检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：郭永志季喜东孟凡雷 150023 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区迎宾路集中区天平路22号对俄产业园5栋

本发明公开了一种同轴心布置差动齿轮传动系的ECVT混合动力装置，采用差动传动系，使用二级盆角齿传动结构，与发动机同轴心布置，通过盆齿固定套固定差动盆齿，安装在驱动轴座上，在固定套内加工出台阶状的结构用于安装圆锥滚子轴承，... 详细信息

标准号: CN115402088A

本发明公开了一种同轴心布置差动齿轮传动系的ECVT混合动力装置，采用差动传动系，使用二级盆角齿传动结构，与发动机同轴心布置，通过盆齿固定套固定差动盆齿，安装在驱动轴座上，在固定套内加工出台阶状的结构用于安装圆锥滚子轴承，通过紧固螺丝和紧固螺母将圆锥滚子轴承压紧在驱动轴座上，在从动端的盆齿上加装一个调速从动齿轮，通过调速电机的控制，使两端的差动盆齿转速产生差值，使差动角尺在差动盆齿轴线上产生转矩，迫使差动角尺及驱动轴座在其轴线上进行公转，以实现从输入轴到输出轴的调速变矩。本发明在保证发动机持续在最佳效率的状态下，车辆依然可以实现变档调速等功能，可以大幅减少汽车的油耗和碳排放并延长发动机寿命。

关键词：差动盆齿调速驱动轴圆锥滚子轴承固定套同轴心角尺发动机差动齿轮传动混合动力装置发动机寿命差动传动传动结构从动齿轮调速电机紧固螺母紧固螺丝盆角齿输出轴输入轴台阶状碳排放油耗变档变矩加装压紧转矩加工汽车保证

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永磁复合传动无级变速系统的传动机理研究

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机械传动 2014年第1期38卷 41-43,49页

作者：邹政耀南京工程学院江苏南京211167

利用齿轮传动的高效率和永磁传动机构在滑差传动无磨损的特点,提出了永磁滑差传动机构封闭行星齿轮差动传动机构,得到一种速比范围在6左右的汽车用新型无级变速系统。通过分析系统的工作原理及影响因素,设计了控制传动部分的功率流路线... 详细信息

利用齿轮传动的高效率和永磁传动机构在滑差传动无磨损的特点,提出了永磁滑差传动机构封闭行星齿轮差动传动机构,得到一种速比范围在6左右的汽车用新型无级变速系统。通过分析系统的工作原理及影响因素,设计了控制传动部分的功率流路线和工作模式。经理论计算后得出系统的效率与传动比的关系,结果表明系统在大部分工况下效率为85%左右,为进一步的研究提供了依据。

关键词：无级变速器永磁滑差传动差动传动效率

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一种柔索传动线性驱动器的设计与研究

一种柔索传动线性驱动器的设计与研究

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作者：范忠康燕山大学

学位级别：硕士

精密驱动与定位技术是现代医疗、生物技术、超精密加工、航空航天等多个领域的主要支撑技术之一。线性驱动器是一种能提供直线运动的功能部件,并且已经在上述领域中得到了广泛的应用。现有的滚珠丝杠式、同步带式等传动形式的线性驱动器... 详细信息

