检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：林先浩韩国忠清南道牙山市道高面道高面路48-29道高农工团地6区

本发明公开一种差动传动。根据本发明实施例的差动传动包括销齿轮型主体单元及高速轴连接单元，销齿轮型主体单元具备：销齿轮型主体壳体，在销齿轮型主体壳体中通过多个销进行输入或输出，沿着销齿轮型主体壳体的外圆周表面的方向以可... 详细信息

标准号: CN111971490B

本发明公开一种差动传动。根据本发明实施例的差动传动包括销齿轮型主体单元及高速轴连接单元，销齿轮型主体单元具备：销齿轮型主体壳体，在销齿轮型主体壳体中通过多个销进行输入或输出，沿着销齿轮型主体壳体的外圆周表面的方向以可旋转方式耦合有所述多个销；高速轴，设置在销齿轮型主体壳体的一侧处，且通过高速轴以作为相对高速度的第一速度进行输入或输出；低速轴，设置在销齿轮型主体壳体的另一侧处，且通过低速轴以低于第一速度的第二速度进行输入或输出；以及减速单元，设置在销齿轮型主体壳体内并降低输入速度，高速轴连接单元连接到销齿轮型主体单元的高速轴，使得通过高速轴来进行输入或输出。

关键词：销齿轮高速轴主体壳体主体单元输出连接单元低速轴可旋转方式外圆周表面差动传动减速单元耦合主体壳传动体内

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差动传动

差动传动

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作者：林先浩韩国忠清南道牙山市道高面道高面路48-29道高农工团地6区

标准号: CN111971490A

关键词：销齿轮高速轴主体壳体主体单元输出连接单元低速轴可旋转方式外圆周表面差动传动减速单元耦合主体壳传动体内

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一种主动高速调速的差动传动装置

一种主动高速调速的差动传动装置

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作者：鞠锦勇戴进刘玉飞訾斌张春蕊 241000 安徽省蚌埠市鸠江区北京中路8号

本发明公开一种主动高速调速的差动传动装置，适用于机械传动技术领域。包括箱体，箱体上设有箱盖，箱体内输入轴和输出轴，还包括行星架以及设置在行星架上的行星轮组；输入轴包括主输入轴和辅输入轴，主输入轴末端设有齿轮Z1，3根行... 详细信息

标准号: CN110735905A

本发明公开一种主动高速调速的差动传动装置，适用于机械传动技术领域。包括箱体，箱体上设有箱盖，箱体内输入轴和输出轴，还包括行星架以及设置在行星架上的行星轮组；输入轴包括主输入轴和辅输入轴，主输入轴末端设有齿轮Z1，3根行星轮输入轴Ⅰ上均设有齿轮Z2，3根行星轮输出轴Ⅱ上均设有齿轮Z3，输出轴末端设有齿轮Z4，3根行星轮输入轴Ⅰ和3根行星轮输出轴Ⅱ交替设置并围绕主输入轴和输出轴一周。发挥行星架体积小、质量轻的优势，在行星架上设齿轮Z6与辅输入轴上齿轮Z5啮合可实现高速宽变速区间主动差动传动；利用主输入轴上齿轮、输出轴上齿轮以及行星齿轮的错位啮合实现传动，可充分减少装置体积，具有原理新颖、结构紧凑等优点。

关键词：输入轴齿轮主输入轴行星架上齿轮输出轴行星轮输出轴行星轮差动传动装置机械传动技术啮合输出轴末端差动传动错位啮合减少装置交替设置行星齿轮行星轮组变速调速体积小传动箱盖

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一种基于差动传动原理实现对细胞精密注射和提取的装置

一种基于差动传动原理实现对细胞精密注射和提取的装置

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作者：李政泽刘俊施兢业刘陆军包启帆王亚茹 200240 上海市闵行区江川路690号

本实用新型提出一种基于差动传动原理实现对细胞精密注射和提取的装置，包括一基座，设置于所述基座右侧上端的固定支架、设置于所述基座中间部位上端的导轨和设置于所述基座左侧上端的显微图像采集单元；所述固定支架上端内部嵌设有固... 详细信息

