检索结果-内蒙古大学图书馆

四轴飞行器是一个可以垂直起飞降落的飞行器,该飞行器具有四个对称的旋翼,当改变四个旋翼的转速时,就可以对飞行姿态进行调整。四轴飞行器可以实现基本的起飞,降落,前进,后退,向左飞,向右飞以及很多高难度的复杂动作。四轴飞行器涉及众多领域的高精尖技术,可以去一些不适合人类去的一些复杂环境去执行任务,比如在战争中进行地面勘察,在民用中可以用于灾后的搜救工作,目标跟踪,也可以对一些地方进行航拍,现在淘宝网已经在试用无人机进行送货,使得送货的时间大大缩短。四轴飞行器有很多其他飞行器不可比的优势,因此研究四轴飞行器是一件很有价值的事情。目前市面上的绝大多数四轴飞行器都是用单片机制作的飞行控制系统,而单片机能支持的应用太少,致使四轴飞行器的应用局限性小。就从航拍这个角度来说,普通的四轴飞行器是将存储卡和相机放在四轴飞行器上,而人们无法根据四轴飞行器的视频对四轴飞行器进行调节,导致航拍效果不佳。现在好一些的四轴飞行器增加了图传功能,这样的四轴飞行器的控制模块和图传模块是完全独立的,不但增加了硬件成本,也增加了四轴飞行器的重量和功耗,使得其续航时间缩短。因此低价格,性能较高的可以进行视频实时传输的四轴飞行器的出现是很有必要的。要解决此问题,则需要带操作系统的四轴飞行器控制系统。另外,利用带操作系统的飞行器控制系统,则四轴飞行器还可以实现精确目标跟踪,飞行器所在区域的地表3D模型构建等单片机无法完成的任务。通过对BeagleBone Black开发板和嵌入式linux操作系统的研究,制作了基于嵌入式linux实时控制的四轴飞行器。该飞行器以BeagleBone Black开发板上面的CortexA8处理器为处理核心,通过无线路由器和控制端的PC机连接在一起,该飞行器使用MPU6050作为姿态传感器并根据传感器数据实时调整状态。经实验表明该四轴飞行器能比较好地完成飞行任务,证明基于嵌入式linux实时控制四轴飞行器是可行的,后期可以在该飞行器的基础上增加更多单片机无法完成的功能。

关键词：四轴飞行器嵌入式linux操作系统 BeagleBone Black开发板飞行控制系统实时

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基于嵌入式的智能柱上开关控制器通信模块设计

基于嵌入式的智能柱上开关控制器通信模块设计

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作者：谢文卉厦门理工学院

学位级别：硕士

本文通过探讨国内外柱上开关控制器的发展现状,分析配网自动化的通信方式和通信规约。利用linux多线程技术和Qt信号与槽机制解决IEC60870-5-101串口通信、IEC60870-5-101 GPRS(General Packet Radio Service)通信、IEC60870-5-104以太... 详细信息

本文通过探讨国内外柱上开关控制器的发展现状,分析配网自动化的通信方式和通信规约。利用linux多线程技术和Qt信号与槽机制解决IEC60870-5-101串口通信、IEC60870-5-101 GPRS(General Packet Radio Service)通信、IEC60870-5-104以太网通信和GSM(Global System for Mobile)短消息通信的并发多任务以及各个模块间的信息传递问题。研究柱上开关控制器IEC60870-5-101的通信控制技术实现,根据柱上开关控制器的功能需求,完成linux下的串口通信、GPRS通信的软硬件设计及IEC60870-5-101规约的程序设计,分别实现控制器与上位机的有线和无线通信。经测试表明,不仅实现“遥信”、“遥测”、“遥控”、“遥调”(以下简称“四遥”)功能,而且保证故障信息的准确、快速上传。研究柱上开关控制器IEC60870-5-104的通信控制技术实现,根据柱上开关控制器的功能需求,完成linux下的Socket通信以及IEC60870-5-104规约的程序设计,实现控制器与上位机的全双工通信。经测试表明,不仅实现“四遥”功能,而且保证故障信息准确、快速上传。设计GSM短消息机制,实现远方查询开关状态、事件记录、故障报警、软件在线升级功能。同时扩展101和104规约的软件升级报文,实现主站下达命令进行软件在线升级。

关键词：柱上开关控制器嵌入式linux操作系统软件在线升级通信模块设计

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一种基于ARM的linux采煤机管理主机系统

一种基于ARM的Linux采煤机管理主机系统

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作者：刘扬刘建功何明星刘策越张瑶房胜楠李玉王毅颖王新亮郭进喜胡江峰 100083 北京市海淀区学院路丁11号

本发明涉及一种基于ARM的linux操作系统在电磁调速采煤机电控系统管理主机中的设计，包括硬件电路、基于ARM的嵌入式linux操作系统；所述硬件电路以AT91SAM9G25为核心，包括三个RS232接口和一个以太网接口，完成管理主机与系统其他模块... 详细信息