精密驱动与定位技术是现代医疗、生物技术、超精密加工、航空航天等多个领域的主要支撑技术之一。线性驱动器是一种能提供直线运动的功能部件,并且已经在上述领域中得到了广泛的应用。现有的滚珠丝杠式、同步带式等传动形式的线性驱动器,因受其自身结构形式与传动方式的限制,难以满足高精度传动场合的应用要求,所以迫切需要采用新型的传动方式来解决上述问题。柔索传动因其有高精度、布局灵活、轻量化等诸多优点,从而成为精密传动研究领域的热点。基于柔索传动的多种优势和特点,本文提出了一种基于柔索传动的线性驱动器的设计方案,并对其进行了深入的理论研究。主要研究内容如下:首先,阐述了柔索传动线性驱动器的传动原理,并采用经典牛顿力学进行结构分析,分别推导了线性驱动器在空载状态以及多种不同受力状态下的负载与驱动力矩的映射关系。其次,应用经典蠕变理论和欧拉方程分析柔索传动线性驱动器的传动特性。建立了柔索与驱动轴相接触的滑移区柔索拉力计算公式,推导出柔索传动线性驱动器的传动误差与传动刚度解析表达式,利用MATLAB分析了预紧力、摩擦系数等影响因素对线性驱动器传动误差的影响。再次,采用虚拟样机技术,应用Adams/Cable模块建立了线性驱动器虚拟样机模型并进行仿真分析,证明了运动学理论分析结果的正确性。最后,搭建了线性驱动器实验样机,分别在规划速度模式下和规划转角模式下利用激光跟踪仪对线性驱动器进行了传动误差测定,并对柔索传动线性驱动器的传动性能客观评价。

关键词：柔索传动线性驱动器差动传动传动特性

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AHSS拉弯矫直机辊系配置与传动方案探讨

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锻压装备与制造技术 2021年第2期56卷 32-34页

作者：石磊胡志达杨建军张冠军张峰蔡卫江江苏亚威机床股份有限公司卷板事业部江苏扬州225200

结合拉弯矫直机在先进高强度带钢中的应用,介绍了拉弯矫直机的功能组成,重点分析并阐述了不同辊系配置的功能及应用场景,并对比分析了电机直联与差动传动两种传动方案的特点。

关键词：先进高强度钢拉弯矫直机辊系配置差动传动

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差动驱动并联机器人设计与运动学分析

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组合机床与自动化加工技术 2024年第2期 1-7,12页

作者：任彪韩哈斯敖其尔黄胡泽李耀彬吴清文中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人工程中心长春130033 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100049

基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设... 详细信息

基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设计,确定了最终的整机结构设计方案;其次,对柔性铰链的柔度进行了理论建模,并仿真验证了其柔度和强度设计的合理性;此外,对该并联机器人开展了逆运动学分析,建立了其运动学模型,并采用牛顿-拉普拉森数值迭代方法进行了求解;最后,分别利用多体动力学和Ansys仿真软件验证了整机运动学模型和求解的准确性。

关键词：差动传动 Stewart平台柔性铰链运动学

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矿用小型液压调速(防爆)绞车

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煤炭工程 2007年第4期39卷 95-96页

作者：刘岩四川师范大学草堂校区工程技术系四川成都610072

文章提出了一种符合《煤矿安全规程》要求,适应乡镇煤矿暗斜井主提升及大中小型煤矿采区提升的新型液压调速(防爆)绞车,并叙述了该绞车的设计构思原理,调速措施等,只要根据负载大小对各零部件进行设计计算,便可生产出系列产品。根据目... 详细信息

文章提出了一种符合《煤矿安全规程》要求,适应乡镇煤矿暗斜井主提升及大中小型煤矿采区提升的新型液压调速(防爆)绞车,并叙述了该绞车的设计构思原理,调速措施等,只要根据负载大小对各零部件进行设计计算,便可生产出系列产品。根据目前市场实际情况,该绞车具有广阔的市场发展前景。

关键词：差动传动液压调速防爆绞车

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基于同步齿型带的差动机理

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上海大学学报（自然科学版） 2005年第4期11卷 381-385页

作者：冯志军沈林勇钱晋武陈勇上海大学机电工程与自动化学院上海200072

该文研究的是一种新型的基于同步齿型带的差动直线运动机构.该机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间加上一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动传动机构.当主动轮转动时,由于大小差动带轮的直径不同,差动机构就不... 详细信息

该文研究的是一种新型的基于同步齿型带的差动直线运动机构.该机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间加上一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动传动机构.当主动轮转动时,由于大小差动带轮的直径不同,差动机构就不会停留在原处,而会以一定的规律移动.该文对此机构的传动机理进行了研究,推导出一套传动关系.同时,我们应用这些传动关系研制的一维线性驱动器验证了基本的传动原理,为该理论的进一步应用研究打下了良好的基础.

