检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：范忠康燕山大学

学位级别：硕士

精密驱动与定位技术是现代医疗、生物技术、超精密加工、航空航天等多个领域的主要支撑技术之一。线性驱动器是一种能提供直线运动的功能部件,并且已经在上述领域中得到了广泛的应用。现有的滚珠丝杠式、同步带式等传动形式的线性驱动器... 详细信息

精密驱动与定位技术是现代医疗、生物技术、超精密加工、航空航天等多个领域的主要支撑技术之一。线性驱动器是一种能提供直线运动的功能部件,并且已经在上述领域中得到了广泛的应用。现有的滚珠丝杠式、同步带式等传动形式的线性驱动器,因受其自身结构形式与传动方式的限制,难以满足高精度传动场合的应用要求,所以迫切需要采用新型的传动方式来解决上述问题。柔索传动因其有高精度、布局灵活、轻量化等诸多优点,从而成为精密传动研究领域的热点。基于柔索传动的多种优势和特点,本文提出了一种基于柔索传动的线性驱动器的设计方案,并对其进行了深入的理论研究。主要研究内容如下:首先,阐述了柔索传动线性驱动器的传动原理,并采用经典牛顿力学进行结构分析,分别推导了线性驱动器在空载状态以及多种不同受力状态下的负载与驱动力矩的映射关系。其次,应用经典蠕变理论和欧拉方程分析柔索传动线性驱动器的传动特性。建立了柔索与驱动轴相接触的滑移区柔索拉力计算公式,推导出柔索传动线性驱动器的传动误差与传动刚度解析表达式,利用MATLAB分析了预紧力、摩擦系数等影响因素对线性驱动器传动误差的影响。再次,采用虚拟样机技术,应用Adams/Cable模块建立了线性驱动器虚拟样机模型并进行仿真分析,证明了运动学理论分析结果的正确性。最后,搭建了线性驱动器实验样机,分别在规划速度模式下和规划转角模式下利用激光跟踪仪对线性驱动器进行了传动误差测定,并对柔索传动线性驱动器的传动性能客观评价。

关键词：柔索传动线性驱动器差动传动传动特性

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AHSS拉弯矫直机辊系配置与传动方案探讨

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锻压装备与制造技术 2021年第2期56卷 32-34页

作者：石磊胡志达杨建军张冠军张峰蔡卫江江苏亚威机床股份有限公司卷板事业部江苏扬州225200

结合拉弯矫直机在先进高强度带钢中的应用,介绍了拉弯矫直机的功能组成,重点分析并阐述了不同辊系配置的功能及应用场景,并对比分析了电机直联与差动传动两种传动方案的特点。

关键词：先进高强度钢拉弯矫直机辊系配置差动传动

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立式发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器

立式发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器

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作者：冯江钱秋羽 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木材街59号

发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与中央伞齿传动箱的中央... 详细信息

标准号: CN107235142B

发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与中央伞齿传动箱的中央主动伞齿轮固定连接，中央从动伞齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本发明用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。

关键词：旋翼伞齿传动箱锥齿轮水平中心轴传动连接农业喷洒输出轴输入轴发动机蜗轮蜗杆传动机构从动伞齿轮主动伞齿轮差动传动调速电机空中运输蜗轮转动中心传动作业成本作业效率差速式飞行器喷药蜗杆药害油动喷洒巡查飞行节约农民

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一种同轴心布置差动齿轮传动系的ECVT混合动力装置

一种同轴心布置差动齿轮传动系的ECVT混合动力装置

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作者：郭永志季喜东孟凡雷 150023 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区迎宾路集中区天平路22号对俄产业园5栋

本发明公开了一种同轴心布置差动齿轮传动系的ECVT混合动力装置，采用差动传动系，使用二级盆角齿传动结构，与发动机同轴心布置，通过盆齿固定套固定差动盆齿，安装在驱动轴座上，在固定套内加工出台阶状的结构用于安装圆锥滚子轴承，... 详细信息

标准号: CN115402088A

本发明公开了一种同轴心布置差动齿轮传动系的ECVT混合动力装置，采用差动传动系，使用二级盆角齿传动结构，与发动机同轴心布置，通过盆齿固定套固定差动盆齿，安装在驱动轴座上，在固定套内加工出台阶状的结构用于安装圆锥滚子轴承，通过紧固螺丝和紧固螺母将圆锥滚子轴承压紧在驱动轴座上，在从动端的盆齿上加装一个调速从动齿轮，通过调速电机的控制，使两端的差动盆齿转速产生差值，使差动角尺在差动盆齿轴线上产生转矩，迫使差动角尺及驱动轴座在其轴线上进行公转，以实现从输入轴到输出轴的调速变矩。本发明在保证发动机持续在最佳效率的状态下，车辆依然可以实现变档调速等功能，可以大幅减少汽车的油耗和碳排放并延长发动机寿命。

