检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车博览 2021年第33期 74-75页

作者：张震张丽萍辽宁工业大学辽宁锦州 121001 辽宁工业大学辽宁锦州 121001

分布式驱动电动汽车由于在结构上作出了巨大的改变,导致其侧倾稳定性与传统汽车相比受到了一定程度的影响,为了避免这种车型在高速转弯行驶的工况下发生侧翻事故,本文提出了一种基于差动制动的车辆防侧翻控制方法,通过对车轮施加制动力... 详细信息

分布式驱动电动汽车由于在结构上作出了巨大的改变,导致其侧倾稳定性与传统汽车相比受到了一定程度的影响,为了避免这种车型在高速转弯行驶的工况下发生侧翻事故,本文提出了一种基于差动制动的车辆防侧翻控制方法,通过对车轮施加制动力矩,产生一个与侧倾方向相反的横摆力矩,进而减小汽车的侧倾趋势,试验结果表明该方法具有一定的防侧翻能力.

关键词：分布式驱动电动汽车差动制动防侧翻

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基于差动制动的单拖挂汽车列车道路跟踪控制

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湖北汽车工业学院学报 2021年第1期35卷 1-5页

作者：刘磊磊何宇平王保华湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

对汽车列车的运动特点进行了研究,建立了考虑铰接角的单拖挂汽车列车驾驶员模型;对挂车制动时车辆运动状态的变化进行了分析,设计了基于差动控制的道路跟踪控制器,建立了基于Simulink和Trucksim的联合仿真模型,验证了双移线工况下模型... 详细信息

对汽车列车的运动特点进行了研究,建立了考虑铰接角的单拖挂汽车列车驾驶员模型;对挂车制动时车辆运动状态的变化进行了分析,设计了基于差动控制的道路跟踪控制器,建立了基于Simulink和Trucksim的联合仿真模型,验证了双移线工况下模型的路径跟随性和行驶稳定性。结果表明:基于差动制动的单拖挂汽车列车道路跟踪控制器,与单点最优预瞄驾驶员模型控制器和考虑铰接角的驾驶员模型控制器相比,转向过程更加平稳,提高了路径跟踪能力,降低了侧向加速度峰值,提高了行驶稳定性。

关键词：驾驶员模型铰接角稳定性差动制动

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基于差动制动与主动悬架的客车防侧翻控制研究

基于差动制动与主动悬架的客车防侧翻控制研究

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第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议

作者：严钟辉严世榕福州大学机械工程及自动化学院福建福州中国350108

利用adams/car建立客车整车动力学模型,通过车辆的三自由度动力学分析和半车悬架动力学分析,根据差动制动的力学特性和主动悬架防侧翻控制原理,在matlab中建立客车防侧翻集成控制系统.通过adams/car和matlab/simulink联合仿真结果显示;... 详细信息

利用adams/car建立客车整车动力学模型,通过车辆的三自由度动力学分析和半车悬架动力学分析,根据差动制动的力学特性和主动悬架防侧翻控制原理,在matlab中建立客车防侧翻集成控制系统.通过adams/car和matlab/simulink联合仿真结果显示;防侧翻集成控制系统可以提高客车在高附着系数路面上高速转向行驶时的抗侧翻能力,同时客车也能具有较好的横摆稳定性和轨迹追踪性能.

关键词：客车集成控制系统差动制动主动悬架防侧翻能力

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基于多智能体模型预测(AMPC)的车辆横摆稳定性控制

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汽车工程 2025年第3期47卷 481-488,507页

作者：赵柯帆裴晓飞陈祯福项鸿博武汉理工大学汽车工程学院武汉430070 武汉理工大学现代汽车零部件湖北省重点实验室武汉430070

随着汽车主动安全技术的快速发展,现代电动汽车底盘电控单元迎来爆炸式增长。为提高底盘主动安全控制的实时性与准确性,针对底盘电控单元的快速增长以及控制系统集成化程度低、多目标协同优化的耦合冲突问题,本文首先建立了基于多智能体... 详细信息