标准号: CN206204276U

本实用新型提出一种基于差动传动原理实现对细胞精密注射和提取的装置，包括一基座，设置于所述基座右侧上端的固定支架、设置于所述基座中间部位上端的导轨和设置于所述基座左侧上端的显微图像采集单元；所述固定支架上端内部嵌设有固定螺母；所述导轨上端连接有移动滑块，所述移动滑块上端连接有移动支架，所述移动支架上端内部嵌设有移动螺母，所述移动螺母只能进行轴向移动；螺杆由左右两段不同螺距的螺纹组成；所述气源输送装置包括压缩气罐、分水过滤器、电磁减压阀和压力表；所述显微图像采集单元由倒置式荧光显微镜、CCD摄像仪、数据采集卡及计算机组成。本实用新型具有结构简单，实用性强，无需人工干预，自动化水平高等优点。

关键词：上端显微图像采集本实用新型固定支架移动滑块移动螺母移动支架导轨压力表倒置式荧光显微镜气源输送装置电磁减压阀分水过滤器计算机组成数据采集卡自动化水平差动传动固定螺母人工干预压缩气罐原理实现轴向移动螺纹两段螺杆螺距精密注射细胞

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一种封闭差动传动结系统

一种封闭差动传动结系统

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作者：杜海新王利华吴飞郭亚玲张超范夏飞 214434 江苏省无锡市江阴市山观工业园区澄山路601号

本实用新型涉及一种封闭差动传动结系统。它包括太阳轮轴（1）、行星轮（2）、内齿圈（3）、行星架（4）、第一齿轮（5）、第二齿轮（6）、轴（7）、第一齿轮轴（8）、第二齿轮轴（9）和第三齿轮轴（10），太阳轮轴（1）与行星轮（2）... 详细信息

标准号: CN205918863U

本实用新型涉及一种封闭差动传动结系统。它包括太阳轮轴（1）、行星轮（2）、内齿圈（3）、行星架（4）、第一齿轮（5）、第二齿轮（6）、轴（7）、第一齿轮轴（8）、第二齿轮轴（9）和第三齿轮轴（10），太阳轮轴（1）与行星轮（2）啮合，行星轮（2）分别与行星架（4）和内齿圈（3）配合，第一齿轮（5）设置在行星架（4）上且与第二齿轮（6）啮合，第二齿轮（6）设置在与第一齿轮轴（8）配合的轴（7）上，第一齿轮轴（8）与第二齿轮轴（9）啮合，内齿圈（3）与第三齿轮轴（10）配合，第三齿轮轴（10）与第二齿轮轴（9）啮合。本实用新型在双输出轴传动在小的中心距下能输出大的输出扭矩及功率。

关键词：齿轮轴齿轮啮合内齿圈行星架行星轮本实用新型太阳轮轴配合差动传动输出扭矩双输出轴中心距传动输出封闭

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差动驱动并联机器人设计与运动学分析

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组合机床与自动化加工技术 2024年第2期 1-7,12页

作者：任彪韩哈斯敖其尔黄胡泽李耀彬吴清文中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人工程中心长春130033 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100049

基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设... 详细信息

基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设计,确定了最终的整机结构设计方案;其次,对柔性铰链的柔度进行了理论建模,并仿真验证了其柔度和强度设计的合理性;此外,对该并联机器人开展了逆运动学分析,建立了其运动学模型,并采用牛顿-拉普拉森数值迭代方法进行了求解;最后,分别利用多体动力学和Ansys仿真软件验证了整机运动学模型和求解的准确性。

关键词：差动传动 Stewart平台柔性铰链运动学

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差动传动微注塑机结构设计及成型工艺分析与检测

差动传动微注塑机结构设计及成型工艺分析与检测

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作者：黄庆达浙江大学

学位级别：硕士

全电动微注塑机具有许多优点,满足精密微型塑件成型的要求,符合高效、精确、节能目标,符合塑料机械的发展潮流。目前我国微注塑机基本上依赖于进口。本论文借鉴国外先进技术,开发设计了一种差动传动的全电动微注塑机,并研究了微注塑成... 详细信息

