检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：冯江钱秋羽 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木材街59号

发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与中央伞齿传动箱的中央... 详细信息

标准号: CN107235142B

发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与中央伞齿传动箱的中央主动伞齿轮固定连接，中央从动伞齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本发明用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。

关键词：旋翼伞齿传动箱锥齿轮水平中心轴传动连接农业喷洒输出轴输入轴发动机蜗轮蜗杆传动机构从动伞齿轮主动伞齿轮差动传动调速电机空中运输蜗轮转动中心传动作业成本作业效率差速式飞行器喷药蜗杆药害油动喷洒巡查飞行节约农民

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立式发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器

立式发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器

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作者：冯江钱秋羽 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木材街59号

标准号: CN107235142A

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带常开式湿式制动器的车辆电动驱动机构

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机电产品开发与创新 2013年第6期26卷 48-49,45页

作者：杨建国徐州生物工程职业技术学院江苏徐州221006

一种新型的车辆电动驱动机构,机构的动力由采用电池供电的电动机输入。机构自带常开式湿式制动器,在车辆驻车及正常行驶时,活塞、复位弹簧等制动零部件为非受力状态,动、静摩擦片分离,而驻车制动改在电动机轴上完成。机构的减速采用三... 详细信息

一种新型的车辆电动驱动机构,机构的动力由采用电池供电的电动机输入。机构自带常开式湿式制动器,在车辆驻车及正常行驶时,活塞、复位弹簧等制动零部件为非受力状态,动、静摩擦片分离,而驻车制动改在电动机轴上完成。机构的减速采用三级差动传动机构,可将电动机输出的转速大幅降低,同时增加输出扭矩,以驱动车辆特别是重型车辆的运动。

关键词：电动驱动湿式制动器常开式差动传动环保

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双内齿大速比行星传动装置

双内齿大速比行星传动装置

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作者：曹海军王昆吴宏登罗方高鉴英刘年 223001 江苏省淮安市清江浦区深圳东路6号

本实用新型公开了双内齿大速比行星传动装置，它由壳体和端盖以及安装在壳体、端盖内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；太阳轮驱动行星轮... 详细信息

标准号: CN216045242U

本实用新型公开了双内齿大速比行星传动装置，它由壳体和端盖以及安装在壳体、端盖内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；太阳轮驱动行星轮转动，行星轮分别驱动输入端内齿圈和输出端内齿圈；输入端内齿圈和输出端内齿圈存在齿数差，齿数差越小，两个内齿圈的转速差越小；当输入端内齿圈固定时，实现大速比。本实用新型利用两个内齿圈形成差动传动实现大的速比；只用一个行星架、单排太阳轮和单排行星轮，做到结构紧凑，并且承载力也能满足要求。

关键词：内齿圈行星轮输出端输入端太阳轮本实用新型齿数差大速比行星架单排端盖壳体行星传动装置驱动输入端输出轴轴承太阳轮轴承行星轮轴承差动传动过渡法兰行星轮轴承载力输出轴转速差内齿速比转动驱动

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立式发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器

立式发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器

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作者：冯江钱秋羽 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木材街59号

立式发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本实用新型能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与中央伞齿传动... 详细信息

标准号: CN205633034U

立式发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本实用新型能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与中央伞齿传动箱的中央主动伞齿轮固定连接，中央从动伞齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本实用新型用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。

关键词：旋翼伞齿传动箱锥齿轮本实用新型水平中心轴传动连接农业喷洒输出轴输入轴蜗轮蜗杆传动机构从动伞齿轮立式发动机主动伞齿轮差动传动调速电机空中运输蜗轮转动中心传动作业成本作业效率差速式飞行器喷药蜗杆药害油动喷洒发动机巡查飞行节约农民

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双内齿大速比行星传动装置

双内齿大速比行星传动装置

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作者：曹海军王昆吴宏登罗方高鉴英刘年 223001 江苏省淮安市清江浦区深圳东路6号

本发明公开了双内齿大速比行星传动装置，它由壳体和端盖以及安装在壳体、端盖内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；太阳轮驱动行星轮转动... 详细信息

标准号: CN113738829A

本发明公开了双内齿大速比行星传动装置，它由壳体和端盖以及安装在壳体、端盖内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；太阳轮驱动行星轮转动，行星轮分别驱动输入端内齿圈和输出端内齿圈；输入端内齿圈和输出端内齿圈存在齿数差，齿数差越小，两个内齿圈的转速差越小；当输入端内齿圈固定时，实现大速比。本发明利用两个内齿圈形成差动传动实现大的速比；只用一个行星架、单排太阳轮和单排行星轮，做到结构紧凑，并且承载力也能满足要求。