关键词：差动盆齿调速驱动轴圆锥滚子轴承固定套同轴心角尺发动机差动齿轮传动混合动力装置发动机寿命差动传动传动结构从动齿轮调速电机紧固螺母紧固螺丝盆角齿输出轴输入轴台阶状碳排放油耗变档变矩加装压紧转矩加工汽车保证

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六自由度多关节机器人的概念设计与控制

六自由度多关节机器人的概念设计与控制

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作者：泰勒金天津大学

学位级别：硕士

丝传动机器人是一种通过丝绳传动,实现各关节转动或移动的特殊机器人,与常规驱动机器人的不同之处是采用钢绳而不是刚性连杆来驱动自身重量以及负载。本文基于两种新型丝传动减速器设计一种新型6关节丝传动机器人,具有轻量化和体积小的... 详细信息

丝传动机器人是一种通过丝绳传动,实现各关节转动或移动的特殊机器人,与常规驱动机器人的不同之处是采用钢绳而不是刚性连杆来驱动自身重量以及负载。本文基于两种新型丝传动减速器设计一种新型6关节丝传动机器人,具有轻量化和体积小的特点,为新型大持重比协作机器人的开发提供技术基础。论文主要完成工作如下: 丝传动关节减速设计。采用绳驱动结构,基于差动原理实现大速比减速传动,设计出一种关节减速器以及一种可以同轴无限回转的丝传动减速器,完成上述减速器的原理分析、减速比分析、结构概念设计、零件图绘制,并完成丝传动减速器的详细设计。丝传动六关节机器人设计与分析。基于上述两种丝传动减速器设计出一种六关节串联机器人的方案,完成整机结构设计、确定尺寸参数和驱动电机选型。六关节机器人运动学分析。采用D-H方法完成该机器人的运动学分析,得到其运动学正逆解的显示表达,开展轨迹规划与运动仿真,为后续丝传动机器人的优化设计和控制提供理论基础。机器人控制系统设计与实现。采用以Arduino控制器+步进电机为核心,设计出六关节机器人的控制系统硬件结构,完成控制器、驱动器以及电机的硬件匹配、驱动器参数调整以及控制软件开发。电机控制实验结果表明,所设计的控制系统能够完成六关节机器人的轨迹控制。论文设计的丝传动机器人具有质量轻、灵活度高以及低成本的特点,为新型减速器以及轻型关节式机器人的设计和开发提供了重要的技术参考。

关键词：丝传动机器人差动传动丝传动减速器整机装配运动分析

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一种差动式低惯量机械臂

一种差动式低惯量机械臂

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作者：刘静帅孙恺 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半

本发明提供一种差动式低惯量机械臂，包括设置于大臂内的第一、第二肘部致动器、设置于小臂内的第一、第二腕部致动器、至少部分设置于肘部的第一传动部和至少部分设置于腕部的第二传动部，所述第一传动部包括差动传动组件，所述第一肘... 详细信息

标准号: CN117381848A

本发明提供一种差动式低惯量机械臂，包括设置于大臂内的第一、第二肘部致动器、设置于小臂内的第一、第二腕部致动器、至少部分设置于肘部的第一传动部和至少部分设置于腕部的第二传动部，所述第一传动部包括差动传动组件，所述第一肘部致动器和第二肘部致动器通过所述差动传动组件使得小臂执行第一旋转运动和/或第二旋转运动，所述第一腕部致动器和第二腕部致动器通过第二传动部使得腕部分别执行第三旋转运动和第四旋转运动。本发明具体实施例通过将提供肘部运动自由度致动器后置于大臂内部，以及将提供腕部运动自由度的致动器后置于小臂内部，采用差动传动和远程传动方式，降低了机械臂的重心，从而减小机械臂的运动惯量。

关键词：致动器肘部腕部传动部机械臂小臂差动传动组件运动自由度大臂差动传动传动方式运动惯量低惯量动式减小重心

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一种差动式低惯量机械臂

一种差动式低惯量机械臂

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作者：刘静帅孙恺 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半

标准号: CN117381848B

关键词：致动器肘部腕部传动部机械臂小臂差动传动组件运动自由度大臂差动传动传动方式运动惯量低惯量动式减小重心

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双内齿大速比行星传动装置

双内齿大速比行星传动装置

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作者：曹海军王昆吴宏登罗方高鉴英刘年 223001 江苏省淮安市清江浦区深圳东路6号