全电动微注塑机具有许多优点,满足精密微型塑件成型的要求,符合高效、精确、节能目标,符合塑料机械的发展潮流。目前我国微注塑机基本上依赖于进口。本论文借鉴国外先进技术,开发设计了一种差动传动的全电动微注塑机,并研究了微注塑成型相关工艺。重点研制了一种差动传动的微注塑方法及其相关装置,解决了微注塑过程中难以控制微小注射量以及控制注射精度的问题,对于我国微注塑成型机的发展具有借鉴意义。(1)对微注塑机的注塑系统各部分结构和功能进行了分析。采取螺杆-柱塞双阶型的注塑系统,并设计了差动传动的注射装置,提供高质量塑料熔体且计量准确,实现较宽注射量范围和超高压、高精度、无漏料及无粘着的绿色化塑化注射过程。对注塑系统的主要零部件选型分析计算和强度校核,最终确定各零部件参数。(2)详细分析了合模系统的主要结构和工作原理,包括合模系统的机械结构设计、驱动系统设计以及模具设计等,确定了高精度多功能微型合模系统。针对复杂微型制品的特殊要求,提出新型受力均衡的直压式合模结构,实现锁模系统的高精度及高重复精度。对主要零部件进行了选型设计和校核,并对微注塑机的注塑和合模系统进行实体建模。(3)从理论上探讨了微注塑机的辅助系统设计与选型。介绍了电气控制系统的设计原理及思路；讨论了由外部加热装置和内部加热装置构成的模具变温系统设计思路；最后对机械安全保护装置、模具安全保护装置、电气安全保护装置等进行了初步探讨,完善了微注塑机的整个机器设备的设计。(4)对微注塑制品流动小室的成型工艺进行了检测和分析。对流动小室的外形尺寸和结构进行了设计和建模；对流动小室的注塑成型工艺进行了模拟；之后对流动小室的制品进行了检测实验,并把检测结果与设计要求做对比,为下一阶段的微注塑生产工艺的制定提供参考。

关键词：全电动微注塑机差动传动注塑系统合模系统成型工艺

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差动传动在提高分度精度中的应用

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兰州石化职业技术学院学报 2015年第3期15卷 27-28页

作者：周兰生兰州石化职业技术学院机械工程系甘肃兰州730060

在机械零件加工中,经常需要对加工件进行精确分度,差动传动是提高分度精度的一种重要手段,通过对常用分度方法、分度精度的探析,建立了差动分度的数学模型,以实例给出了用差动传动方法提高分度精度的途径。

关键词：差动传动分度精度数学模型

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一种封闭差动传动结系统及其功率分流方法

一种封闭差动传动结系统及其功率分流方法

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作者：杜海新王利华吴飞郭亚玲张超范夏飞 214434 江苏省无锡市江阴市山观工业园区澄山路601号

本发明涉及一种封闭差动传动结系统及其功率分流方法。它包括太阳轮轴（1）、行星轮（2）、内齿圈（3）、行星架（4）、第一齿轮（5）、第二齿轮（6）、轴（7）、第一齿轮轴（8）、第二齿轮轴（9）和第三齿轮轴（10），太阳轮轴（1）与... 详细信息

标准号: CN105987149A

本发明涉及一种封闭差动传动结系统及其功率分流方法。它包括太阳轮轴（1）、行星轮（2）、内齿圈（3）、行星架（4）、第一齿轮（5）、第二齿轮（6）、轴（7）、第一齿轮轴（8）、第二齿轮轴（9）和第三齿轮轴（10），太阳轮轴（1）与行星轮（2）啮合，行星轮（2）分别与行星架（4）和内齿圈（3）配合，第一齿轮（5）设置在行星架（4）上且与第二齿轮（6）啮合，第二齿轮（6）设置在与第一齿轮轴（8）配合的轴（7）上，第一齿轮轴（8）与第二齿轮轴（9）啮合，内齿圈（3）与第三齿轮轴（10）配合，第三齿轮轴（10）与第二齿轮轴（9）啮合。本发明在双输出轴传动在小的中心距下能输出大的输出扭矩及功率。