关键词：内齿圈行星轮输出端输入端太阳轮齿数差大速比行星架单排端盖壳体行星传动装置驱动输入端输出轴轴承太阳轮轴承行星轮轴承差动传动过渡法兰行星轮轴承载力输出轴转速差内齿速比转动驱动

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一种双输入微型一体式差动行星齿轮

一种双输入微型一体式差动行星齿轮

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作者：樊绍巍何其佳刘源姜力杨大鹏程明 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种双输入微型一体式差动行星齿轮，本发明涉及一种差动行星齿轮，本发明为了解决现有技术中行星齿轮受限于齿数和模数，大多体积很大，多为分散式结构，难以直接用于差动传动的问题，它包括输入轴端轴承、输入轴套、输入轴齿轮、输入... 详细信息

标准号: CN105782397B

一种双输入微型一体式差动行星齿轮，本发明涉及一种差动行星齿轮，本发明为了解决现有技术中行星齿轮受限于齿数和模数，大多体积很大，多为分散式结构，难以直接用于差动传动的问题，它包括输入轴端轴承、输入轴套、输入轴齿轮、输入轴、行星轮组件、输出轴连接杆、输出轴端滑动轴承、齿轮架齿轮、输出轴、输入轴中部轴承和输出轴中部轴承，输入轴端轴承、输入轴套和输入轴齿轮由输入轴的输入端至输出端依次套装在输入轴上，输入轴的输出端穿过输入轴中部轴承并插装在行星轮组件上，输出轴端滑动轴承和输出轴连接杆套装在输出轴上，输出轴的输入端穿过输出轴中部轴承固定插装在行星轮组件上，齿轮架齿轮固定安装在行星轮组件上，本发明属于机械领域。

关键词：输入轴行星轮组件输出轴轴承齿轮架齿轮输出轴连接输出轴中部输入轴齿轮滑动轴承输出轴端输入轴端输入轴套中部轴承输出端输入端插装差动行星齿轮穿过分散式结构中行星齿轮差动传动机械领域行星齿轮轴承固定齿数模数受限

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一种双输入微型一体式差动行星齿轮

一种双输入微型一体式差动行星齿轮

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作者：樊绍巍何其佳刘源姜力杨大鹏程明 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

标准号: CN105782397A

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油动伞齿轮差速式多旋翼农业喷洒飞行器

油动伞齿轮差速式多旋翼农业喷洒飞行器

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作者：冯江钱秋羽 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木材街59号

油动伞齿轮差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与齿轮或皮带传动机构的主动齿轮固... 详细信息

标准号: CN107235148A

油动伞齿轮差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与齿轮或皮带传动机构的主动齿轮固定连接，齿轮传动机构的从动齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及中央伞齿传动箱的两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本发明用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。

关键词：旋翼伞齿传动箱锥齿轮水平中心轴传动连接农业喷洒输出轴输入轴蜗轮蜗杆传动机构齿轮传动机构皮带传动机构差动传动从动齿轮调速电机空中运输蜗轮转动主动齿轮作业成本作业效率差速式伞齿轮飞行器齿轮喷药蜗杆药害油动喷洒发动机巡查飞行节约农民

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一种差动式低惯量机械臂

一种差动式低惯量机械臂

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作者：刘静帅孙恺 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半

本发明提供一种差动式低惯量机械臂，包括设置于大臂内的第一、第二肘部致动器、设置于小臂内的第一、第二腕部致动器、至少部分设置于肘部的第一传动部和至少部分设置于腕部的第二传动部，所述第一传动部包括差动传动组件，所述第一肘... 详细信息

标准号: CN117381848A

本发明提供一种差动式低惯量机械臂，包括设置于大臂内的第一、第二肘部致动器、设置于小臂内的第一、第二腕部致动器、至少部分设置于肘部的第一传动部和至少部分设置于腕部的第二传动部，所述第一传动部包括差动传动组件，所述第一肘部致动器和第二肘部致动器通过所述差动传动组件使得小臂执行第一旋转运动和/或第二旋转运动，所述第一腕部致动器和第二腕部致动器通过第二传动部使得腕部分别执行第三旋转运动和第四旋转运动。本发明具体实施例通过将提供肘部运动自由度致动器后置于大臂内部，以及将提供腕部运动自由度的致动器后置于小臂内部，采用差动传动和远程传动方式，降低了机械臂的重心，从而减小机械臂的运动惯量。

关键词：致动器肘部腕部传动部机械臂小臂差动传动组件运动自由度大臂差动传动传动方式运动惯量低惯量动式减小重心

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