检索结果-内蒙古大学图书馆

轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响

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汽车工程 2002年第2期24卷 101-104页

作者：郭孔辉丁海涛吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

本文以纵滑-侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础,分析了汽车极限转向条件下制动力作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响,并通过整车动力学仿真进行了验证。研究结果为利用差动制动控制提高汽车的高速操纵稳定性提供了动力学依据。

关键词：汽车轮胎附着极限差动制动横摆力矩主动制动力学模型制动力稳态轮胎模型

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重型汽车横摆稳定性的差动制动模糊控制方法

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科技导报 2014年第28期32卷 91-96页

作者：李韶华吴金毅石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043 北京二七轨道交通装备有限责任公司北京100072

针对重型汽车研究了横摆稳定性差动制动模糊控制方法,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,利用差动制动产生适当的横摆力矩,提高车辆的横摆稳定性。根据具体车型建立了重型汽车的虚拟样机整车模型,并利用Matlab/Simulink搭建了差动制... 详细信息

针对重型汽车研究了横摆稳定性差动制动模糊控制方法,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,利用差动制动产生适当的横摆力矩,提高车辆的横摆稳定性。根据具体车型建立了重型汽车的虚拟样机整车模型,并利用Matlab/Simulink搭建了差动制动模糊控制系统,通过ADAMS-Matlab联合仿真分析了不同车速、制动减速度、路面附着系数和转弯半径下的车辆响应。结果显示,应用差动制动模糊控制方法,在各种工况下均能使车辆的横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度明显减小,且制动减速度、转弯半径越大控制效果越明显,在低路面附着系数下也能达到明显的控制效果,表明该方法可有效提高重型汽车在转向操纵下的横摆稳定性。

关键词：重型汽车横摆稳定性差动制动模糊控制

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基于差动制动的客车防侧翻控制研究

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福州大学学报（自然科学版） 2015年第1期43卷 83-88页

作者：严世榕严钟辉福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116

通过对车辆差动制动的力学特性的分析,介绍了基于差动制动的横摆稳定控制和侧倾稳定控制,建立以侧倾控制为首要控制的客车防侧翻集成控制系统.J-turn和Fishhook的仿真结果显示:在高附着路面转向行驶时,采用集成控制可以在防止客车侧翻... 详细信息

通过对车辆差动制动的力学特性的分析,介绍了基于差动制动的横摆稳定控制和侧倾稳定控制,建立以侧倾控制为首要控制的客车防侧翻集成控制系统.J-turn和Fishhook的仿真结果显示:在高附着路面转向行驶时,采用集成控制可以在防止客车侧翻的同时明显提高客车对驾驶员驾驶意图轨迹的追踪能力.在低附着路面转向行驶时,集成控制也可以有效抑制客车的侧滑.

关键词：差动制动横摆稳定侧倾稳定集成控制系统

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主动转向与差动制动协同作用车辆稳定性控制

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汽车安全与节能学报 2018年第1期9卷 65-73页

作者：杜峰关志伟高博麟戴金钢魏朗天津职业技术师范大学汽车与交通学院中国汽车技术研究中心长安大学汽车学院

考虑到轮胎侧向力饱和情况下转向控制对车辆稳定性改善有限的局限,为进一步增加车辆转向横摆力矩的裕度,提出了主动后轮转向与单侧车轮差动制动协同作用的车辆稳定性控制策略;设计了后轮主动转向最优跟随控制器和车辆稳定性模糊控制器,... 详细信息

考虑到轮胎侧向力饱和情况下转向控制对车辆稳定性改善有限的局限,为进一步增加车辆转向横摆力矩的裕度,提出了主动后轮转向与单侧车轮差动制动协同作用的车辆稳定性控制策略;设计了后轮主动转向最优跟随控制器和车辆稳定性模糊控制器,提出了利用模糊控制隶属函数的形式分辨各自控制任务的协调方案。研究表明:在危险工况下,基于主动转向与差动制动协同作用的车辆稳定性控制系统能有效避免车辆失稳情况的过早发生,其控制效果优于单独的主动转向控制。

