检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：褚浩安徽师范大学

学位级别：硕士

针对现今学校、企业、小区等占地面积越来越大，巡逻难度大，安全要求高，一旦出现安全问题，很难及时做出反应，同时需要消耗大量人力、物力成本的问题，设计新型无人机巡逻系统。\n 本课题来源于产学研合作项目，主要研究内容如下... 详细信息

针对现今学校、企业、小区等占地面积越来越大，巡逻难度大，安全要求高，一旦出现安全问题，很难及时做出反应，同时需要消耗大量人力、物力成本的问题，设计新型无人机巡逻系统。\n 本课题来源于产学研合作项目，主要研究内容如下：\n 设计无人机航线规划及单目避障算法，航线规划算法基于巡航时间规划巡逻路线，降低了环境对航线规划的影响；单目避障算法利用所设计的图像处理相关算法实现避障，降低了成本。\n 研制无人机巡逻系统的航线规划模块、单目避障模块以及同屏共享模块，航线规划模块机用于设计无人机的巡逻路线并优化，可通过对巡逻时间的设置规划巡逻区域大小；单目避障模块在无人机巡逻过程中可根据实时环境躲避障碍物；同屏共享模块可在任意显示设备上进行无人机云台画面的映射。\n 该系统可实现在移动终端的一键控制，包括起飞、返航以及巡逻航线的规划，提高了巡逻效率，并降低了巡逻成本。

关键词：无人机巡逻系统结构设计航线规划单目避障同屏共享

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浅谈RFID技术在校园安全巡逻系统中的应用

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福建电脑 2011年第8期27卷 152-153页

作者：朱婧福建船政交通职业学院福建福州350001

随着国内各种大大小小的校园安全事故的发生,如何提高校园安全的问题就成为各大院校关注的问题。RFID技术的推广使用,使人们更加的相信科学技术的使用,能给人们的生活带来更多的惊喜。本文将对RFID的特点,及RFID技术在校园安全巡逻系统... 详细信息

随着国内各种大大小小的校园安全事故的发生,如何提高校园安全的问题就成为各大院校关注的问题。RFID技术的推广使用,使人们更加的相信科学技术的使用,能给人们的生活带来更多的惊喜。本文将对RFID的特点,及RFID技术在校园安全巡逻系统上的应用进行阐述。

关键词： RFID 校园安全巡逻系统

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一种巡逻系统及基于该系统的巡逻人员调度方法

一种巡逻系统及基于该系统的巡逻人员调度方法

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作者：李文 570203 海南省海口市美兰区蓝天路汇亘大厦602房

本发明涉及巡逻通讯技术领域，且公开了一种巡逻系统及基于该系统的巡逻人员调度方法，获取信息，工作人员信息以及该事件地点和该事件的类型。该一种巡逻人员调度方法，通过获取事件发生地一定范围内的人员分布情况。本发明通过发生事... 详细信息

标准号: CN115115160A

本发明涉及巡逻通讯技术领域，且公开了一种巡逻系统及基于该系统的巡逻人员调度方法，获取信息，工作人员信息以及该事件地点和该事件的类型。该一种巡逻人员调度方法，通过获取事件发生地一定范围内的人员分布情况。本发明通过发生事件时，系统可对事故现场或事件现场周边的环境和人员分布情况进行显示，事件位置显示在GIS地图上某点，以此点为中心，设置一定范围，通过短信等方式联动，向范围内的所有人员发布最新的事件，实现最便捷、最直观的作战指挥，从而实现对交通事故或事件的迅速处置；同时针对突发事件时，根据人员的发布位置，能够实时调度，提高辅助决策的能力，从而达到了最快到达事件地点的效果。

关键词：人员调度事件地点巡逻通讯技术领域事件发生地发布位置发生事件辅助决策获取信息实时调度事故现场事件位置突发事件巡逻系统短信联动交通事故直观作战指挥发布

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一种巡逻系统

一种巡逻系统

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作者：李天彪郭祖龙 201807 上海市嘉定区城北路1818弄2号