随着汽车主动安全技术的快速发展,现代电动汽车底盘电控单元迎来爆炸式增长。为提高底盘主动安全控制的实时性与准确性,针对底盘电控单元的快速增长以及控制系统集成化程度低、多目标协同优化的耦合冲突问题,本文首先建立了基于多智能体(multi-agent based,MAB)的底盘系统集成控制架构,提出一种集成前、后轮主动转向系统和差动制动系统的控制体系;其次在此基础上,建立了每个智能体的状态方程以及其对车辆质心的贡献度模型,并结合模型预测控制考虑约束的特点,设计了包含全局状态跟踪误差和局部控制努力的代价函数,同时考虑执行器约束与地面摩擦椭圆约束;最后,每个智能体通过各自贡献度的动态信息交互实现其协同控制。研究结果表明:本文所提出的基于多智能体模型预测的车辆稳定性控制方法,在高低路面附着和大曲率弯道的行驶工况下,相比于各主动安全单元独立控制在横摆稳定性方面有明显的提升,具有一定的工程应用价值。

关键词：多智能体模型预测控制稳定性控制主动转向差动制动

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半挂式液罐车防侧翻控制策略开发

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汽车工程 2019年第1期41卷 50-56页

作者：赵伟强凌锦鹏宗长富吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略。采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动的动态过程,并进行参数辨识,进而建立了半挂式液罐车整车动力... 详细信息

针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略。采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动的动态过程,并进行参数辨识,进而建立了半挂式液罐车整车动力学仿真模型。基于半挂式液罐车6自由度线性简化模型设计了LQR防侧翻状态反馈控制器,并通过差动制动产生附加横摆力矩。利用所建立的半挂式液罐车仿真模型进行仿真,对比了有、无控制的转向盘转角阶跃工况状态响应。结果表明,所建控制策略可有效防止半挂式液罐车侧翻。

关键词：半挂式液罐车防侧翻控制差动制动液体晃动等效单摆模型

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基于制动与悬架系统的车辆主动侧翻控制的研究

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汽车工程 2011年第8期33卷 669-675页

作者：卢少波李以农郑玲重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为提高车辆抗侧翻能力,建立了10自由度整车侧翻动力学模型,应用车辆动力学和轮胎力耦合特性,提出了一种基于差动制动和半主动悬架协同工作的车辆主动抗侧翻控制策略。通过对制动力矩的差动调节和半主动悬架阻尼力的适时匹配,实现对车辆... 详细信息

为提高车辆抗侧翻能力,建立了10自由度整车侧翻动力学模型,应用车辆动力学和轮胎力耦合特性,提出了一种基于差动制动和半主动悬架协同工作的车辆主动抗侧翻控制策略。通过对制动力矩的差动调节和半主动悬架阻尼力的适时匹配,实现对车辆侧翻的有效控制。根据子系统运动特性,设计了制动系统基于滑移率的积分滑模控制器和悬架系统灰模糊控制器。分别对制动、悬架控制及综合控制进行的鱼钩试验仿真结果表明,综合控制策略可有效降低危险时域车辆的侧倾角,相对于单一系统控制进一步提高了车辆抗侧翻能力。

关键词：半主动悬架综合控制抗侧翻能力差动制动

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基于零力矩点位置和模糊控制的商用车防侧翻控制

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汽车工程 2017年第9期39卷 1062-1067页

作者：靳立强石冠男于雅静王博文吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

为了防止车辆发生侧翻,引入零力矩点的位置作为车辆侧翻的指标。根据某一时刻车辆的状态,预测下一段时间内零力矩点的y坐标,来计算该时刻的侧翻时间。一旦某时刻的侧翻时间小于设定的门限值,则激活车辆防侧翻控制策略,对车辆进行控制,... 详细信息

为了防止车辆发生侧翻,引入零力矩点的位置作为车辆侧翻的指标。根据某一时刻车辆的状态,预测下一段时间内零力矩点的y坐标,来计算该时刻的侧翻时间。一旦某时刻的侧翻时间小于设定的门限值,则激活车辆防侧翻控制策略,对车辆进行控制,防止车辆发生侧翻。本文中采用基于模糊控制的PID控制策略,对不同的车轮施加不同制动力矩,防止车辆发生侧翻。通过Truck Sim和Matlab/Simulink联合仿真,对算法进行验证,对采取模糊控制差动制动策略、传统的PID策略和无侧翻控制策略的车辆,分别进行阶跃试验和鱼钩试验,测取采取不同控制策略车辆的实时侧倾角。对比结果表明,采用模糊差动制动控制策略的车辆,防侧翻性能最好。

关键词：防侧翻控制零力矩点侧翻时间模糊PID控制差动制动

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基于电子稳定控制与驱动力分配协调控制的四驱汽车性能分析

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机械工程学报 2017年第8期53卷 147-157页

作者：胡芳陈黎卿胡冬宝陈无畏合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 安徽农业大学工学院合肥230036

