传动系统的传动装置在机械原理上可行性。对单旋翼农用无人机的尾传动系统的同步带、同步带轮、圆锥齿轮、尾桨固定轴、水平传动轴等相关部件进行强度校核,为单旋翼农用无人机尾传动系统的关键部件选型提供依据。同步带轮采用材料为40号钢,是一种优质碳素结构钢,它的弹性模量为E=213.5GPa,同步带轮齿数为Z1=Z2=19、带轮节径d=12.29mm;同步带选用MXL型同步带,节距Pb=2.032mm、同步带齿数Zb=375、节线长度Lp=762mm、带宽ba=4.8mm;圆锥齿轮材料都选择为AISI-4340钢,是40CrNiMo合金结构钢、精度7级,齿数为Z1=Z2=25;尾桨固定轴,水平传动轴选择45号优质碳素钢。(2)对圆锥齿轮、同步带轮和尾桨固定轴在不同扭矩作用下进行有限元仿真分析,作用扭矩分别为0.025N.m、0.035N.m、0.045N.m,分析圆锥齿轮、同步带轮和尾桨固定轴在不同扭矩载荷下的应力、应变、位移和安全系数。结果表明:作用扭矩对单旋翼农用无人机尾传动系统的传动有着较大的影响。作用扭矩越大,圆锥齿轮、同步带轮和尾桨固定轴的应力、应变越大安全系数越小。不过在作用扭矩范围内圆锥齿轮、同步带轮和尾桨固定轴的最大应力没有超过所选材料的许可应力,圆锥齿轮、同步带轮和尾桨固定轴选型材料选择符合要求。(3)搭建了两套单旋翼农用无人机尾传动系统,包括同步带尾传动系统和圆锥齿轮尾传动系统,对这两套尾传动系统进行动力特性试验。假定每套尾传动系统的试验水平为六组,每组试验六次,以电机的输出功率为试验因素,尾传动系统的传动过程是否正常为试验标准。试验结果表明,无论是同步带尾传动系统还是圆锥齿轮传动系统在电机输出功率范围在11.1W至22.2W区间内,试验结果是这两套尾传动系统传动过程正常。分析尾传动系统的尾桨固定轴转速、尾桨风速,对比不同尾传动系统的载荷比、风速比、动力特性。同步带尾传动系统载荷比较小,圆锥齿轮尾传动系统的风速比较小,圆锥齿轮尾传动系统的动力特性相对高些,提高对单旋翼农用无人机尾传动系统设计研究工作。

关键词：单旋翼农用无人机尾传动系统传动过程有限元分析动力特性试验

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某型号直升机尾传动系统振动特性研究

某型号直升机尾传动系统振动特性研究

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作者：李德玉重庆大学

学位级别：硕士

直升机以其垂直升降,空中悬停,高机动性等卓越的性能,在军事与民用等领域有着越来广泛的需求和应用。尾传动系统作为直升机传动系统中十分重要的子系统,其振动特性直接影响到直升机的飞行安全,直升机尾传动系统的振动特性研究,对提高直... 详细信息

直升机以其垂直升降,空中悬停,高机动性等卓越的性能,在军事与民用等领域有着越来广泛的需求和应用。尾传动系统作为直升机传动系统中十分重要的子系统,其振动特性直接影响到直升机的飞行安全,直升机尾传动系统的振动特性研究,对提高直升机的可靠性具有一定的意义。本文以某型号直升机的尾传动系统为研究对象,对其振动特性进行研究。主要研究工作和结论如下:(1)直升机尾传系统有限元建模。本文根据实际结构的几何模型,建立了考虑接触、变形等复杂非线性边界条件,服役工况下直升机尾传系统的有限元仿真模型,并对其重要结构动力学仿真的准确性进行了验证,证明了对直升机尾传动系统进行研究时,使用这种更精确的有限元建模分析方法的可行性与可靠性,为尾传系统瞬态动力学的分析奠定了基础。(2)对直升机尾传动轴系的固有振动特性及其影响因素进行了研究。通过对尾传系统中重要部件如尾传轴等进行自由模态以及实际约束模态分析,从而确定其固有频率和振型;在此基础上计算了尾传轴的临界转速、探究了支撑刚度、膜片弹性模量、预应力对尾传轴系模态的影响;最后对尾传系统施加一定频率的激振载荷,探究了不同频率扭矩以及轴向力下的尾传轴系的谐响应情况。(3)对尾传动系统整体瞬态振动特性以及其影响因素等进行了研究。通过对直升机尾传动系统进行瞬态动力学分析,得到了尾传轴应力分布、轴向与径向振动、尾传花键相对窜动情况;论文还研究了不同膜片弹性模量对尾传系统瞬态振动特性的影响,为膜片联轴器设计提供了一定的参考价值;研究了花键磨损后齿侧间隙变大对尾传系统的瞬态振动特性的影响,仿真结果表明花键的磨损会显著加剧尾传轴的振动,严重影响传动的稳定性。

