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  • 1 篇 嵌套人工鱼群算法
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机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 韩震峰
  • 1 篇 樊继壮
  • 1 篇 赵杰
  • 1 篇 朱磊
  • 1 篇 吴晓光

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=嵌套人工鱼群算法"
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一种多关节履带式机器人自主越障运动规划
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哈尔滨工业大学学报 2012年 第1期44卷 88-93页
作者: 朱磊 樊继壮 赵杰 吴晓光 韩震峰 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
为提高矿难搜索机器人的自主运动能力,建立了其翻越垂直障碍的运动学模型,并且对其翻越垂直障碍的能力进行了分析,提出了一种基于嵌套人工鱼群算法的机器人自主越障运动规划方法.采用三层四组人工鱼群算法削弱4个自变量之间的耦合作用,... 详细信息
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