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  • 6 篇 工学
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 软件工程
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    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 水利工程
    • 1 篇 交通运输工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 7 篇 巡检轨迹
  • 2 篇 移动gis
  • 1 篇 高精度定位
  • 1 篇 维护效率
  • 1 篇 路径导航
  • 1 篇 地理信息系统
  • 1 篇 统计分析
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 plc
  • 1 篇 多媒体工单
  • 1 篇 重载铁路
  • 1 篇 巡检机器人
  • 1 篇 自动化
  • 1 篇 java
  • 1 篇 油田智能巡检
  • 1 篇 工务设备
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  • 1 篇 安全生产
  • 1 篇 智能巡检终端

机构

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  • 3 篇 北京思特奇信息技...
  • 3 篇 国家电网有限公司
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  • 2 篇 扬中市南方矿用电...
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  • 2 篇 南京天溯自动化控...

作者

  • 5 篇 程佳
  • 4 篇 黄郑
  • 4 篇 王红星
  • 4 篇 张涛
  • 4 篇 李伟
  • 3 篇 赵凯元
  • 3 篇 卢海权
  • 3 篇 王军
  • 3 篇 王星
  • 3 篇 孟庆勇
  • 3 篇 吴俊杰
  • 3 篇 张阳
  • 3 篇 杜响剑
  • 3 篇 李振华
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  • 3 篇 赵华玮

语言

  • 166 篇 中文
检索条件"主题词=巡检轨迹"
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基于数字孪生机器人的地铁台站门故障检测方法及系统
基于数字孪生机器人的地铁台站门故障检测方法及系统
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作者： 李伟 孙赫成 赵志明 张俊明 郭金明 吴文静 舒振威 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-54070(集中办公区)
本发明实施例公开了一种基于数字孪生机器人的地铁台站门故障检测方法及系统，所述方法包括：创建地铁台站门的3D场景世界，搭建机器人的地铁台站门故障检测环境；构建模拟机器人的巡检流程，模拟地铁台站门上的故障点；记录模拟机器人... 详细信息
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基于基础配电网的多冗余故障巡视监测方法
基于基础配电网的多冗余故障巡视监测方法
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作者： 吴清波 郑文欣 王善卿 秦鹏飞 袁萌 魏露 任华山 王振 王军 张健 董济康 徐宁 276000 山东省临沂市郯城县东城新区师郯路1号
本申请提供了基于基础配电网的多冗余故障巡视监测方法，具体步骤如下；控制模块实时接收巡检无人机传输的策略生成信息，生成避障塑形策略，所述避障塑形策略包括塑形线缆的长度和形状；控制模块根据避障塑形策略控制收卷机构调整塑形... 详细信息
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一种计及空域冲突的输电线路无人机编队协同巡检任务分配方法
一种计及空域冲突的输电线路无人机编队协同巡检任务分配方法
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作者： 黄郑 王红星 车凯 王永强 高超 戴永东 贾俊 蒋中军 黄祥 211102 江苏省南京市江宁科学园天元中路19号
本发明公开了一种计及空域冲突的输电线路无人机编队协同巡检任务分配方法，包括获取移动式无人机智能巡检装备驻车点经纬度坐标、周边输电线路数量及经纬度坐标、输电线路精细化巡检轨迹文件以及无人机数量、参数信息；以最小化耗时最... 详细信息
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一种物业巡检方法及展示装置
一种物业巡检方法及展示装置
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作者： 焦谋 郭界 400714 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附347号
本发明涉及物业巡检管理方法领域，具体涉及一种物业巡检方法及展示装置，方法包括据巡检需求生成具有多个巡检点的多条巡检轨迹，并根据巡检的当前位置展示巡检轨迹，巡检需求包括巡检时限、巡检次数和目标设备；动态地获取巡检轨迹的... 详细信息
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一种基于杆塔任意点位信息的无人机绕飞摄影方法及系统
一种基于杆塔任意点位信息的无人机绕飞摄影方法及系统
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作者： 曹世鹏 王立涛 倪莎 余万金 陈杰 周文斌 211106 江苏省南京市江宁区菲尼克斯路70号总部基地33栋12层
本发明提供了一种基于杆塔任意点位信息的无人机绕飞摄影方法及系统，包括云端服务器、以及无人机、建模模块、绕飞评估模块、采集模块，建模模块获取巡检位置的定位数据，以从服务器中调用与当前巡检位置相关联的杆塔参数数据，并根据... 详细信息
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基于基础配电网的多冗余故障巡视监测方法
基于基础配电网的多冗余故障巡视监测方法
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作者： 吴清波 郑文欣 王善卿 秦鹏飞 袁萌 魏露 任华山 王振 王军 张健 董济康 徐宁 276000 山东省临沂市郯城县东城新区师郯路1号
本申请提供了基于基础配电网的多冗余故障巡视监测方法，具体步骤如下；控制模块实时接收巡检无人机传输的策略生成信息，生成避障塑形策略，所述避障塑形策略包括塑形线缆的长度和形状；控制模块根据避障塑形策略控制收卷机构调整塑形... 详细信息
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道路巡检方法及电子设备
道路巡检方法及电子设备
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作者： 聂增国 张涛 宫庆胜 陈晓明 266071 山东省青岛市崂山区株洲路151号
本公开提供道路巡检方法及电子设备。用于提高道路巡检效率，包括：针对目标巡检道路中的任一巡检轨迹，利用与巡检轨迹相对应的巡检参数中指定巡检位置以及指定巡检位置对应的巡检时间，确定与巡检轨迹相对应的平均速度；基于各巡检速... 详细信息
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机器人巡检方法、存储介质、计算机设备及巡检机器人
机器人巡检方法、存储介质、计算机设备及巡检机器人
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作者： 黎华练 518000 广东省深圳市南山区南头街道北环大道10076号浩天誉巢文化创意园
本发明公开了一种机器人巡检方法、存储介质、计算机设备及巡检机器人，涉及巡查监测技术，针对无法方便的基于实际环境依据实际需要对巡检路线进行更改的问题，提供了以下技术方案，包括获取巡检路线的预先影像视频；基于预先影像视频... 详细信息
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一种巷道场景下巡检机器人及其导航方法
一种巷道场景下巡检机器人及其导航方法
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作者： 刘林 王瑞芳 郭伟 张永来 张永利 215000 江苏省苏州市高新区紫金路88号厂房1号二楼西南边的2间
本发明公开了一种巷道场景下巡检机器人及其导航方法，该巡检机器人包括设置在机器人内的中央处理器、控制单元、信号接收器、摄像机、数据库单元、音频转化单元、红外热成像单元、数据传输单元、距离探测单元和数字转化单元；还包括根... 详细信息
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一种针对室内巡检服务质量的智能监控方法和系统
一种针对室内巡检服务质量的智能监控方法和系统
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作者： 张军锋 210019 江苏省南京市雨花台区软件大道170-1号天溯科技园3栋
本发明提出了一种针对室内巡检服务质量的智能监控方法和系统，通过手机自带传感器，不依赖于外部网络，在业务运行过程中，进行巡检轨迹原始数据的采集；通过数据转换和特征映射，映射到新的特征空间，解决了医院在机房、地下室巡检时... 详细信息
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