检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化与仪表 2022年第8期37卷 41-46页

作者：林滔高娟上海电子信息职业技术学院电子技术与工程学院上海201411

巡检机器人应用范围较为广泛,作业过程中容易受到天气、震动等干扰因素的影响,致使巡检轨迹出现偏差,影响巡检机器人功能的发挥,如何精准控制巡检轨迹成为推动巡检机器人发展的关键,提出基于PLC的巡检机器人巡检轨迹自动化控制方法研究... 详细信息

巡检机器人应用范围较为广泛,作业过程中容易受到天气、震动等干扰因素的影响,致使巡检轨迹出现偏差,影响巡检机器人功能的发挥,如何精准控制巡检轨迹成为推动巡检机器人发展的关键,提出基于PLC的巡检机器人巡检轨迹自动化控制方法研究。采用数学模型方式描述巡检机器人巡检轨迹,应用转换器获取巡检机器人当前时刻姿态信息,计算并调节巡检轨迹偏差,以巡检轨迹偏差计算与调节策略为依据,引入PLC制定巡检轨迹自动化控制程序,即可实现巡检轨迹的自动化控制。实验结果显示:应用提出方法获得的巡检轨迹自动化控制时间小于给定的最大限值,控制巡检轨迹与期望巡检轨迹几乎保持一致,充分证实了提出方法巡检轨迹自动化控制效果较佳,适合大力推广与应用。

关键词： PLC 巡检机器人自动化巡检轨迹轨迹控制轨迹规划

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巡检轨迹生成方法、装置、计算机设备、存储介质及产品

巡检轨迹生成方法、装置、计算机设备、存储介质及产品

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作者：杨伟革李观培李金龙李江阳化李鑫费国友侯双李若雷 510440 广东省广州市白云区北太路1633号广州民营科技园科盛路8号配套服务大楼5层A505-375房

本发明实施例涉及数据处理技术领域，公开了巡检轨迹生成方法、装置、计算机设备、存储介质及产品，该方法包括：获取对目标场景进行巡检的历史巡检数据以及当前巡检数据；将当前巡检数据与历史巡检数据进行特征点匹配，得到对目标场景... 详细信息

标准号: CN118096933A

本发明实施例涉及数据处理技术领域，公开了巡检轨迹生成方法、装置、计算机设备、存储介质及产品，该方法包括：获取对目标场景进行巡检的历史巡检数据以及当前巡检数据；将当前巡检数据与历史巡检数据进行特征点匹配，得到对目标场景进行巡检的完整轨迹数据；基于历史巡检数据的数据特征，对完整轨迹数据进行平面映射，得到目标场景的当前轨迹平面坐标文件；基于完整轨迹数据从当前巡检数据中提取对应的全景图，并将全景图与当前轨迹平面坐标文件进行关联，以得到目标场景的巡检轨迹全景漫游图。应用本发明的技术方案，能够提升巡检轨迹生成的准确性及效率。

关键词：巡检数据目标场景轨迹数据巡检轨迹轨迹平面坐标文件全景图巡检数据处理技术计算机设备特征点匹配存储介质数据特征映射漫游全景关联应用

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巡检轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质

巡检轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质

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作者：杨国栋李志硕田雨农雷峥张延峰李恩 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明提供一种巡检轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，应用于机器人技术领域。该方法包括：获取运动环境信息，所述运动环境信息包括电力线位姿信息、障碍物位姿信息以及巡检机器人状态信息；根据所述运动环境信息和轨迹规划模... 详细信息

标准号: CN118051066A

本发明提供一种巡检轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，应用于机器人技术领域。该方法包括：获取运动环境信息，所述运动环境信息包括电力线位姿信息、障碍物位姿信息以及巡检机器人状态信息；根据所述运动环境信息和轨迹规划模型规划巡检机器人的运行轨迹；其中，所述轨迹规划模型用于约束巡检机器人的巡检轨迹，所述轨迹规划模型包括运动几何子模型、落线子模型、避障子模型以及巡线子模型。

关键词：运动环境信息巡检机器人轨迹规划位姿信息巡检轨迹机器人技术领域存储介质电子设备模型规划运动几何运行轨迹电力线障碍物子模型应用规划

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一种无人机巡检轨迹的调整方法和装置

一种无人机巡检轨迹的调整方法和装置

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作者：张星炜潘志新王红星宋煜黄郑张欣刘斌顾徐吕晟 210000 江苏省南京市南京江宁科学园天元中路19号

本发明提供了一种无人机巡检轨迹的调整方法和装置，包括步骤：接收第一信息点的选择指令；确定所述第一信息点信息采集顺序；根据第一信息点确定第一区域；根据信息采集顺序、第一区域确定第二信息点，得到第一轨迹；判断所述第一轨迹... 详细信息