本公开实施例公开了一种巡逻系统，该系统包括：分别布设在云端的业务模块、拉流模块和算法模块；其中，所述业务模块用于获取车辆数据，并将所述车辆数据发送至所述拉流模块；所述拉流模块用于根据所述车辆数据确定巡逻操作，并在所述... 详细信息

标准号: CN115273266A

本公开实施例公开了一种巡逻系统，该系统包括：分别布设在云端的业务模块、拉流模块和算法模块；其中，所述业务模块用于获取车辆数据，并将所述车辆数据发送至所述拉流模块；所述拉流模块用于根据所述车辆数据确定巡逻操作，并在所述巡逻操作是启动巡逻或者恢复巡逻时，根据所述车辆数据获取预设车辆的车载摄像头的视频流，并对所述视频流进行处理，获得目标图像，将所述目标图像发送至所述算法模块，以通过所述预设车辆执行巡逻任务；所述算法模块用于对所述目标图像进行检测，以确定所述预设车辆的周围环境是否发生目标事件。本公开的巡逻系统降低了巡逻成本，且适用于多种巡逻场景。

关键词：巡逻车辆数据目标图像算法模块预设巡逻系统业务模块视频流发送车载摄像头目标事件云端场景检测恢复

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智能化安保巡逻系统

智能化安保巡逻系统

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作者：袁世新李婷张杰 401220 重庆市长寿区长寿路18号1单元5-2

本发明涉及巡逻系统技术领域，公开了一种智能化安保巡逻系统，进入信息终端，用于获取外来人员的信息A；住户信息终端，用于获取提醒信息；位置信息采集模块，用于获取安保人员所在的位置信息；接收终端，用于获取任务信息；信息处理终... 详细信息

标准号: CN112085406A

本发明涉及巡逻系统技术领域，公开了一种智能化安保巡逻系统，进入信息终端，用于获取外来人员的信息A；住户信息终端，用于获取提醒信息；位置信息采集模块，用于获取安保人员所在的位置信息；接收终端，用于获取任务信息；信息处理终端,用于获取信息A，基于信息A，判断外来人员达到的目的地，并生成提醒信息和任务信息，将提醒信息发送至住户信息终端；信息处理终端还用于获取位置信息，基于位置信息，判断目的地附近区域的接收终端，将任务信息发送至目的地附近区域的接收终端。本发明可快速获取外来人员在小区内的状态，降低小区外来人员导致的风险。

关键词：接收终端任务信息提醒信息信息处理终端附近区域巡逻系统住户信息安保位置信息采集模块终端发送获取位置获取信息基于位置快速获取信息终端智能化小区

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提高无人机稳定性的方法及基于航拍的区域动态巡逻系统

提高无人机稳定性的方法及基于航拍的区域动态巡逻系统

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作者：姚胜兴李祖林肖冬瑞王韧王小虎严亚周张文祥 421002 湖南省衡阳市珠晖区衡花路18号

提高无人机稳定性的方法及基于航拍的区域动态巡逻系统，涉及无人机技术领域，上述提高无人机稳定性的方法包括以下步骤：步骤一、测定所述无人机在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的电调输入电压值以及对应的油门值；步骤二、在... 详细信息

标准号: CN106598074A

提高无人机稳定性的方法及基于航拍的区域动态巡逻系统，涉及无人机技术领域，上述提高无人机稳定性的方法包括以下步骤：步骤一、测定所述无人机在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的电调输入电压值以及对应的油门值；步骤二、在所述无人机的电池与电调之间连接可调电压的稳压单元；步骤三、根据无人机当前执行的飞行动作，控制所述稳压单元输出至电调的电压，使得所述电调的输入电压值与步骤一中测得的无人机在执行该飞行动作并保持飞行稳定状态时的电调输入电压值相一致，同时让所述无人机的飞控参照步骤一中测得的在执行该飞行动作并保持飞行稳定状态时的油门值对电调进行控制。

关键词：飞行动作飞行稳定输入电压状态时稳压单元油门可调电压区域动态巡逻系统航拍电池输出

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提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统