关键词：车辆安全汽车稳定性主动转向差动制动协调控制动态仿真

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基于差动制动的车辆侧翻稳定性控制的数字仿真

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汽车安全与节能学报 2018年第2期9卷 171-177页

作者：赵树恩张雄重庆交通大学机电与车辆工程学院

为提高重型商用车在高速转弯行驶中抗侧翻能力,提出融合动态载荷转移率和车辆横摆角速度的差动制动防侧翻主动控制策略。建立包含车辆侧向、横摆和侧倾运动的3自由度侧翻动力学模型。以载荷转移率(LTR)和车辆横摆角速度为侧翻动态稳定因... 详细信息

为提高重型商用车在高速转弯行驶中抗侧翻能力,提出融合动态载荷转移率和车辆横摆角速度的差动制动防侧翻主动控制策略。建立包含车辆侧向、横摆和侧倾运动的3自由度侧翻动力学模型。以载荷转移率(LTR)和车辆横摆角速度为侧翻动态稳定因子,运用线性二次型最优控制理论,采用Truck Sim与Matlab/Simulink,对高速鱼钩工况和双移线工况进行联合数字仿真。结果表明:采用该策略后,侧向加速度改善6.75%,横向载荷改善33%;达到侧翻极限时,传统车最终发生侧翻。因而,该策略可提高重型车辆的防侧翻控制能力和高速激转工况下车辆的横向稳定性。

关键词：汽车安全动态稳定性防侧翻最优控制差动制动

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重型车辆模糊差动制动防侧翻控制研究

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机械设计与制造 2020年第4期 88-90,95页

作者：王建锋刘孟长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

针对重型车辆防侧翻控制算法进行研究,基于差动制动防侧翻理论,将模糊控制与PID控制相结合,设计车辆防侧翻控制器,将车辆输入输出参数模糊化,进行模糊推理及解模糊化,建立模糊规则,开发基于预警的车辆防侧翻PID控制算法,在双移线转向输... 详细信息

针对重型车辆防侧翻控制算法进行研究,基于差动制动防侧翻理论,将模糊控制与PID控制相结合,设计车辆防侧翻控制器,将车辆输入输出参数模糊化,进行模糊推理及解模糊化,建立模糊规则,开发基于预警的车辆防侧翻PID控制算法,在双移线转向输入工况下对基于差动制动和模糊PID控制的重型车辆防侧翻控制算法进行仿真分析,从仿真结果可以看出车辆在双移线试验工况中施加控制后横摆角速度、质心侧偏角及侧向加速度都得到改善,提高了车辆行驶的稳定性。结果表明基于差动制动和模糊PID控制的重型车辆防侧翻控制算法能够有效的防止车辆侧翻。

关键词：模糊PID控制差动制动防侧翻控制重型车辆

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基于差动制动的SUV防侧翻控制仿真研究

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计算机仿真 2013年第6期30卷 174-177,345页

作者：潘盛辉张兴达王娜广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

在汽车行驶安全性研究中,为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力,建立了一种差动制动的防侧翻控制方法。建立了三自由度SUV侧翻模型,并在SUV侧翻模型的基础上推导出横向载荷转移率,作为汽车的动态侧翻性能指标,用来定量的表示汽车的侧翻... 详细信息

在汽车行驶安全性研究中,为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力,建立了一种差动制动的防侧翻控制方法。建立了三自由度SUV侧翻模型,并在SUV侧翻模型的基础上推导出横向载荷转移率,作为汽车的动态侧翻性能指标,用来定量的表示汽车的侧翻稳定性能,并用特定值作为控制系统的触发因子,从而在符合控制条件时通过PID控制器对侧向加速度差值进行控制,进而进行制动力的分配,实现差动制动控制。以Matlab/Simulink和CarSim仿真软件作为仿真平台对SUV防侧翻控制系统进行联合仿真,仿真结果表明在典型工况下SUV防侧翻性能得到有效改善,横向载荷转移率值降低12.5%左右。实验证明,研究结果对SUV防侧翻控制系统的设计具有一定参考价值。

