检索结果-内蒙古大学图书馆

制造技术与机床 2008年第12期 81-84页

作者：单东日高立营陈向东王涛山东轻工业学院机械工程学院山东济南250353

给出了一种面向嵌入式差分插补数控系统平台的NC代码解释器。定义了曲线插补的计数方向并使用有效算法计算了插补计数长度,针对差分插补计算所需要的特殊数据格式,采用扫描策略,完成NC代码词法和语法检查的基础上,初始化差分插补代码的... 详细信息

给出了一种面向嵌入式差分插补数控系统平台的NC代码解释器。定义了曲线插补的计数方向并使用有效算法计算了插补计数长度,针对差分插补计算所需要的特殊数据格式,采用扫描策略,完成NC代码词法和语法检查的基础上,初始化差分插补代码的其它参数,最终将标准NC代码(ISO3896)格式转化为满足差分插补需要的数据结构和格式。给出的计算实例验证了解释器的有效性。

关键词：差分插补数据格式 NC代码解释器

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基于二次代数样条差分插补的平面参数曲线数控加工

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制造技术与机床 2009年第2期 95-98页

作者：单东日山东轻工业学院机械工程学院山东济南250100

提出了基于二次代数样条差分插补的平面参数曲线数控加工方法,与采用直线或圆弧拟合平面参数曲线数控加工方法相比,可减少加工程序段数量,提高数控加工精度,并保证拟合平面参数曲线的二次曲线段之间衔接点连续,从而减小数控加工过程中... 详细信息

提出了基于二次代数样条差分插补的平面参数曲线数控加工方法,与采用直线或圆弧拟合平面参数曲线数控加工方法相比,可减少加工程序段数量,提高数控加工精度,并保证拟合平面参数曲线的二次曲线段之间衔接点连续,从而减小数控加工过程中的机床振动与磨损。其算法高效、鲁棒、符合工程应用需要,已在自行研制的二次代数曲线差分插补计算机数控系统上验证。

关键词：二次代数样条差分插补平面参数曲线曲线逼近计算机数控系统

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椭圆ISO代码译成差分插补代码及其程序的实现

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机床与液压 2009年第9期37卷 54-55,118页

作者：王宜龙赵庆志王海涛山东理工大学机械工程学院山东淄博255049

定义了椭圆ISO代码,论述了将椭圆ISO代码翻译成差分插补代码的方法及其程序的实现,并在Windows XP环境下用VC++6.0开发程序进行验证,证明所翻译的插补代码及程序是正确的。

关键词： ISO代码差分插补

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嵌入式Linux差分插补数控系统关键技术研究

嵌入式Linux差分插补数控系统关键技术研究

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作者：高立营山东轻工业学院

学位级别：硕士

插补精度是数控系统的重要指标,它决定了数控系统的性能优劣和功能强弱。传统的数控技术存在着巨大的缺陷,越来越不能适应数控技术发展的需要。传统插补方法均以直线、圆弧为主要插补对象。虽有少量研究涉及非圆曲线的直接插补,但缺乏... 详细信息

插补精度是数控系统的重要指标,它决定了数控系统的性能优劣和功能强弱。传统的数控技术存在着巨大的缺陷,越来越不能适应数控技术发展的需要。传统插补方法均以直线、圆弧为主要插补对象。虽有少量研究涉及非圆曲线的直接插补,但缺乏统一的算法。系统平台的实时性、稳定性直接影响着数控产品的性能,Linux操作系统是多任务系统,具有源代码开放、稳定性好、优秀的内存管理以及强大的网络功能等特性,能很好的满足开发数控系统的需求。当前市场上已有的数控系统大都是基于DOS或Windows/NT系统开发的。为此,基于Linux平台对二次曲线统一插补进行深入研究,主要包括: (1)综述了数控技术的发展概况,在研究基于DOS、Windows和Linux开发数控系统的技术路线的基础上,给出了嵌入式Linux数控系统开发的关键技术。 (2)分析了实现Linux实时性的方法,重点介绍了RTAI的特征及实现原理,采用RTAI内核对Linux进行实时化改造,对Linux系统进行了适当的裁减,使之适合于嵌入式数控系统的要求;根据RTAI的编程机制和数控系统的特点,给出了嵌入式Linux差分插补数控软件的模块化设计方案。 (3)研究了传统逐点比较数控插补算法。成功开发了运用差分插补方法实现用统一的运算框图完成直线、圆弧、椭圆、双曲线、抛物线的直接插补数控系统。 (4)给出了一种面向差分插补数控系统平台的NC代码解释器。针对差分插补所需要的特殊数据格式,解释器完成NC代码词法和语法检查,计算曲线加工计数长度,并初始化差分插补代码参数,将标准NC代码格式转化为满足差分插补需要的数据结构和格式。

