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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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4 篇 学位论文
2 篇 会议

馆藏范围

6 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

6 篇 工学
- 3 篇 船舶与海洋工程
- 2 篇 测绘科学与技术
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 地质资源与地质工...
- 1 篇 矿业工程

主题

6 篇 差分定位模型
2 篇 水下声学定位
2 篇 卡尔曼滤波
2 篇 声线跟踪
2 篇 声速改正
2 篇 水下定位
1 篇 自适应分层
1 篇 rssi
1 篇 等价权
1 篇 argo数据
1 篇 定位精度
1 篇 抗差估计
1 篇 gnss浮标
1 篇 声速剖面
1 篇 精确定位
1 篇 长基线
1 篇 obc
1 篇 半参数估计模型
1 篇 声线改正
1 篇 走航式定位

机构

2 篇 长安大学
2 篇 中国石油大学
1 篇 北京无线电计量测...
1 篇 中国航天科工防御...
1 篇 重庆梅安森科技股...

作者

1 篇 杨慧君
1 篇 王毅
1 篇 谷宇舒
1 篇 谢淑香
1 篇 冯克明
1 篇 张炳生
1 篇 刘宁
1 篇 何雪梅
1 篇 王志巧
1 篇 陈永亮

语言

6 篇 中文

检索条件"主题词=差分定位模型"

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长基线差分定位模型改进

长基线差分定位模型改进

引用

第十届中国卫星导航年会

作者：杨慧君王志巧谷宇舒谢淑香冯克明北京无线电计量测试研究所中国航天科工防御技术研究院科技委

传统差分定位技术利用短基线两测站接收误差的时空相关性,通过传统差分模型,实现了短基线下测站间高精度的相对定位。但随着基线的增长,传统模型引入的几何误差将对定位精度造成影响,本文提出一种适用于长基线的差分"三角锥"... 详细信息

传统差分定位技术利用短基线两测站接收误差的时空相关性,通过传统差分模型,实现了短基线下测站间高精度的相对定位。但随着基线的增长,传统模型引入的几何误差将对定位精度造成影响,本文提出一种适用于长基线的差分"三角锥"模型,从几何角度消除模型误差,同时进行去大气延迟误差处理,并将该模型与传统差分技术的定位精度进行对比。结果表明,传统差分模型在长基线下模糊度无法成功解算,差分定位失败,但改进模型仍具有较高的相对定位精度,对扩展差分定位技术的作用距离具有重要意义。

关键词：长基线差分定位模型定位精度

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水下声速改正算法与精密定位方法研究

水下声速改正算法与精密定位方法研究

引用

作者：刘宁长安大学

学位级别：硕士

海洋是一个巨大的资源宝库,但是还没有得到充分的开发,随着陆地各种资源的逐渐枯竭,海洋资源变得日益重要,我国在十八大报告中就提出了建设海洋强国的目标。然而,现有国家空间基准和重力基准未能有效覆盖海洋,海洋大地测量基准和海洋导... 详细信息

海洋是一个巨大的资源宝库,但是还没有得到充分的开发,随着陆地各种资源的逐渐枯竭,海洋资源变得日益重要,我国在十八大报告中就提出了建设海洋强国的目标。然而,现有国家空间基准和重力基准未能有效覆盖海洋,海洋大地测量基准和海洋导航技术已严重滞后于国家社会经济发展新形势和国防战略需要。根据人们对水下定位技术的迫切需要,本文在国家重点研发计划“海洋大地测量基准与海洋导航新技术”课题的支撑下,对水下定位技术中的一些关键技术问题展开了研究,总结如下:1.归纳总结了水下定位技术、声速改正模型以及水下定位模型算法的国内外研究现状,介绍了水下常用的几种定位系统,并分析了各种系统的优缺点以及它们的适用条件。详细阐述了水下声学定位中的各类误差源,以及误差的形成原理,为后面声学误差的削弱甚至消除奠定基础。2.水下导航中最重要的误差源是声速误差,定位中需要对声速进行改正,因此,研究了水下声学定位中的声速改正算法。首先,介绍了常用的几种声速改正方法,在此基础上进行算法改进。其次,采用一种自适应分层方法对声速剖面数据进行合理抽稀,以保留信息量多的声速层,接着提出了一种改进的声线跟踪算法,该方法利用声线沿弧线传播原理,积分计算声速传播时间,通过迭代方法求解目标位置。最后,通过仿真数据对算法进行验证,得到以下结论:与传统分层等梯度声线修正算法相比,自适应分层声线跟踪改进算法在保证定位精度条件下,定位效率得到显著提高。3.针对水下定位中系统误差的控制难题,把半参数模型估计方法应用到水下声学定位数据处理中。首先,阐述了半参数补偿最小二乘估计方法,其次,介绍了半参数模型中平滑因子和正规矩阵的选取方法。最后,通过仿真算例和实测数据验证了半参数模型在水下定位中的有效性。结果显示,在水下声学定位中,半参数模型相当于每一个历元上添加一个系统误差参数,通过补偿最小二乘和正则化算法,求解出系统误差,既解决了参数过多导致法方程病态的问题,也削弱了系统误差的影响,提高了水下声学定位的精度。4.水下声学定位中不可避免地存在粗差,传统最小二乘方法不具备抗差性,针对这一问题,把抗差估计应用到水下声学定位中。首先介绍了一些常见的权函数,通过模拟走航式算例分析得到:不同粗差大小的情况下,IGGIII具有良好的抗差效果。随后把IGGIII与浮标差分定位和半参数模型结合起来,得到基于IGGIII抗差估计的浮标差分定位方法和基于IGGIII抗差估计的半参数模型定位方法,模拟算例表明,基于IGGIII抗差估计的浮标式差分定位方法,在通过差分算法削弱系统误差影响的同时,也具有较好的抗差性,有效控制异常误差影响,显著提高了定位精度;基于IGGIII的半参数模型定位方法可以同时处理系统误差和粗差,与经典半参数补偿最小二乘估计方法相比,新方法具有更广泛的适应性。