提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统

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作者：肖冬瑞姚胜兴 421002 湖南省衡阳市珠晖区衡花路18号

提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统，涉及无人机技术领域，上述提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法包括以下步骤：获取多次所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值以及对应的PWM值；... 详细信息

标准号: CN106494612A

提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统，涉及无人机技术领域，上述提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法包括以下步骤：获取多次所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值以及对应的PWM值；根据所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值与PWM值拟合出电池电压值与PWM值的函数关系式；依据所述函数关系式并根据锂电池电压的实时变化，让所述旋翼飞行器的飞控单元对PWM值作相应调整，从而提高所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作时的自主飞行稳定性。

关键词：旋翼飞行器飞行稳定性锂电池电压飞行动作函数关系式飞行稳定状态时电池电压实时变化巡逻系统拟合

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一种用于校园内自动规划路线的多功能机器人巡逻系统

一种用于校园内自动规划路线的多功能机器人巡逻系统

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作者：杜旻远杨思敏申瑶瑶王洁娜胡丹吕官灵 510631 广东省广州市天河区中山大道西180号东方新世界花园丽阳街

本发明提供了一种用于校园内自动规划路线的多功能机器人巡逻系统，包括物联网数据库、巡逻机器人、保安室和机器人管理室，物联网数据库包括长期数据存储器、临时数据存储器和联网数据存储器，巡逻机器人与物联网数据库无线连接，巡逻... 详细信息

标准号: CN112800859A

本发明提供了一种用于校园内自动规划路线的多功能机器人巡逻系统，包括物联网数据库、巡逻机器人、保安室和机器人管理室，物联网数据库包括长期数据存储器、临时数据存储器和联网数据存储器，巡逻机器人与物联网数据库无线连接，巡逻机器人包括移动底座、外壳体和监控总成，保安室位于校园门口入口处，保安室内设有录入装置、监控屏幕、报警器和对讲机，机器人管理室位于保安室一侧，机器人管理室包括控制箱和机器人充电座。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、安全性高等优点。

关键词：巡逻机器人机器人存储器保安室管理室物联网数据库多功能机器人报警器长期数据监控屏幕监控总成联网数据临时数据录入装置无线连接巡逻系统移动底座自动规划充电座控制箱入口处外壳体校园对讲机室内门口

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一种无人机与智能车协作巡逻系统

一种无人机与智能车协作巡逻系统

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作者：朱雪斌王周林林裴文 541000 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

本发明公开一种无人机与智能车协作巡逻系统，包括设置在智能车上的管控系统，用于接收和处理无人机返回的监控信息以及智能车获取的监控信息，并进行协同任务分配和处理，将智能车的后备箱设置成停机仓，在所述停机仓内设置可通过平移... 详细信息

标准号: CN112622735A

本发明公开一种无人机与智能车协作巡逻系统，包括设置在智能车上的管控系统，用于接收和处理无人机返回的监控信息以及智能车获取的监控信息，并进行协同任务分配和处理，将智能车的后备箱设置成停机仓，在所述停机仓内设置可通过平移伸出停机仓的停机板，所述停机板的侧面连接在一油缸的伸出端上，所述油缸水平安装在停机仓内；所述停机板上设置有锁紧组件，用于锁紧无人机支架底部呈水平状态的支撑杆，以实现对无人机的固定。本发明通过针对无人机的出停机仓以及进停机仓的过程，增强无人机与智能车之间的协作性，以更好的提高无人机与智能车协作巡逻的性能。

关键词：停机智能车停机板监控信息平移侧面连接管控系统任务分配水平状态锁紧组件巡逻系统油缸水平后备箱伸出端协作性支撑杆锁紧协作油缸支架伸出协同巡逻返回智能

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提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统

提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统

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作者：肖冬瑞姚胜兴李祖林王韧王小虎严亚周张文祥 421002 湖南省衡阳市珠晖区衡花路18号

标准号: CN106494612B

关键词：旋翼飞行器飞行稳定性锂电池电压飞行动作函数关系式飞行稳定状态时电池电压实时变化巡逻系统拟合

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