检索结果-内蒙古大学图书馆

实时操作系统中通常需要使用各种外部设备,并且要求对外部事件作出快速准确的响应,否则可能导致灾难性后果.此外嵌入式系统使用的设备种类繁多,往往需要用户自行编写相应的设备驱动程序.因此设计一个灵活、高效、易扩展的设备驱动模型对于嵌入式系统的应用至关重要.ARTs-OS是在借鉴国内外实时操作系统技术基础上自行开发的基于微内核技术的实时操作系统.在ARTs-OS的开发过程中针对设备驱动程序结构进行了深入的研究.将驱动程序的结构分为外部结构和内部结构.外部结构反映了驱动程序与系统其他各部分的关系,表现为驱动程序在操作系统中的存在方式、存在位置、与操作系统核心中断管理部分的连接方式、与用户程序的连接方式等.内部结构是开发人员在开发设备驱动时,根据不同的控制策略而采用的相应的驱动程序结构.驱动程序的外部结构依赖于操作系统的体系结构,并直接影响操作系统的性能.最后,实现了ARTs-OS中的设备管理.给出了在ARTs-OS上开发驱动程序的方法.

关键词：嵌入式实时操作系统微内核设备驱动实时操作系统

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嵌入式实时操作系统任务调度算法研究与改进

嵌入式实时操作系统任务调度算法研究与改进

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作者：宋刚沈阳航空工业学院

学位级别：硕士

实时任务调度的最大特点就是要满足任务的实时性需求。以往的实时操作系统任务调度理论研究,通常主要关注对实时性需求的满足,而对如何保证正确性研究不足。本文提出:正确性与实时性是有着密切联系的。基于嵌入式系统的特点,兼顾任务的... 详细信息

实时任务调度的最大特点就是要满足任务的实时性需求。以往的实时操作系统任务调度理论研究,通常主要关注对实时性需求的满足,而对如何保证正确性研究不足。本文提出:正确性与实时性是有着密切联系的。基于嵌入式系统的特点,兼顾任务的实时性、正确性需求,借鉴资源驱动任务调度思想,提出了一种新的“两层”任务调度算法框架。任务调度不仅仅体现为一种算法,也包括对于算法的实现与保障。两层任务调度算法框架就是以此为基础提出的。并且在该框架基础之上,可以用较少的工作来改变或扩展任务调度机制。针对实时任务调度算法之间难于比较,缺少比较标准。提出具体环境下实时极限概念,为任务调度的比较研究提供了一个“尺度”。并可在此基础之上进行算法自身消耗的比较研究。还扩展了可通行判定理论的应用范围。研究uC/OS-II操作系统的任务调度内核。在不改变uC/OS-II原有优先级抢占任务调度方式的基础之上,增加了分时机制和轮询机制。通过轮询机制来对CPU资源进行动态的比例分配,可以看作是一种资源驱动调度方法,并作为一个“两层”任务调度算法框架的实例。

关键词：嵌入式实时操作系统实时调度两层任务调度框架资源驱动

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嵌入式实时操作系统“μC/os-Ⅱ”的分析与改造

嵌入式实时操作系统“μC/os-Ⅱ”的分析与改造

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作者：张连栋北京理工大学

学位级别：硕士

此研究课题的目的是为了在嵌入式领域做一些理论上的探索和实际应用.整个课题基于源代码公开的嵌入式实时操作系统μC/os-Ⅱ.在分析了μC/os-Ⅱ以后,作者结合当今嵌入式系统的发展,对μC/os-Ⅱ进行了若干改造,主要包括:添加系统装入和... 详细信息