关键词：水下声学定位声速改正声线跟踪自适应分层半参数估计模型抗差估计等价权差分定位模型

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水下声学高精度定位算法的研究

水下声学高精度定位算法的研究

引用

作者：张炳生长安大学

学位级别：硕士

约占地球表面积71%的海洋是人类资源环境可持续发展的希望,海洋强国战略承载着中华民族伟大复兴的中国梦。然而,当前我国海洋形势十分严峻,国家主权和海洋权益正面临巨大挑战。构建高精度的海底控制网尤为重要,水下定位技术单调、手段匮... 详细信息

约占地球表面积71%的海洋是人类资源环境可持续发展的希望,海洋强国战略承载着中华民族伟大复兴的中国梦。然而,当前我国海洋形势十分严峻,国家主权和海洋权益正面临巨大挑战。构建高精度的海底控制网尤为重要,水下定位技术单调、手段匮乏,陆海空地理空间信息未形成统一体系,因此迫切需要对水下定位展开深入研究。在“海洋大地测量基准与海洋导航新技术”重点研发计划的支撑下,展开了对水下声学定位中相关的一系列关键技术问题进行了研究。现将主要工作总结如下:1、以水下声学定位的基本原理为切入点,介绍了现有水声定位系统以及组合定位系统的原理和系统组成,从原理和实用性出发,分析了各个系统的适用条件和优缺点。2、从水面误差、水下误差和其他误差三个方面,详细阐述分析了水下声学定位过程中的误差源,重点研究了影响水下定位精度的主要误差源。针对6种经典声速经验模型:Dell Grosso、Wilson、Leory、Mackenzie、EM和Medwin,利用实测的Argo数据和一组模拟数据分析这些声速经验模型的适用性。实验结果表明,Dell Grosso模型与其他模型声速值计算的相似度较低,不适合该研究海域的声速剖面计算。3、基于声线跟踪的基本原理,系统介绍了常用的几种声速改正方法,提出了一种基于分层等梯度声线跟踪和泰勒级数展开的组合声速改正算法,结合水下声学定位算例对加权平均声速法、等效声速剖面法、分层等梯度声线跟踪法以及组合法进行了对比实验。得到以下结论:加权平均声速法和等效声速剖面法定位精度相对较差,分层等梯度声线跟踪法与组合法较加权平均声速法、等效声速剖面法精度高,定位精度均可达厘米级,可满足当前水下高精度声学定位的需要。与分层等梯度声线跟踪法相比,组合法能够更好更快地确定海底应答器位置的初始坐标值,减少迭代计算次数,提高计算效率。4、对基于测量船走航式和基于GNSS浮标的水下声学单差、双差定位的数学模型进行了详细推导,分析两种定位方法主要误差源和优缺点。利用模拟仿真数据和实测数据对两种定位模型的精度和可靠性进行验证,并深入分析了不同量级大小(不同水深)的系统误差对水下差分定位精度的影响。实验结果表明,差分定位模型能够有效消除或减弱系统误差的影响,尤其是系统误差较大(水深较深)的情形,从而显著提高水下定位精度。

关键词：水下声学定位声速剖面 Argo数据声线跟踪走航式定位 GNSS浮标差分定位模型

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海洋地震勘探检波点声学定位数据处理方法研究

海洋地震勘探检波点声学定位数据处理方法研究

引用

作者：何雪梅中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

海洋石油资源丰富,世界各国都加快了海洋石油的勘探和开发。为了更精确的探明海洋油气储量和地质构造,海洋地震勘探需要不断改进地震采集设备和方法,不断提高地震勘探精度,而检波点的点位精度是影响地震勘探精度的因素之一。近年来,随... 详细信息

