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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 pwm
  • 1 篇 光电传感器
  • 1 篇 巡线控制算法
  • 1 篇 转向
  • 1 篇 'w'排布

机构

  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 赛乐微波科技有限...
  • 1 篇 天津工业大学

作者

  • 1 篇 伍迪芸
  • 1 篇 顾立志
  • 1 篇 车延博
  • 1 篇 杜启飞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=巡线控制算法"
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道路自主识别智能车的设计及实现
道路自主识别智能车的设计及实现
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2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会
作者: 杜启飞 伍迪芸 车延博 顾立志 天津工业大学工程教学实习训练中心 天津大学电气自动化与能源工程学院 赛乐(天津)微波科技有限公司
无人驾驶已经成为了一项世界级的研究课题,而道路自主识别是其核心内容。文中采用光电传感器作为道路信息采集器件,采用PWM技术调节汽车行驶速度,同时采用此技术通过控制舵机的速度,用合适的算法协调各舵机实现转向。设计了寻线控制算... 详细信息
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