此研究课题的目的是为了在嵌入式领域做一些理论上的探索和实际应用.整个课题基于源代码公开的嵌入式实时操作系统μC/os-Ⅱ.在分析了μC/os-Ⅱ以后,作者结合当今嵌入式系统的发展,对μC/os-Ⅱ进行了若干改造,主要包括:添加系统装入和启动部分,改造时钟管理系统,减小μC/os-Ⅱ的时钟粒度,去除可能出现的优先级反转问题,分析TCP/IP协议栈\"LWIP\",RTL8029AS以太网卡驱动程序,移植TCP/IP协议栈\"LWIP\".为μC/os-Ⅱ添加了装入和启动部分后,系统可以很方便的从软盘启动,方便了对系统的调试工作.经过改造时钟管理系统,μC/os-Ⅱ的地定时精度获得巨大提高.去除可能出现的优先级反转问题,增强了系统的实时性能.TCP/IP协议软件使得μC/os-Ⅱ可以通过以太网与其它的系统通信.

关键词：嵌入式实时操作系统优先级翻转时钟粒度时钟管理系统以太网卡驱动程序

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嵌入式实时操作系统μC/OS定时器服务的改进

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计算机工程与科学 2003年第5期25卷 53-55页

作者：张连栋张丽芬北京理工大学计算机系北京100081

实时操作系统对定时器精确度的要求大大高于通用操作系统,本文结合嵌入式实时操作系统μC/OS的具体特点,改进了它的时钟处理系统,包括细化时钟粒度、增加定时器服务。

关键词：嵌入式实时操作系统 μC/OS 定时器时钟粒度系统时钟

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嵌入式实时操作系统的研究与实现

嵌入式实时操作系统的研究与实现

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作者：曹雯雯南京大学

学位级别：硕士

嵌入式系统经过自20世纪70年代来的迅猛发展，已经应用在各个领域，而嵌入式操作系统的出现和发展无疑是嵌入式系统的发展的必然。针对嵌入式系统在多数情况下对实时性的较高要求，嵌入式实时操作系统获得广泛的关注，市场上也出现了如V... 详细信息

嵌入式系统经过自20世纪70年代来的迅猛发展，已经应用在各个领域，而嵌入式操作系统的出现和发展无疑是嵌入式系统的发展的必然。针对嵌入式系统在多数情况下对实时性的较高要求，嵌入式实时操作系统获得广泛的关注，市场上也出现了如VxWorks的各种商业嵌入式实时操作系统，但是这些操作系统，并不能完全满足软件开发人员的需要。尤其在嵌入式软件的调试方面，面对内核级调试和通信设备调试，即使综合运用现有通用的调试手段也要耗费开发人员大量的精力。\n 本文首先介绍了嵌入式实时操作系统的技术基础，描述了微内核和可剥夺型内核的设计思想，分析了任务管理机制和消息机制，概括了其它一些内核组件。在此基础上，给出面向事件驱动的消息机制和远程调试接口的实现。\n 事件驱动的设计思想非常适合嵌入式系统易变的环境，面向事件驱动的消息机制将系统中的优先级资源占用信息、事件标志广播消息和消耗型信息做统一的分发和处理，对动态性变化和实时处理有更好的响应。并且面向事件驱动的消息机制能够实现任务之间的充分解耦合，有利于嵌入式操作系统的层次扩展和更多系统服务的实现。远程调试弥补了现在普遍采用的JTAG调试技术的缺陷，它主要包括主机调试器和目标机远程调试接口，远程调试可实现运行控制、查看和修改三种调试功能。目标机远程调试接口的实现需要设计特定的内核数据结构，调试功能的完成是依靠内建的内核调试任务完成的。

关键词：嵌入式实时操作系统远程调试消息机制事件驱动

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嵌入式实时操作系统的网络技术研究

嵌入式实时操作系统的网络技术研究

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作者：朱晓华中科技大学

学位级别：硕士

随着互联网应用的飞速发展和嵌入式微处理器应用的日益广泛,作为嵌入式系统软件核心的嵌入式实时操作系统的研究与发展显得尤为重要。传统操作系统的网络系统实现对实时应用支持不够并且灵活性欠缺,其设计思想并不适合嵌入式实时操作系... 详细信息