海洋石油资源丰富,世界各国都加快了海洋石油的勘探和开发。为了更精确的探明海洋油气储量和地质构造,海洋地震勘探需要不断改进地震采集设备和方法,不断提高地震勘探精度,而检波点的点位精度是影响地震勘探精度的因素之一。近年来,随着全球卫星定位系统和高精度声学定位技术的飞速发展,为海底检波点的精确测量提供了更先进的技术手段。本文针对长基线声学定位误差类型、粗差探测、数据处理等方面进行了研究。一、介绍了海洋地震勘探中常用的检波点定位方法,包括初至波定位、声学定位以及两者联合定位方法,阐述了其定位原理、方法和应用效果。二、系统的分析了长基线声学定位误差,主要有换能器位置不准确引起的误差、跟测量时间有关的误差及声速、声线弯曲误差等,并针对不同的误差来源研究了消弱或消除的方法,采用高精度GPS定位设备、姿态测量设备、安装校准、卡尔曼滤波等消弱换能器位置不准确引起的误差,采用应答器时延偏差校准、历元间差分等方法消弱跟测量时间有关的误差,采用基于层内常梯度声线改正法消弱声线弯曲误差。三、研究了粗差探测方法,首先根据水深、最大偏移距离等剔除错误的数据,再使用高次差法剔除粗差,即对相邻的原始观测值间依次求差3次以上,当数值出现大的跳动时,说明存在粗差,予以剔除。最后采用一次范数最小选权迭代稳健估计剔除粗差,当改正数大于2倍中误差时将其视为有粗差的观测值,予以剔除。四、研究了基于抗差估计的几何法定位算法,建立了水下差分定位模型,利用换能器到应答器的距离观测值,采用距离单差、双差技术,消除或减弱系统误差的影响,准确计算海底应答器的坐标。五、采用C++编程,实现了基于声学定位的海洋地震勘探检波点定位软件的编制。

关键词：水下定位卡尔曼滤波声线改正差分定位模型稳健估计

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石油勘探中水下高精度定位算法研究

石油勘探中水下高精度定位算法研究

引用

作者：王毅中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

随着水下定位技术与石油物探技术的快速发展,海上石油勘探正朝着精细化的方向发展,传统的勘探技术已不能满足要求,急需高精度的水下定位技术予以保障。近年来发展的浅海OBC勘探技术取得了一定的经济效益,然而由于海洋环境的复杂性,定位... 详细信息

随着水下定位技术与石油物探技术的快速发展,海上石油勘探正朝着精细化的方向发展,传统的勘探技术已不能满足要求,急需高精度的水下定位技术予以保障。近年来发展的浅海OBC勘探技术取得了一定的经济效益,然而由于海洋环境的复杂性,定位精度有待进一步提高。此外,在声源发射声波的初始入射角较大时,采用平均声速将会存在较大的剩余误差,制约水下定位精度。基于以上问题,本文进行了以下几个方面的研究:一、从水下声学定位的基本原理入手,对几种常用的水下声学定位系统及声学二次定位系统进行了总结,重点分析了影响水下定位精度的因素,并提出了一些提高定位精度的措施。二、在总结现有水下定位数学模型的基础上,建立了水下单差和双差定位模型,详细推导了基于走航式和GPS浮标式的水下差分定位数学模型,并通过数值仿真和实测算例说明差分模型能够有效地削弱系统误差的影响,提高了定位精度;三、采用非差定位模式,研究利用卡尔曼滤波技术处理水下静态定位数据的方法,通过仿真和实测算例说明滤波效果。四、对几种常用的声速改正方法进行了总结,在此基础上对分层等梯度的声线跟踪算法进行了改进,并通过仿真和实测算例验证了新方法的有效性;将差分定位模型与声速改正算法结合,仿真算例结果表明该方法既能够改正声线弯曲误差,也能够削弱系统误差的影响,在水深较深、入射角较大时该方法仍能够达到较高的精度。五、采用MATLAB与C#混合编程实现了基于浮标的水下差分定位软件的编制。

关键词： OBC 水下定位差分定位模型声速改正卡尔曼滤波

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基于RSSI的矿井精确人员定位

基于RSSI的矿井精确人员定位

引用

川、渝、滇、黔、桂煤炭学会2014年度学术年会

作者：陈永亮重庆梅安森科技股份有限公司

由于矿井所处的恶劣环境,矿井安全一直是人们十分关注的问题。能够对井下人员进行定位跟踪,对于提高安全生产水平和工作效率,具有十分重要的意义。通过理论分析和试验相结合,提出了一种基于RSSI实现精确定位的矿井无线定位系统的设计方案。

关键词： RSSI 精确定位差分定位模型

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