本实用新型公开了双内齿大速比行星传动装置，它由壳体和端盖以及安装在壳体、端盖内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；太阳轮驱动行星轮... 详细信息

标准号: CN216045242U

本实用新型公开了双内齿大速比行星传动装置，它由壳体和端盖以及安装在壳体、端盖内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；太阳轮驱动行星轮转动，行星轮分别驱动输入端内齿圈和输出端内齿圈；输入端内齿圈和输出端内齿圈存在齿数差，齿数差越小，两个内齿圈的转速差越小；当输入端内齿圈固定时，实现大速比。本实用新型利用两个内齿圈形成差动传动实现大的速比；只用一个行星架、单排太阳轮和单排行星轮，做到结构紧凑，并且承载力也能满足要求。

关键词：内齿圈行星轮输出端输入端太阳轮本实用新型齿数差大速比行星架单排端盖壳体行星传动装置驱动输入端输出轴轴承太阳轮轴承行星轮轴承差动传动过渡法兰行星轮轴承载力输出轴转速差内齿速比转动驱动

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一种支撑结构以及差动式并联微动平台

一种支撑结构以及差动式并联微动平台

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作者：任彪韩哈斯敖其尔李沛奕吴清文徐振邦韩康申军立 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

本发明提供了一种支撑结构及差动式并联微动平台，支撑结构包括第一虎克铰、促动器以及第二虎克铰；所述促动器的一端与所述第一虎克铰连接；第二虎克铰与所述促动器的另一端连接，所述第二虎克铰通过所述促动器调节与所述第一虎克铰之... 详细信息

标准号: CN115519528A

本发明提供了一种支撑结构及差动式并联微动平台，支撑结构包括第一虎克铰、促动器以及第二虎克铰；所述促动器的一端与所述第一虎克铰连接；第二虎克铰与所述促动器的另一端连接，所述第二虎克铰通过所述促动器调节与所述第一虎克铰之间的间距。差动式并联微动平台，包括动平台、多个支撑结构组件以及静平台；支撑结构连接于第一安装面及第二安装面之间，同一支撑结构所连接的第一安装面与第二安装面平行。通过采用促动器与多个虎克铰配合使用，利用差动传动的方案代替压电陶瓷，降低成本，形成具有微动功能的支撑结构，再通过多个支撑结构与动平台、静平台组合形成的并联微动平台，实现了微动平台低成本高精度的使用需求。

关键词：支撑结构虎克铰促动器安装面并联微动平台差动式动平台静平台支撑结构组件差动传动微动平台压电陶瓷一端连接低成本微动平行

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一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机

一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机

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作者：曹海军王昆毛广春吴宏登罗方刘年王浩 223001 江苏省淮安市清江浦区深圳东路6号

本实用新型公开了一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机，它由箱体(1)、底座(2)、高速级锥齿轮轴(3)、高速级从动锥齿轮(4)、一级太阳轮(5)、一级行星轮轴(6)、一级行星轮轴承(7)、一级行星轮(8)、一级内齿圈(9)、二级内齿圈(10)、二... 详细信息

标准号: CN216045252U

本实用新型公开了一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机，它由箱体(1)、底座(2)、高速级锥齿轮轴(3)、高速级从动锥齿轮(4)、一级太阳轮(5)、一级行星轮轴(6)、一级行星轮轴承(7)、一级行星轮(8)、一级内齿圈(9)、二级内齿圈(10)、二级行星轮(11)、二级行星轮轴承(12)、二级行星轮轴(13)、二级太阳轮(14)、二级行星架(15)和输出法兰盘(16)构成；工作时，动力经高速级锥齿轮传动至一级太阳轮5，一级太阳轮(5)与二级太阳轮(14)直连，一级内齿圈(9)与二级内齿圈(10)直连。由于一级行星轮(6)固定，按照行星传动工作原理，二级行星将作差动传动，动力经二级行星架从输出法兰盘输出。本实用新型均载效果好，啮合精度高，相同承载力条件下行星轮数量大为减少，降低了整机制造成本。

关键词：一级行星轮一级太阳轮高速级本实用新型二级内齿圈二级太阳轮二级行星架二级行星轮输出法兰盘一级内齿圈二级行星直连轴承啮合整机制造成本从动锥齿轮锥齿轮传动差动传动工作原理立式磨机下行星轮行星传动行星轮轴锥齿轮轴承载力固定的减速机均载轮轴底座行星输出

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