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文献类型

  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 机器鱼
  • 1 篇 队形保持算法
  • 1 篇 巡逻控制算法
  • 1 篇 避障行为

机构

  • 1 篇 中科院自动化研究...

作者

  • 1 篇 王硕
  • 1 篇 桑海泉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=巡逻控制算法"
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排序:
基于行为的多机器鱼巡逻控制算法研究
基于行为的多机器鱼巡逻控制算法研究
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
作者: 桑海泉 王硕 中科院自动化研究所 复杂系统与智能科学实验室北京100080
本文基于巡逻任务,设计了机器鱼的基本行为,给出了基于行为的多机器鱼控制结构,研究了巡逻控制的策略和实现算法;最后在基于全局视觉的多机器鱼试验平台上对巡逻算法进行了验证,实验结果表明了巡逻算法的有效性.
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