关键词：差动传动同步齿型带线性驱动器

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六自由度多关节机器人的概念设计与控制

六自由度多关节机器人的概念设计与控制

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作者：泰勒金天津大学

学位级别：硕士

丝传动机器人是一种通过丝绳传动,实现各关节转动或移动的特殊机器人,与常规驱动机器人的不同之处是采用钢绳而不是刚性连杆来驱动自身重量以及负载。本文基于两种新型丝传动减速器设计一种新型6关节丝传动机器人,具有轻量化和体积小的... 详细信息

丝传动机器人是一种通过丝绳传动,实现各关节转动或移动的特殊机器人,与常规驱动机器人的不同之处是采用钢绳而不是刚性连杆来驱动自身重量以及负载。本文基于两种新型丝传动减速器设计一种新型6关节丝传动机器人,具有轻量化和体积小的特点,为新型大持重比协作机器人的开发提供技术基础。论文主要完成工作如下: 丝传动关节减速设计。采用绳驱动结构,基于差动原理实现大速比减速传动,设计出一种关节减速器以及一种可以同轴无限回转的丝传动减速器,完成上述减速器的原理分析、减速比分析、结构概念设计、零件图绘制,并完成丝传动减速器的详细设计。丝传动六关节机器人设计与分析。基于上述两种丝传动减速器设计出一种六关节串联机器人的方案,完成整机结构设计、确定尺寸参数和驱动电机选型。六关节机器人运动学分析。采用D-H方法完成该机器人的运动学分析,得到其运动学正逆解的显示表达,开展轨迹规划与运动仿真,为后续丝传动机器人的优化设计和控制提供理论基础。机器人控制系统设计与实现。采用以Arduino控制器+步进电机为核心,设计出六关节机器人的控制系统硬件结构,完成控制器、驱动器以及电机的硬件匹配、驱动器参数调整以及控制软件开发。电机控制实验结果表明,所设计的控制系统能够完成六关节机器人的轨迹控制。论文设计的丝传动机器人具有质量轻、灵活度高以及低成本的特点,为新型减速器以及轻型关节式机器人的设计和开发提供了重要的技术参考。

关键词：丝传动机器人差动传动丝传动减速器整机装配运动分析

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机电集成高精度线性驱动器的研制

机电集成高精度线性驱动器的研制

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作者：冯志军上海大学

学位级别：硕士

本文是“机电集成高精度线性驱动器及模块研制”项目(得到了上海市教育委员会科研发展基金项目02AK23的资助)中的重要内容。主要研究的是一种新型的基于同步齿型带的差动轮线性传动机理，以及基于这种机理下的实验样机，同时我们研究出... 详细信息

本文是“机电集成高精度线性驱动器及模块研制”项目(得到了上海市教育委员会科研发展基金项目02AK23的资助)中的重要内容。主要研究的是一种新型的基于同步齿型带的差动轮线性传动机理，以及基于这种机理下的实验样机，同时我们研究出了驱动该实验样机的控制系统，整套实验系统达到了项目所需要的技术指标。\n 基于同步齿型带的差动轮线性传动机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间加上一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动轮传动机构。当主动轮转动时，由于大小差动带轮的直径不同，差动轮机构就不会停留在原处，而会以一定的规律移动。本文研究的系统就是基于该机理下进行的研究。\n 围绕这个主题，本文详细介绍了该研究的相关内容：第一章介绍了线性驱动器在国内外研究现状、本课题研究的主要内容以及研究方案；第二章详细阐述了基于同步齿型带的差动轮传动机理的研究以及相应的传动关系；第三章详细介绍了机电集成高精度线性驱动器实验系统设计；第四章详细介绍了机电集成高精度线性驱动器控制系统设计；第五章介绍了实验及误差分析；第六章总结了该系统的优点，提出了本套系统当前存在的问题，提出了今后的改进方向。试验证明，本系统在线性驱动方面取得了良好的效果。