关键词：计算机数控系统实时Linux 二次曲线差分插补代码解释器

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差分插补方法及其在数控线切割机中的应用(一)

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电加工与模具 1981年第4期 16-22页

作者：王敏山东农业机械化学院

本文论述了差分方法应用于数控技术中得到的一种新的插补方法,给出了插补任意正高次曲线的通用程序,重点介绍了按照差分插补方法设计的SK 2—3型多功能数控线切割机控制柜的逻辑结构、特点和编程方法。

关键词：插补方法数控线切割机二阶差分程序框图函数值等距结点插补运算曲线插补刀具半径差分插补刀具中心一阶差分轮廓曲线进给方向

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差分插补方法及其在数控线切割机中的应用(二)

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电加工与模具 1981年第5期 1-4页

作者：王敏山东农业机械化学院

二、SK 2—3型多功能数控线切割机控制柜的设计 SK 2—3型多功能数控线切割机控制柜系根据差分插补方法设计而成,具有直线、圆、椭圆、双曲线、抛物线和三次多项式曲线的插补功能。它的输入方式为差分值输入,具有编程方便、运算简单,转... 详细信息

二、SK 2—3型多功能数控线切割机控制柜的设计 SK 2—3型多功能数控线切割机控制柜系根据差分插补方法设计而成,具有直线、圆、椭圆、双曲线、抛物线和三次多项式曲线的插补功能。它的输入方式为差分值输入,具有编程方便、运算简单,转变线型灵活、插补范围广泛等特点。 SK 2—8型数控柜样机采用DTL双与非门集成元件。由于本样机主要是为了验证差

关键词：一阶差分与非全加器清零加法器插补运算二阶差分数控线切割机三阶差分差分插补符号位移位寄存器程序段二进制数

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数控雕刻机控制系统中差分插补运动控制器的应用

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自动化与仪器仪表 2021年第10期 57-60页

作者：唐曌堃商洛学院陕西商洛726000

为了提高数控雕刻机控制系统的精度和稳定性,本次研究对数控系统中的运动控制器算法进行了文献分析,针对应用较为广泛的差分插补算法进行了多维线性扩展和优化。为了验证优化后算法的性能,本次研究搭建了运动控制仿真系统,在运动控制系... 详细信息

为了提高数控雕刻机控制系统的精度和稳定性,本次研究对数控系统中的运动控制器算法进行了文献分析,针对应用较为广泛的差分插补算法进行了多维线性扩展和优化。为了验证优化后算法的性能,本次研究搭建了运动控制仿真系统,在运动控制系统中编码了多维差分插补算法,并添加了前瞻模块,通过仿真实验对比了差分插补算法和自适应算法的加工曲线的图形弦误差、进给速度、进给加加速度,结果显示差分插补算法的加工曲线与自适应算法的加工曲线相比更为平滑,弦误差更可控,刀具进给速度更稳定、加速度也更平稳。

关键词：数控雕刻机运动控制器控制系统差分插补多维空间前瞻仿真

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双曲线ISO代码译成差分插补代码及程序的实现

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山东理工大学学报（自然科学版） 2010年第2期24卷 82-86页

作者：刘肖赵庆志于光伟张健山东理工大学机械工程学院山东淄博255049

针对目前复杂曲线加工实例缺少的现状,基于差分插补原理定义了双曲线ISO代码,详细论述了将双曲线的ISO代码翻译成差分插补代码的方法及其程序的实现,并在Windows XP环境下用C++Builder开发程序进行了验证,取得了良好的效果.