随着互联网应用的飞速发展和嵌入式微处理器应用的日益广泛,作为嵌入式系统软件核心的嵌入式实时操作系统的研究与发展显得尤为重要。传统操作系统的网络系统实现对实时应用支持不够并且灵活性欠缺,其设计思想并不适合嵌入式实时操作系统,从而无法为嵌入式实时应用提供有效的网络支持。 ARTs-OS作为一个自主开发的采用现代微内核结构的嵌入式实时操作系统,其网络系统是基于多线程并可动态加载的独立服务进程,同时运行于内核空间之外。在充分利用系统本身实时性与灵活性以及分析其他操作系统网络实现优缺点的基础上,ARTs-OS网络构建基于静态多服务线程模型的体系结构,设计相应的数据处理策略,并且从数据队列管理和网络内存管理两个方面进行了针对性的性能优化,具备了灵活的动态可加载能力与高质量的实时性能。由于网络数据处理流程已经作为成熟的标准而存在,ARTs-OS网络设计主要工作集中在体系结构的构建以及由此产生的优化问题上。首先引入了多服务线程处理模型的思想,并解决了优先级排队与任务抢占之间的矛盾;其次结合系统内核的特点与网络应用的实际,对网络内存管理作了一定的改进,使其更符合嵌入式微内核实时应用环境。通过对ARTs-OS网络的协议功能模块的测试结果及部分性能指标的分析,表明ARTs-OS网络体系结构与处理策略的设计满足了嵌入式实时应用的网络数据处理需求。

关键词：嵌入式实时操作系统微内核线程网络优先级排队任务抢占

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嵌入式实时操作系统TLinux的实现与改进

嵌入式实时操作系统TLinux的实现与改进

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作者：蒋文杰浙江大学

学位级别：硕士

随着以计算机技术、通讯技术、消费电子技术为主的IT产业的快速发展,嵌入式实时系统得到了越来越广泛的应用。在包括科学研究、工程设计、军事技术、商业娱乐及人们日常生活的各个领域中,对嵌入式实时操作系统的需求也越来越大。本论文... 详细信息

随着以计算机技术、通讯技术、消费电子技术为主的IT产业的快速发展,嵌入式实时系统得到了越来越广泛的应用。在包括科学研究、工程设计、军事技术、商业娱乐及人们日常生活的各个领域中,对嵌入式实时操作系统的需求也越来越大。本论文的目的就是设计实现一个基于Linux的嵌入式实时操作系统。本文简单介绍了嵌入式实时操作系统有关的基本概念,对当前嵌入式系统,特别是Linux嵌入式系统的现况和发展进行了深入的研究,指出了Linux在实时应用中存在的技术障碍,综合分析了当前Linux实时扩展的各种技术及其优缺点。本文详细论述了作者在“面向信息与智能设备的嵌入式软件平台”国家863课题组中所做的研究和实践工作:开发研制基于Linux的嵌入式操作系统TLinux(Telecom Linux电信linux)及其嵌入式软件平台,包括嵌入式应用开发支撑环境、嵌入式应用编程接口(API)库和应用编程接口规范等。文中首先介绍了嵌入式实时系统的定义和特点,阐述了实时系统的定义、分类和衡量标准,并介绍了几种较为成熟的实时操作系统;接着指出了Linux在实时应用中存在的技术障碍,综合分析了当前Linux实时扩展的各种技术及其优缺点。在深入分析了RTLinux内核的基础上改造RTLinux形成TLinux OS内核,并在此基础上作进一步改进和实时性能优化设计;然后详细介绍了TLinux内核的实时性测试方法和步骤;接着设计、实现了TLinux下的VxWorks系统实时编程接口,解决了原有业务软件的移植问题,初步形成了TLinux操作系统平台。最后一章总结了本文的工作及对这一领域未来工作的展望。