关键词：齿轮轴齿轮啮合内齿圈行星架行星轮太阳轮轴配合差动传动功率分流输出扭矩双输出轴中心距传动输出封闭

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差动驱动并联机器人设计与运动学分析

差动驱动并联机器人设计与运动学分析

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作者：任彪中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)

学位级别：硕士

在航空航天领域中的精准对接、大型空间望远镜用次镜或三镜精微调整机构、精细手术医疗器械、微机电系统等众多方面,都对六自由度精密微动调姿系统提出了更高的需求。此外,高分辨率的微动调姿系统还会对超精密加工和集成电路的制造等方... 详细信息

在航空航天领域中的精准对接、大型空间望远镜用次镜或三镜精微调整机构、精细手术医疗器械、微机电系统等众多方面,都对六自由度精密微动调姿系统提出了更高的需求。此外,高分辨率的微动调姿系统还会对超精密加工和集成电路的制造等方面产生直接的影响,因此,它在现代先进科研生产和工业制造中占有非常重要的地位,其技术指标也是一个国家技术发展水平的关键标志。将微定位技术和机器人技术相结合,形成了一种新型的微动调姿作业机器人,具有广阔的应用前景。并联机器人以其刚度高,结构紧凑,运动精度高等特点常常被用作微操作机器人机构,其在三维空间的微小移动精度可以达到亚微米甚至是纳米量级。本文在研究了几种传统的六自由度并联微动调姿机器人设计方法之后,对其设计方法独创性的提出了两个创新点:第一个创新点是利用伺服电机驱动双螺旋副差动传动和定位的方案来实现微位移运动,该方案既提高了机构的传动精度而且降低了精密定位平台的成本。第二个创新点是用柔性虎克铰链代替传统的刚性虎克铰链,消除铰链间隙,从而保证微动平台精度。本文基于偏置柔性虎克铰链和Gough-Stewart并联机器人的结构,利用差动传动的方案设计了一款6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人,主要内容包括并联机器人结构设计、偏置柔性虎克铰链柔度建模与性能分析、并联平台运动学建模与仿真等。首先,对六自由度并联柔性微动机器人进行了结构设计,主要内容包括单足位移驱动器的传动方案设计和整机的结构设计。基于双螺旋副差动传动的设计方案对单足位移驱动器的设计提出了两种合理的方案,并依据两种单足位移驱动器的设计方法分别进行整机平台构型设计,确定平台构型参数、完成动平台和静平台的设计,在此基础上完成整机平台的两种结构设计,最后通过对比两种设计方案的优缺点确定最终的整机结构设计方案。然后对柔性虎克铰链进行设计,主要内容包括柔性铰链的柔度建模和性能分析。首先依据柔性铰链运动精度和工况需求对铰链构型、材料、加工方法和切口类型等进行了确定。其次基于结构矩阵法和柔度坐标变换方法对偏置柔性虎克铰链的柔度矩阵进行了推导,建立了铰链的柔度模型,并用有限元软件验证了其柔度表达式的有效性。进一步的,利用已得到的柔度表达式,分析了柔性虎克铰链各结构参数对铰链性能的影响,为铰链设计提供理论依据。最后分别对上下偏置柔性虎克铰链进行了静力学仿真,验证了其在特定几何参数下的强度。接着对带有柔性铰链的六自由度并联机器人进行运动学建模和分析,主要内容包括运动学分析和仿真验证。首先对刚柔耦合的整机并联平台采用伪刚体模型法将其柔性铰链视为刚性铰链,然后利用刚性六自由度并联平台运动学的D-H参数法对该六自由度刚柔耦合并联平台逆运动学进行了建模,并使用数值迭代方法对逆其进行了求解,其次建立了该平台的正运动学模型并进行了求解,最后利用多体动力学仿真软件和有限元仿真软件对六自由度并联平台运动学进行了仿真,验证其运动学建模的有效性及正确性。

关键词：差动传动 Stewart平台柔性铰链运动学

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