关键词：差动传动同步齿型带线性驱动器误差分析线性传动

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差动驱动并联机器人设计与运动学分析

差动驱动并联机器人设计与运动学分析

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作者：任彪中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)

学位级别：硕士

在航空航天领域中的精准对接、大型空间望远镜用次镜或三镜精微调整机构、精细手术医疗器械、微机电系统等众多方面,都对六自由度精密微动调姿系统提出了更高的需求。此外,高分辨率的微动调姿系统还会对超精密加工和集成电路的制造等方... 详细信息

在航空航天领域中的精准对接、大型空间望远镜用次镜或三镜精微调整机构、精细手术医疗器械、微机电系统等众多方面,都对六自由度精密微动调姿系统提出了更高的需求。此外,高分辨率的微动调姿系统还会对超精密加工和集成电路的制造等方面产生直接的影响,因此,它在现代先进科研生产和工业制造中占有非常重要的地位,其技术指标也是一个国家技术发展水平的关键标志。将微定位技术和机器人技术相结合,形成了一种新型的微动调姿作业机器人,具有广阔的应用前景。并联机器人以其刚度高,结构紧凑,运动精度高等特点常常被用作微操作机器人机构,其在三维空间的微小移动精度可以达到亚微米甚至是纳米量级。本文在研究了几种传统的六自由度并联微动调姿机器人设计方法之后,对其设计方法独创性的提出了两个创新点:第一个创新点是利用伺服电机驱动双螺旋副差动传动和定位的方案来实现微位移运动,该方案既提高了机构的传动精度而且降低了精密定位平台的成本。第二个创新点是用柔性虎克铰链代替传统的刚性虎克铰链,消除铰链间隙,从而保证微动平台精度。本文基于偏置柔性虎克铰链和Gough-Stewart并联机器人的结构,利用差动传动的方案设计了一款6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人,主要内容包括并联机器人结构设计、偏置柔性虎克铰链柔度建模与性能分析、并联平台运动学建模与仿真等。首先,对六自由度并联柔性微动机器人进行了结构设计,主要内容包括单足位移驱动器的传动方案设计和整机的结构设计。基于双螺旋副差动传动的设计方案对单足位移驱动器的设计提出了两种合理的方案,并依据两种单足位移驱动器的设计方法分别进行整机平台构型设计,确定平台构型参数、完成动平台和静平台的设计,在此基础上完成整机平台的两种结构设计,最后通过对比两种设计方案的优缺点确定最终的整机结构设计方案。然后对柔性虎克铰链进行设计,主要内容包括柔性铰链的柔度建模和性能分析。首先依据柔性铰链运动精度和工况需求对铰链构型、材料、加工方法和切口类型等进行了确定。其次基于结构矩阵法和柔度坐标变换方法对偏置柔性虎克铰链的柔度矩阵进行了推导,建立了铰链的柔度模型,并用有限元软件验证了其柔度表达式的有效性。进一步的,利用已得到的柔度表达式,分析了柔性虎克铰链各结构参数对铰链性能的影响,为铰链设计提供理论依据。最后分别对上下偏置柔性虎克铰链进行了静力学仿真,验证了其在特定几何参数下的强度。接着对带有柔性铰链的六自由度并联机器人进行运动学建模和分析,主要内容包括运动学分析和仿真验证。首先对刚柔耦合的整机并联平台采用伪刚体模型法将其柔性铰链视为刚性铰链,然后利用刚性六自由度并联平台运动学的D-H参数法对该六自由度刚柔耦合并联平台逆运动学进行了建模,并使用数值迭代方法对逆其进行了求解,其次建立了该平台的正运动学模型并进行了求解,最后利用多体动力学仿真软件和有限元仿真软件对六自由度并联平台运动学进行了仿真,验证其运动学建模的有效性及正确性。

关键词：差动传动 Stewart平台柔性铰链运动学

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