标准号: CN105068860A

本发明涉及一种基于ARM的linux操作系统在电磁调速采煤机电控系统管理主机中的设计，包括硬件电路、基于ARM的嵌入式linux操作系统；所述硬件电路以AT91SAM9G25为核心，包括三个RS232接口和一个以太网接口，完成管理主机与系统其他模块的通讯，同时具备USB接口，支持SD卡，以便实现信息转储。所述的linux操作系统Fedora9.0是整个系统软件控制核心，需要根据电磁调速采煤机的需求完成linux操作系统的移植，主要包括交叉编译环境的建立、引导加载程序BootLoader的移植、linux内核的移植、根文件系统的移植四部分。软件设计中编写了Modbus转发程序，完成管理主机与各模块的数据交互。整个系统结构简单，具有强大的本地和远程通讯扩展能力,可与多种智能工业设备连接,占用资源少，有利于系统的更新迭代，拓展系统应用范围。便于用户根据自身需求进行开发。

关键词：管理主机移植采煤机电磁调速硬件电路嵌入式linux操作系统引导加载程序智能工业设备根文件系统以太网接口电控系统更新迭代交叉编译控制核心扩展能力软件设计实现信息数据交互系统结构系统软件系统应用远程通讯占用资源转发程序四部分完成一种转储编写连接本地通讯拓展设计涉及自身开发需要支持建立进行

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基于ARM的150kW短波发射机自动化控制系统

基于ARM的150kW短波发射机自动化控制系统

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作者：林大桥牟丽 364000 福建省龙岩市694信箱国家新闻出版广电总局七三一台

本发明提供一种基于ARM的150kW短波发射机自动化控制系统，用于解决原有Windows？XP系统易受病毒木马攻击，系统工作不稳定、不可靠的问题。本发明以ARM嵌入式核心板为系统的核心，将ARM嵌入式核心板、VGA转换板、音频功放、喇叭、DC-D... 详细信息

标准号: CN105141380A

本发明提供一种基于ARM的150kW短波发射机自动化控制系统，用于解决原有Windows？XP系统易受病毒木马攻击，系统工作不稳定、不可靠的问题。本发明以ARM嵌入式核心板为系统的核心，将ARM嵌入式核心板、VGA转换板、音频功放、喇叭、DC-DC电源安装在19寸工业触摸屏内部，成为嵌入式一体化机，运行嵌入式linux操作系统，通过QT图形用户界面开发平台开发自动化控制系统的应用程序，通过Socket方式接收机房运行监控系统下发的带周期的运行时间表，按运行时间表的时间顺序控制发射机的电控逻辑及指示装置、过荷保护及指示装置、自动调谐控制系统和监测系统等4个设备，实现150kW短波发射机自动开机、自动倒频、自动调谐、自动检测等操作，达到150kW短波发射机自动化控制的技术要求。

关键词：短波发射机自动化控制系统运行时间表指示装置核心板嵌入式linux操作系统图形用户界面运行监控系统自动调谐控制工业触摸屏控制发射机自动化控制技术要求监测系统开发平台木马攻击时间顺序系统工作一体化机音频功放应用程序自动调谐自动检测自动开机不稳定嵌入式电控倒频过荷一种机房喇叭病毒接收可靠操作内部运行保护开发解决

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基于ARM和CPLD的DRM单频网同步实现方法

基于ARM和CPLD的DRM单频网同步实现方法

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作者：李正祥 100024 北京市朝阳区定福庄东街1号

本发明涉及一种基于ARM和CPLD的DRM单频网同步实现方法，包括A)获取带有播出时间戳的节目复用帧；B)以同频网功能中的帧同步方式对所述节目复用帧进行编码调制，获取带同步头和时间戳的波形I/Q帧；C)利用所述波形I/Q帧的时间戳与GPS时... 详细信息

标准号: CN104579625A

本发明涉及一种基于ARM和CPLD的DRM单频网同步实现方法，包括A)获取带有播出时间戳的节目复用帧；B)以同频网功能中的帧同步方式对所述节目复用帧进行编码调制，获取带同步头和时间戳的波形I/Q帧；C)利用所述波形I/Q帧的时间戳与GPS时钟进行对比，根据对比结果决定是将此帧丢弃还是直接输出或者等待输出，从而实现帧同步。本发明的有益效果为：采用嵌入式linux操作系统，提供了强大稳定的IP网络接入能力和进程调度能力，通过CPLD实现最终波形帧的同步。

关键词：节目复用时间戳帧同步嵌入式linux操作系统编码调制播出时间对比结果进程调度同步实现直接输出单频网同步头同频网帧丢弃获取一种输出对比等待进行涉及稳定决定

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Qt Embedded环境下柱上开关控制器的人机接口设计

