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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

6 篇 专利

馆藏范围

6 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 东莞市钜铧机械有...
2 篇 南京工大数控科技...
2 篇 南京工业大学

作者

4 篇 张瑞军
2 篇 姚凯
2 篇 洪荣晶
2 篇 尹恒健
2 篇 赵丕洋

语言

6 篇 中文

检索条件"主题词=工件表面形状变化"

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详细简洁

排序：

精密柔性打磨机

精密柔性打磨机

引用

作者：张瑞军 523000 广东省东莞市高埗镇保安围一队墩头洲

本发明公开了一种精密柔性打磨机，其包括打磨头、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、弹力复位部件、万向轴承、联接座和限转部件。本发明结构设计巧妙、合理，由缸体、中空活塞杆和活塞体构成气缸，能灵活控制打磨下压力... 详细信息

标准号: CN113681462A

本发明公开了一种精密柔性打磨机，其包括打磨头、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、弹力复位部件、万向轴承、联接座和限转部件。本发明结构设计巧妙、合理，由缸体、中空活塞杆和活塞体构成气缸，能灵活控制打磨下压力，并通过气压缓冲打磨头受到的冲击力，同时联接座通过万向轴承与中空活塞杆活动连接，使得打磨头可以任意摆动，能随工件表面形状变化而作相应摆动，并在弹力复位部件的弹力作用配合下，能确保打磨作用力度的一致性，避免出现若即若离或者此多彼少的情况，提升打磨抛光质量，另外整体结构紧凑，体积小巧，减轻重量，利于广泛推广应用，特别适合用在机械手上。

关键词：中空活塞杆打磨头复位部件万向轴承活塞体联接座摆动缸体打磨工件表面形状变化打磨抛光弹力作用后导向套活动连接灵活控制气压缓冲前导向套打磨机下压力气缸冲击力紧凑精密配合

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简易柔性打磨头

简易柔性打磨头

引用

作者：张瑞军 523000 广东省东莞市高埗镇保安围一队墩头洲

本实用新型公开了一种简易柔性打磨头，其包括打磨头、安装板、浮动板、电机和弹力组件，所述安装板上设有穿过口，所述浮动板位于所述安装板的下方位置，且与所述穿过口相对正，所述弹力组件的一端连接在所述穿过口的边缘位置，另一端... 详细信息

标准号: CN221135477U

本实用新型公开了一种简易柔性打磨头，其包括打磨头、安装板、浮动板、电机和弹力组件，所述安装板上设有穿过口，所述浮动板位于所述安装板的下方位置，且与所述穿过口相对正，所述弹力组件的一端连接在所述穿过口的边缘位置，另一端连接在所述安装板上，所述电机安装在所述浮动板上；本实用新型结构设计合理、简单，弹力组件采用外置结构，能直观看到整体结构，易于拆装，给生产装配和日常维护带来方便，有效提高工作效率；在打磨时，通过弹力组件提供均衡的压力，使得打磨头在使用时具有一定摆动量，能随工件表面形状变化而作相应摆动，提升打磨效果；另外还可以通过调节螺栓来调节打磨头的压力和倾斜角度，灵活性高，适用范围广。

关键词：弹力组件安装板打磨头浮动板本实用新型一端连接穿过打磨工件表面形状变化螺栓边缘位置电机安装工作效率日常维护生产装配外置结构下方位置摆动量摆动拆装电机简易直观均衡

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精密柔性打磨机

精密柔性打磨机

引用

作者：张瑞军 523000 广东省东莞市高埗镇保安围一队墩头洲

本实用新型公开了一种精密柔性打磨机，其包括打磨头、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、弹力复位部件、万向轴承、联接座和限转部件。本实用新型结构设计巧妙、合理，由缸体、中空活塞杆和活塞体构成气缸，能灵活控制打... 详细信息

标准号: CN215789096U

本实用新型公开了一种精密柔性打磨机，其包括打磨头、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、弹力复位部件、万向轴承、联接座和限转部件。本实用新型结构设计巧妙、合理，由缸体、中空活塞杆和活塞体构成气缸，能灵活控制打磨下压力，并通过气压缓冲打磨头受到的冲击力，同时联接座通过万向轴承与中空活塞杆活动连接，使得打磨头可以任意摆动，能随工件表面形状变化而作相应摆动，并在弹力复位部件的弹力作用配合下，能确保打磨作用力度的一致性，避免出现若即若离或者此多彼少的情况，提升打磨抛光质量，另外整体结构紧凑，体积小巧，减轻重量，利于广泛推广应用，特别适合用在机械手上。

关键词：中空活塞杆打磨头本实用新型复位部件万向轴承活塞体联接座摆动缸体打磨工件表面形状变化打磨抛光弹力作用后导向套活动连接灵活控制气压缓冲前导向套打磨机下压力气缸冲击力紧凑精密配合