关键词：嵌入式实时操作系统嵌入式Linux RTLinux TLinux 实时编程接口

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嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的研究与应用研究与应用

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的研究与应用研究与应用

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作者：黄飞飞南京航空航天大学

学位级别：硕士

嵌入式实时操作系统产生于二十世纪八十年代中期，旨在解决当时越发庞大复杂的嵌入式系统给软件开发人员带来的困难和危机。μC/OS-Ⅱ作为一款性能优越的实时内核，其实时性能得到了人们的广泛认可。但是鉴于其内核本身存在的一些问题... 详细信息

嵌入式实时操作系统产生于二十世纪八十年代中期，旨在解决当时越发庞大复杂的嵌入式系统给软件开发人员带来的困难和危机。μC/OS-Ⅱ作为一款性能优越的实时内核，其实时性能得到了人们的广泛认可。但是鉴于其内核本身存在的一些问题以及缺乏对文件系统和TCP/IP协议栈的支持，使得μC/OS-Ⅱ很难在功能要求复杂的嵌入式系统中一展身手。\n 本研究课题来源于中国船舶工业综合技术经济研究院和南航计算机系合作开发的实时触发系统项目。本文以此为研究背景，引入μC/OS-Ⅱ实时操作系统作为触发系统中网络触发模块的软件平台。论文的研究与实现主要包括三个部分：1)详细分析了μC/OS-Ⅱ的内核及其工作原理，在此基础上提出了一种改进μC/OS-Ⅱ的优先级反转问题的解决方案，很好的解决了μC/OS-Ⅱ的优先级反转问题。2)实现了一个针对μC/OS-Ⅱ和NandFlash存储设备的嵌入式文件系统，从而方便了大容量数据的存储和管理。3)完成了μC/OS-Ⅱ和LwIP网络协议栈的移植，同时开发了基于LwIP网络协议栈的嵌入式Web服务器，从而支持了基于浏览器的触发模式。\n 经测试验证，本文改进并扩展的μC/OS-Ⅱ可以成功移植并运行于S3C44B0X为嵌入式微处理器的网络触发模块上。

关键词：嵌入式实时操作系统嵌入式系统软件开发实时触发系统触发模式网络协议栈

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嵌入式实时操作系统ARTs-OS的网卡接口设计与实现

嵌入式实时操作系统ARTs-OS的网卡接口设计与实现

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作者：石先刚华中科技大学

学位级别：硕士

嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可剪裁,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。随着后PC时代概念的提出,信息终端的多元化成为不可抵挡的趋势,嵌入式系统中软件的比重不断上升,对... 详细信息

嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可剪裁,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。随着后PC时代概念的提出,信息终端的多元化成为不可抵挡的趋势,嵌入式系统中软件的比重不断上升,对软件的组织和管理成为了一个难题,为此,必须引入嵌入式操作系统系统来解决嵌入式软件开发的复杂性。　　随着Internet的快速发展,嵌入式与网络的关系更加紧密,目前对于各种型号的网卡,针对不同的操作系统,比如Windows、UNIX、Linux以及Mac,都已经开发出了相应的驱动程序,似乎网卡的驱动程序已经不是一个难题,但是现实的情况是越来越多的可剪裁的嵌入式实时操作系统的出现,导致了通用的网卡的驱动程序无法直接移植。以三星S3CEB2410开发板上的CS8900A网卡驱动为例,尽管接口相同,但是内部实现却不尽相同。　　多网卡bonding技术允许把几块网卡聚集在一起,组成一个单一的伪以太网设备,设备中的所有网卡都有相同的IP地址。多网卡bonding技术可用来提升主机的网络吞吐量或可用性。通过研究Linux平台下的多网卡bonding技术,分析了Linux平台中bonding设备驱动程序的相关技术和代码,重点研究了bonding驱动的设备方法。

关键词：嵌入式实时操作系统网卡接口设计模式多网卡bonding技术软件开发

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