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电器与能效管理技术 2015年第9期 40-43页

作者：高新根陈丽安田洪潘可贤厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361024

为了解决传统柱上开关智能化程度低的缺点,研发了一种新型智能柱上开关控制器。针对新型智能柱上开关控制器所需人机接口的要求,讨论了基于Qt Embedded的智能柱上开关控制器人机界面的设计,并提供了一种灵活的按键控制人机界面的方法。... 详细信息

为了解决传统柱上开关智能化程度低的缺点,研发了一种新型智能柱上开关控制器。针对新型智能柱上开关控制器所需人机接口的要求,讨论了基于Qt Embedded的智能柱上开关控制器人机界面的设计,并提供了一种灵活的按键控制人机界面的方法。可供相关的工程设计参考。

关键词：智能柱上开关控制器嵌入式linux操作系统人机接口 Qt Embedded

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无线MESH网络嵌入式开发平台实现

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硅谷 2015年第4期 14-15页

作者：付宗魁龚靓威海海洋职业学院

本文论述了基于美国soekris公司生产NET4526开发板实现基于OLSR协议的无线MESH网络嵌入式开发平台的实现。在嵌入式无线开发平台上成功构建了嵌入式linux操作系统并成功移植了基于olsrd-0.6.1实现了无线MESH网络。用户可以通过在平台中... 详细信息

本文论述了基于美国soekris公司生产NET4526开发板实现基于OLSR协议的无线MESH网络嵌入式开发平台的实现。在嵌入式无线开发平台上成功构建了嵌入式linux操作系统并成功移植了基于olsrd-0.6.1实现了无线MESH网络。用户可以通过在平台中运行olsrd命令实现无线MESH网络,实验证明此方法是可行的,移植后的无线MESH网络运行良好。

关键词：嵌入式linux操作系统无线MESH网络 OLSR

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一种背负式卫星通信便携站控制装置及其使用方法

一种背负式卫星通信便携站控制装置及其使用方法

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作者：王秀涛陈立松孙俊汤磊许海生 210061 江苏省南京市浦口高新开发区高科二路9号

一种背负式卫星通信便携站控制装置及其使用方法，其中主要包括卫星信号接收模块，传感器模块，通信模块，驱动模块，处理器模块。该装置通过GPS定位信息和卫星经纬度信息，通过相关的寻星控制算法来驱动方位/俯仰步进电机，实时输出天... 详细信息

标准号: CN104932532A

一种背负式卫星通信便携站控制装置及其使用方法，其中主要包括卫星信号接收模块，传感器模块，通信模块，驱动模块，处理器模块。该装置通过GPS定位信息和卫星经纬度信息，通过相关的寻星控制算法来驱动方位/俯仰步进电机，实时输出天线的方位角度、俯仰角度信息，再通过信标机或者DVB-S2模块来判断接收信号的强度值判断是否对准卫星，最后将天线的锁定信息输出，完成便携式天线的自动寻星。该装置采取现在流行的嵌入式linux操作系统将以前单片机的C/S架构模式改为嵌入式的B/S架构模式，可以实现远程监控，操作简单，非常适合非专业人士操作，大大提高了抢险救灾的通信链路搭建的效率。实现设备功能与经济效益的最大化。

关键词：天线嵌入式linux操作系统卫星信号接收模块卫星通信便携站俯仰步进电机便携式天线处理器模块传感器模块接收信号的经纬度信息对准卫星方位角度俯仰角度控制算法控制装置抢险救灾驱动模块实时输出实现设备锁定信息通信链路通信模块远程监控自动寻星背负式单片机嵌入式强度值信标机最大化判断搭建寻星一种驱动输出卫星流行操作完成

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基于ARM的剪切生产线数控系统

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仪表技术与传感器 2014年第6期 109-112页

作者：王辅鼎伏全海沈阳东软信息技术服务有限公司辽宁沈阳110179 东北大学中荷生物医学与信息工程学院辽宁沈阳110819

为提高控制的实时性及系统网络化能力,提出一种基于ARM的嵌入式剪切生产线数控系统,该系统以ARM处理器为核心,搭载嵌入式linux操作系统,具有可扩展的输入、输出控制节点,支持网络和嵌入式数据库,实现了剪切自动控制、挡料器控制、自动... 详细信息

为提高控制的实时性及系统网络化能力,提出一种基于ARM的嵌入式剪切生产线数控系统,该系统以ARM处理器为核心,搭载嵌入式linux操作系统,具有可扩展的输入、输出控制节点,支持网络和嵌入式数据库,实现了剪切自动控制、挡料器控制、自动翻转送料架控制。该系统智能性、实时性好,能够提高棒料加工精度,实现加工数据的有效管理。

关键词： ARM 剪切自动数据库嵌入式linux操作系统网络

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