标准号: CN111290437A

本发明提供了一种无人机巡检轨迹的调整方法和装置，包括步骤：接收第一信息点的选择指令；确定所述第一信息点信息采集顺序；根据第一信息点确定第一区域；根据信息采集顺序、第一区域确定第二信息点，得到第一轨迹；判断所述第一轨迹是否符合预定规则；得到最终轨迹。本发明提出的无人机巡检轨迹的调整方法能快速对确定信息采集顺序，快速调整采集参数，提高巡检效率，判断所述第一轨迹是否符合预定规则，提高巡检安全性，保证巡检质量。

关键词：信息点信息采集巡检第一区域巡检轨迹预定规则方法和装置采集参数快速调整选择指令保证

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风机叶片的无人机巡检轨迹生成方法，巡检方法及系统

风机叶片的无人机巡检轨迹生成方法，巡检方法及系统

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作者：勾月凯 100039 北京市海淀区西四环中路16号院1号楼国电科环大厦5楼

本发明提供风机叶片的无人机巡检轨迹生成方法，巡检方法及系统，为无人机自动巡检提供作业依据，并提供风机叶片的无人机巡检方法及系统，实现无人机的自动巡检，从而解决现有无人机操作方式因过度依赖无人机驾驶人员的操作技能，使得... 详细信息

标准号: CN112882487A

本发明提供风机叶片的无人机巡检轨迹生成方法，巡检方法及系统，为无人机自动巡检提供作业依据，并提供风机叶片的无人机巡检方法及系统，实现无人机的自动巡检，从而解决现有无人机操作方式因过度依赖无人机驾驶人员的操作技能，使得无人机在应对突风或其他意外因素的情况下，易造成无人机撞上巡检叶片而坠机损坏，并可能对风机叶片造成二次损伤的问题。方法包括：获取待检风机的包括叶片信息在内的照片；S2：计算所述照片中待检风机的风机朝向以及叶轮相位信息；S3：根据所述待检风机的风机朝向以及叶轮相位信息，结合预设航线，生成待检风机的叶片巡检轨迹。

关键词：风机风机叶片巡检叶轮相位信息巡检轨迹自动巡检叶片二次损伤叶片信息预设航线驾驶技能

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基于深度学习的巡检轨迹监测方法及装置

基于深度学习的巡检轨迹监测方法及装置

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作者：王宁徐旺陈蕾张宪法张耀方卢丹卜晓燕陆凤岭 201210 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区张江路69号南712室

本发明提供一种基于深度学习的巡检轨迹监测方法及装置，属于计算机视觉技术领域，其中方法包括：获取目标区域内的巡检点分别对应的至少一张监测图像；基于目标检测网络对各监测图像进行检测，获取所有监测图像中包括人员信息的至少一... 详细信息

标准号: CN117975405A

本发明提供一种基于深度学习的巡检轨迹监测方法及装置，属于计算机视觉技术领域，其中方法包括：获取目标区域内的巡检点分别对应的至少一张监测图像；基于目标检测网络对各监测图像进行检测，获取所有监测图像中包括人员信息的至少一个标识图像；目标检测网络是基于深度学习算法对巡检场景样本集进行训练得到的；基于识别算法和各标识图像，确定包括至少一张包含目标人员的目标图像；基于各目标图像，确定目标人员对应的巡检轨迹；巡检轨迹用于表征目标人员出现在各巡检点的顺序；将巡检轨迹与标准巡检轨迹进行比对，在巡检轨迹与标准巡检轨迹不一致时，发出第一告警信息，本发明降低了因巡检缺失和不到位而导致的安全事故发生率。

关键词：巡检轨迹监测图像标识图像目标检测目标图像巡检点巡检计算机视觉技术安全事故表征目标场景样本告警信息获取目标人员信息学习算法不一致发生率比对算法网络监测检测学习

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一种匹配在役风力机状态的无人巡检轨迹程控方法

一种匹配在役风力机状态的无人巡检轨迹程控方法

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作者：罗成名王彪吴游毕雪洁马林金龙 212003 江苏省镇江市梦溪路2号

本发明涉及一种匹配在役风力机状态的无人巡检轨迹程控方法，所述轨迹程控方法包括：风力机叶片及立柱表面轮廓数据特征点集、风力机静止时无人机圆柱螺旋线轨迹程控、风力机叶片转动时无人机平面螺线轨迹程控、以及风力机表面疑似缺陷... 详细信息