为研究汽车在特殊路面及工况下的转向稳定性,利用Matlab/Simulink搭建7自由度汽车模型,讨论分析驱动力分配与制动力分配对改善汽车操纵稳定性的影响程度,并基于分层协调控制思想设计汽车电子稳定控制程(Electronic stability program,E... 详细信息

为研究汽车在特殊路面及工况下的转向稳定性,利用Matlab/Simulink搭建7自由度汽车模型,讨论分析驱动力分配与制动力分配对改善汽车操纵稳定性的影响程度,并基于分层协调控制思想设计汽车电子稳定控制程(Electronic stability program,ESP)与动态驱动力分配控制(Dynamic performance control,DPC)系统的上层控制器,ESP采用模糊控制,并基于神经网络PID控制设计驱动力分配控制系统。在此基础上开展多种典型工况下的控制系统性能仿真后,利用NI-PXI设备构建硬件在环试验仿真平台,对控制系统进行试验验证。车速50 km/h,路面附着系数为0.4下双移线试验结果表明:汽车在第一次变道时其横摆角速度与质心侧偏角分别降低了0.027 rad/s与0.023 rad,相比无控制时分别改善8.3%与43.8%;在第二次变道严重失稳情况下,运用所提控制系统依旧可将车辆转向状态稳定在安全区域。

关键词：四驱汽车差动制动驱动力分配硬件在环

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基于规则的多轴特种车辆稳定性集成控制

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北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 1794-1805页

作者：程洪杰杨健福刘志浩李若亭高蕾火箭军工程大学导弹工程学院西安710025

为提升多轴特种车辆的主动安全性与操纵稳定性,以某重型5轴特种车辆为研究对象,基于自适应协调控制策略,设计了集成主动后轮转向(ARS)与差动制动力矩分配(DBTD)的分层稳定性集成控制策略。决策层基于规则决策出ARS与DBTD子控制系统的协... 详细信息

为提升多轴特种车辆的主动安全性与操纵稳定性,以某重型5轴特种车辆为研究对象,基于自适应协调控制策略,设计了集成主动后轮转向(ARS)与差动制动力矩分配(DBTD)的分层稳定性集成控制策略。决策层基于规则决策出ARS与DBTD子控制系统的协调控制指令;分配层基于前馈+反馈控制策略实现主动转向轮转向角的分配;基于滑膜控制与既定规则实现车轮差动制动力矩的分配。通过Trucksim与Simulink联合仿真对所提控制策略的控制效果进行验证,对比分析了高速高附转向与低速低附转向2种极限工况下稳定性控制车辆与无控制车辆的运动状态。结果表明:在集成控制系统控制下的车辆,对于高速高附工况,车辆的横摆角速度与质心侧偏角的幅值相比于无控制车辆分别降低了46%与63%,对于低速低附工况,车辆的横摆角速度与质心侧偏角的幅值相比于无控制车辆分别降低了47%与58%,集成控制系统能有效提升车辆高速高附转向时的行驶稳定性与低速低附转向时的转向灵敏度和路径跟随性能。

关键词：特种车辆主动转向差动制动集成控制规则控制

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基于电液制动的运动型多用途车防侧翻控制

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仪器仪表学报 2013年第11期34卷 2572-2578页

作者：金智林马翠贞张甲乐南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

针对高速紧急工况下运动型多用途车的侧翻主动安全问题,提出一种基于电液制动系统的汽车防侧翻单神经元PID控制策略。考虑紧急工况下前轮转角大及制动时汽车纵向运动与横向运动的耦合等非线性因素,建立运动型多用途车的非线性四自由度... 详细信息

针对高速紧急工况下运动型多用途车的侧翻主动安全问题,提出一种基于电液制动系统的汽车防侧翻单神经元PID控制策略。考虑紧急工况下前轮转角大及制动时汽车纵向运动与横向运动的耦合等非线性因素,建立运动型多用途车的非线性四自由度动力学模型;为满足汽车防侧翻控制对制动力的要求,研制了电液制动系统,试验表明可单独提供每个车轮所需制动力;兼顾汽车侧翻安全性及舒适性,提出一种新的汽车侧翻性能评价指标;基于该指标研究了差动制动的控制规则及单神经元PID控制算法。典型工况下的仿真实验表明,基于电液制动系统的防侧翻控制策略可有效防止汽车侧翻,且同时改善汽车侧倾时的舒适性和操纵性。

关键词：汽车防侧翻电液制动差动制动汽车主动安全

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