关键词：直升机尾传动系统模态分析瞬态动力学有限元仿真

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直升机尾传动系统的横向振动和扭转振动分析

直升机尾传动系统的横向振动和扭转振动分析

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作者：艾平贵南京航空航天大学

学位级别：硕士

传动系统是直升机的重要组成部分,其振动特性直接影响着整个直升机的性能。尾传动系统是一个多级数、带分支、含非平行轴的齿轮耦合复杂转子系统。由于锥齿轮啮合的作用,每段传动轴的振动已不再是独立的,而是彼此耦合的。直升机尾传动... 详细信息

传动系统是直升机的重要组成部分,其振动特性直接影响着整个直升机的性能。尾传动系统是一个多级数、带分支、含非平行轴的齿轮耦合复杂转子系统。由于锥齿轮啮合的作用,每段传动轴的振动已不再是独立的,而是彼此耦合的。直升机尾传动系统日益向高效率、高速度、高精度、高承载能力方向发展,这就有可能使系统进入共振区而发生共振现象。在传动系统设计时,需要掌握结构参数对系统固有特性的影响规律,从而调整参数,使系统在工作中避免共振,保证直升机的稳定性与可靠性。一般来讲,传动系统发生两类振动即横向振动和扭转振动。本文首先根据振动学理论和有限元基本原理,分析了直升机尾传动系统的结构特点;建立了直升机尾传动系统的三维实体模型;结合机械动力学等效原理,等效出直升机尾传动系统的动力学模型,包括直升机尾传动系统的弯曲动力学模型、扭转动力学模型,运用ANSYS软件平台建立了直升机尾传动系统的参数化模型。其次,分析了直升机尾传动系统的横向振动,包括单段轴、水平轴段以及尾传动系统的固有频率和振型;并在此基础上分析了支承刚度对尾传动系统横向振动的影响以及支承数量对水平轴段的影响,进一步分析了尾传动系统横向振动的谐响应分析。最后,分析了尾传动系统的扭转振动,包括扭转动力学模型的建立以及有限元模型的建立;通过等效质量-弹簧系统和ANSYS有限元分别分析了尾传动系统的扭转振动的固有频率和振型。对比两种分析结果,进一步分析了尾传动系统扭转振动的谐响应分析。

关键词：尾传动系统横向振动扭转振动模态分析谐响应分析

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某型直升机尾传动系统安装故障分析研究

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城市建设理论研究（电子版） 2014年第13期 5182-5184页

作者：常仕军中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司工程制造部黑龙江哈尔滨150066

尾传动系统作为直升机的关键组成部分，其安装误差直接关系到直升机的扭矩传递和共振现象的发生。本文针对某型直升机尾传动系统校准故障问题，以模拟量传递为思路，对样件、工装和产品协调过程中的误差传递进行了系统分析，并依据分析... 详细信息

尾传动系统作为直升机的关键组成部分，其安装误差直接关系到直升机的扭矩传递和共振现象的发生。本文针对某型直升机尾传动系统校准故障问题，以模拟量传递为思路，对样件、工装和产品协调过程中的误差传递进行了系统分析，并依据分析结果进行处理，解决了尾传动系统校准过程中出现的批次性问题。

关键词：尾传动系统模拟量校准轴承支座

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