关键词：双曲线 ISO代码差分插补

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基于PLC的数控皮革切割机控制系统设计

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机械制造与自动化 2025年第2期54卷 281-284,293页

作者：王选申浩宇宫晓峰烟台职业学院智能制造系山东烟台264670

针对数控皮革切割机切割速度慢、皮革利用率低、人机交互性差的问题,以PLC为核心控制器,运用MCGS技术,结合变频器,设计一套人机交互式的智能化自动控制系统。基于差分插补算法,设计最优的切割路径;借助人机界面功能,实现系统切割材料的... 详细信息

针对数控皮革切割机切割速度慢、皮革利用率低、人机交互性差的问题,以PLC为核心控制器,运用MCGS技术,结合变频器,设计一套人机交互式的智能化自动控制系统。基于差分插补算法,设计最优的切割路径;借助人机界面功能,实现系统切割材料的可视化;设置变频器为三段速运行模式,满足传送带运送不同材料的速度要求。通过实例表明:该系统切割速度、皮革利用率、交互性均得到了提高。

关键词：皮革切割机 PLC 差分插补人机交互控制系统

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基于RTAI/Linux及PC104模块的圆锥曲线插补数控系统研发

基于RTAI/Linux及PC104模块的圆锥曲线插补数控系统研发

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作者：韩玉华山东轻工业学院

学位级别：硕士

数控系统是数控机床的“大脑”，性能的优劣将直接影响机床产品的质量，是数控技术的核心。早期的数控系统大多由硬件电路构成，随着计算机技术和微电子技术的飞速发展，嵌入式技术作为计算机应用的一个重要领域，逐渐在数控系统中得到... 详细信息

数控系统是数控机床的“大脑”，性能的优劣将直接影响机床产品的质量，是数控技术的核心。早期的数控系统大多由硬件电路构成，随着计算机技术和微电子技术的飞速发展，嵌入式技术作为计算机应用的一个重要领域，逐渐在数控系统中得到广泛应用。插补精度决定了数控系统的性能和功能强弱，传统插补方法均以直线、圆弧为主要插补对象，逐渐不能适应复杂圆锥曲线的加工。目前仅有少量的研究涉及到非圆弧曲线的插补，并缺乏通用的二次曲线插补算法；市面上数控系统大多基于DOS和Windows/NT系统开发的，其实时性、稳定性、加工精度等直接影响着数控系统的性能。为此，本文对Linux平台下圆锥曲线统一插补算法的数控系统进行深入研究，其主要内容包括：（1）综述了数控系统的发展现状，并对DOS、Windows和Linux平台下的数控系统进行对比，选择基于RTAI实时Linux操作系统。（2）提出了Linux实时改造方案，并对RTAI/Linux双内核机制进行研究，重点分析了RTAI的实现机制及实现原理，并对改造后的实时内核进行测试；同时，对Linux内核进行适当裁剪配置，以满足嵌入式系统的需求。（3）分析了并口的工作机制，安装配置Linux并口驱动程序，通过QT编程实现并口脉冲方式控制步进电机，有效地提高了加工精度。（4）研究了差分插补算法，利用相对坐标系参数的变化有效解决了曲线加工过程中过象限问题，实现统一插补算法完成圆弧、椭圆、双曲线等特种曲线的插补，并利用Qpainter函数实现圆锥曲线加工轨迹仿真。实验证明，基于RTAI/Linux数控系统具有较高的稳定性和开放性，并且算法具有较高的插补精度。

关键词：数控系统 Linux RTAI实时内核差分插补圆锥曲线

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