关键词：防侧翻控制差动制动联合仿真

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考虑路面附着系数的车辆差动制动控制策略

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2018年第11期37卷 133-138页

作者：肖佩龙祥胡剑武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

为了避免由于路面附着系数过低或突变而导致的车辆摆尾等事故,可为车辆增设路面附着系数在线辨识模块,提升车辆主动安全性能。建立路面附着系数辨识模型,基于递推最小二乘法,实现路面附着系数的在线辨识;考虑路面附着系数的影响,提出差... 详细信息

为了避免由于路面附着系数过低或突变而导致的车辆摆尾等事故,可为车辆增设路面附着系数在线辨识模块,提升车辆主动安全性能。建立路面附着系数辨识模型,基于递推最小二乘法,实现路面附着系数的在线辨识;考虑路面附着系数的影响,提出差动制动控制策略;通过Simulink/Carsim联合仿真,验证所提出差动制动控制策略的优越性。结果表明,修正后的控制策略提高了车辆差动制动性能,提高了车辆的行驶稳定性。

关键词：车辆工程附着系数差动制动控制策略行驶稳定性

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基于主动转向和差动制动的车辆防侧翻控制

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计算机仿真 2011年第6期28卷 330-334页

作者：徐耀耀翁建生金智林冯涛南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016

目前车辆防侧翻技术主要有主动转向或差动制动,但单独的主动转向会导致车轮转角调整过大,差动制动会导致制动力过大出现轮胎抱死,而且预警是依据侧向加速度信号,预警时间过慢,导致不安全。为了提高控制能力,通过建立车辆侧翻模型提出了... 详细信息

目前车辆防侧翻技术主要有主动转向或差动制动,但单独的主动转向会导致车轮转角调整过大,差动制动会导致制动力过大出现轮胎抱死,而且预警是依据侧向加速度信号,预警时间过慢,导致不安全。为了提高控制能力,通过建立车辆侧翻模型提出了LTR预警方法,能准确快速地计算车辆侧翻概率。并采用了主动转向和差动制动联合的防侧翻控制,在Mat-lab/simu link中设计出了联合控制算法。算法通过改变PI参数值和制动力增益系数K,既保证了不破坏车辆的车道保持功能,又减小了速度在一定时间内的下降率。仿真结果表明,优化控制防止了车辆侧翻,避免制动力过大,保证了系统安全性,确实为防侧翻控制设计提供了参考。

关键词：车辆防侧翻主动转向差动制动联合控制

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基于模糊差动制动的运动型多功能汽车防侧翻控制

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汽车技术 2008年第1期 13-17页

作者：金智林翁建生胡海岩南京航空航天大学

为了提高SUV高速紧急操纵下防侧翻性能,提出了基于模糊差动制动控制的防侧翻控制策略。研究中考虑轮胎非线性因素的影响,建立了4自由度非线性汽车侧翻模型,并通过横向载荷转移率负反馈设计了参数自整定的模糊PID控制器,以驱动电控机械... 详细信息

为了提高SUV高速紧急操纵下防侧翻性能,提出了基于模糊差动制动控制的防侧翻控制策略。研究中考虑轮胎非线性因素的影响,建立了4自由度非线性汽车侧翻模型,并通过横向载荷转移率负反馈设计了参数自整定的模糊PID控制器,以驱动电控机械制动系统(EMB)产生抗横摆力矩防止汽车侧翻。典型工况下的算例分析结果表明,该控制策略能充分发挥EMB响应快的特性,防止SUV高速紧急操纵下侧翻。

关键词： SUV 侧翻差动制动模糊PID控制

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