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气控电动打磨机

气控电动打磨机

引用

作者：张瑞军 523000 广东省东莞市高埗镇保安围一队墩头洲

本实用新型公开了一种气控电动打磨机，其包括磨盘、气缸、电动驱动装置、压板、弹性垫块和浮动板，所述压板的一端固定在所述气缸的活塞杆上，所述浮动板通过弹性垫块设置在所述压板的另一端，所述磨盘安装在所述电动驱动装置的输出轴... 详细信息

标准号: CN221135476U

本实用新型公开了一种气控电动打磨机，其包括磨盘、气缸、电动驱动装置、压板、弹性垫块和浮动板，所述压板的一端固定在所述气缸的活塞杆上，所述浮动板通过弹性垫块设置在所述压板的另一端，所述磨盘安装在所述电动驱动装置的输出轴上。在打磨时，由于弹性垫块具有一定弹力，使得浮动板具有一定摆动量，让安装在浮动板上的电动驱动装置和磨盘能随工件表面形状变化而作相应摆动，确保打磨效果。需要调节按压力度时，直接通过控制气缸的伸缩动作，便能相应控制压板的上下动作，以灵活调节按压力度，获得所需的磨削力度，提升打磨抛光质量和效率，保证产品质量。另外，采用电动驱动装置替代传统气动打磨，转速更快，噪音更小，工作效率更高。

关键词：电动驱动装置浮动板弹性垫块磨盘压板打磨按压力度气缸工件表面形状变化本实用新型电动打磨机打磨抛光工作效率控制气缸控制压板上下动作伸缩动作摆动量活塞杆输出轴摆动磨削噪音灵活替代保证

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一种基于实时力控的复杂曲面恒定切除率的机器人打磨系统及方法

一种基于实时力控的复杂曲面恒定切除率的机器人打磨系统及方法

引用

作者：洪荣晶赵丕洋尹恒健姚凯 210000 江苏省南京市新模范马路5号

本发明公开了一种基于实时力控的复杂曲面恒定切除率的机器人打磨系统及方法，包括以下步骤：对几种空间曲面的基本元素建立数学模型，上位机计算刀路轨迹，六维末端力传感器测量加工过程中的力/力矩信息，通过实时通讯软件搭建的机器... 详细信息

标准号: CN110524371A

本发明公开了一种基于实时力控的复杂曲面恒定切除率的机器人打磨系统及方法，包括以下步骤：对几种空间曲面的基本元素建立数学模型，上位机计算刀路轨迹，六维末端力传感器测量加工过程中的力/力矩信息，通过实时通讯软件搭建的机器人实时力控打磨抛光系统，采用基于标准位置的重力补偿方法，消除机器人全空间作业时重力分量对六维力传感器读数的影响，对打磨过程中的接触压力建立数学模型，根据HERZI接触理论计算在给定恒力条件下随工件表面形状变化研磨压力的变化规律，并通过自适应阻抗控制算法以实时调整刀具的位置，保证接触压力恒定，实现对工件研磨压力的恒定切除率。本发明可以保证打磨过的曲面满足更高的粗糙度要求，提高工件的精度。

关键词：恒定机器人接触压力数学模型实时力打磨切除工件表面形状变化力传感器测量六维力传感器实时通讯软件粗糙度要求变化规律标准位置打磨抛光打磨系统刀路轨迹复杂曲面工件研磨基本元素理论计算力矩信息实时调整研磨压力重力补偿重力分量阻抗控制全空间上位机自适应恒力六维算法刀具保证

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基于实时力控的复杂曲面恒定切除率的机器人打磨方法

基于实时力控的复杂曲面恒定切除率的机器人打磨方法

引用

作者：洪荣晶赵丕洋尹恒健姚凯 210000 江苏省南京市新模范马路5号

标准号: CN110524371B

本发明公开了一种基于实时力控的复杂曲面恒定切除率的机器人打磨系统及方法，包括以下步骤：对几种空间曲面的基本元素建立数学模型，上位机计算刀路轨迹，六维末端力传感器测量加工过程中的力/力矩信息，通过实时通讯软件搭建的机器人实时力控打磨抛光系统，采用基于标准位置的重力补偿方法，消除机器人全空间作业时重力分量对六维力传感器读数的影响，对打磨过程中的接触压力建立数学模型，根据HERTZ接触理论计算在给定恒力条件下随工件表面形状变化研磨压力的变化规律，并通过自适应阻抗控制算法以实时调整刀具的位置，保证接触压力恒定，实现对工件研磨压力的恒定切除率。本发明可以保证打磨过的曲面满足更高的粗糙度要求，提高工件的精度。

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