标准号: CN112483330B

本发明涉及一种匹配在役风力机状态的无人巡检轨迹程控方法，所述轨迹程控方法包括：风力机叶片及立柱表面轮廓数据特征点集、风力机静止时无人机圆柱螺旋线轨迹程控、风力机叶片转动时无人机平面螺线轨迹程控、以及风力机表面疑似缺陷无人机偏移轨迹程控。通过把风力机叶片和立柱表面确定为若干个特征点，对无人机的飞行轨迹采用不同形式的曲线，尤其是在无人巡检到风力机表面有疑似缺陷时，对无人机进行直线移动确保无人机获得足够的数据进行判断。本发明基于风力机叶片静止和转动不同状态，对无人机飞行轨迹进行控制，使得在役风力机无需停机就可以对叶片进行日常巡检，利用无人机在提升巡检效率的同时缩短了停机时间，降低风力发电损失。

关键词：风力机风力机叶片程控巡检立柱表面疑似缺陷停机在役转动静止圆柱螺旋线轨迹无人机飞行风力发电飞行轨迹轮廓数据偏移轨迹平面螺线特征点集巡检轨迹直线移动特征点叶片匹配

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一种无人机巡检轨迹的调整方法和装置

一种无人机巡检轨迹的调整方法和装置

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作者：张星炜潘志新王红星宋煜黄郑张欣刘斌顾徐吕晟 210000 江苏省南京市南京江宁科学园天元中路19号

标准号: CN111290437B

关键词：信息点信息采集巡检第一区域巡检轨迹预定规则方法和装置采集参数快速调整选择指令保证

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一种智慧管网巡检轨迹分布缩量存储查询方法

一种智慧管网巡检轨迹分布缩量存储查询方法

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作者：谢贻富李伟郏继广李小健彭亮罗永琴代伟娜雷翯 230000 安徽省合肥市高新区玉兰大道767号中科大国祯大厦

本发明涉及一种智慧管网巡检轨迹分布缩量存储查询方法，包括以下步骤：数据预定义处理，定义标准精度常量R、簇拥半径常量E，轨迹原始数据获取，按照p(lng,lat,w,r)格式标准封装；标准数据初步稀释，按照r数据值处理；簇拥抽稀，数据... 详细信息

标准号: CN111078956B

本发明涉及一种智慧管网巡检轨迹分布缩量存储查询方法，包括以下步骤：数据预定义处理，定义标准精度常量R、簇拥半径常量E，轨迹原始数据获取，按照p(lng,lat,w,r)格式标准封装；标准数据初步稀释，按照r数据值处理；簇拥抽稀，数据单元依据lng lat循环计算，按照值小于簇拥半径E簇拥分块，分块后计算每个簇拥块中心点及权重；数据转换，簇拥处理后数据转换为JSON数据，依据原始数据时间创建索引目录存储JSON数据并发布；数据查询，直接根据时间目录索引检索已发布JSON文件。本发明提供轨迹数据抽稀、存储及查询方法，解决了轨迹分析大数据量展现速度慢及渲染过载问题。

关键词：常量存储数据转换原始数据分块查询标准数据大数据量定义标准格式标准轨迹分析轨迹数据过载问题目录索引数据查询数据单元数据预定索引目录循环计算巡检轨迹中心点管网权重稀释封装发布检索渲染创建

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一种基于移动终端的巡检轨迹定位分析系统

一种基于移动终端的巡检轨迹定位分析系统

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作者：徐云生肖宇李晨曾依明郭小冬曾超李峘赵梓轩聂道翔蔡强陈有智樊孝露韩梅霞 100000 北京市密云区水源路南侧A-04地块2#商业办公楼2层1单元-220

本发明提供一种基于移动终端的巡检轨迹定位分析系统，包括：巡检轨迹定位模块，用于基于巡检人员随身携带的集成有定位模块的移动终端设备，利用地理信息系统地图呈现巡检人员的巡检轨迹定位；电子围栏预警模块，用于在地理信息系统地... 详细信息

标准号: CN116612549A

本发明提供一种基于移动终端的巡检轨迹定位分析系统，包括：巡检轨迹定位模块，用于基于巡检人员随身携带的集成有定位模块的移动终端设备，利用地理信息系统地图呈现巡检人员的巡检轨迹定位；电子围栏预警模块，用于在地理信息系统地图的叠加图层上绘制电子围栏，利用电子围栏监测巡检人员的巡检轨迹；巡检记录生成模块，用于通过移动终端设备上的音视频装置采集巡检现场的音视频数据，并发送至监控平台的电子工单管理单元，利用电子工单管理单元实现巡检记录的生成、归档和追溯；巡检记录查询模块，用于利用智慧物联云平台，存储、查询和校验巡检人员的巡检记录。本发明基于移动终端进行巡检轨迹定位，可实现便捷准确快速定位。

关键词：巡检轨迹巡检巡检记录电子围栏地理信息系统移动终端设备定位模块管理单元移动终端音视频数据音视频装置查询模块地图呈现叠加图层分析系统监控平台快速定位生成模块随身携带预警模块校验云平台归档物联存储追溯采集发送绘制查询监测

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