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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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主题

  • 1 篇 机器人主体的影响
  • 1 篇 带缆水下机器人动...
  • 1 篇 cfd模型
  • 1 篇 模糊滑模控制器

机构

  • 1 篇 华南理工大学

作者

  • 1 篇 邓威

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=带缆水下机器人动力学方法"
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遥控水下机器人三维运动滑模控制研究
带缆遥控水下机器人三维运动滑模控制研究
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作者: 邓威 华南理工大学
学位级别:硕士
水下机器人控制的研究中,由于机器人结构形式、环境干扰、运动方程等都非常复杂,很难建立准确的数学模型。本文旨在针对这种不确定、强耦合和非线性的控制系统,探讨滑膜变结构控制方法水下机器人运动控制中的应用,设计出优... 详细信息
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