检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明提供一种移动机器人目标物感知能力室内模拟测试装置及测试方法，适用于在室内环境模拟移动机器人工作环境中的运动目标物或者静止目标物，测试移动机器人的视觉感知能力和目标检测感知能力等。该测试装置包括：三组伺服运动平台，标准交通标志，常用标准物体模型，以人偶为例。移动机器人静止于室内测试场景中，将不同的交通标志或人偶模型固定在伺服控制的运动平台上，运动平台模拟移动机器人工作环境中的目标物，在不同的位置或者运动速度下，对于视觉感知从错检率，漏检率，识别率，处理速度进行打分，加权后来评价其感知能力。对于目标检测，从得到目标的大小，形状，速度，位置来进行打分评价。

关键词：移动机器人感知能力目标物交通标志测试装置目标检测视觉感知运动平台测试方法常用标准处理速度室内测试室内环境室内模拟伺服控制伺服运动物体模型运动目标运动速度漏检加权评价场景固定

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BASIC程序框图模板

BASIC程序框图模板

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作者：陈为民上海市虹口区四川北路1774弄1号

本实用新型属于一种绘图工具，是为绘制计算机程序流程图而设计的。所用材料为塑料、胶木、或纸板等。厚度为1mm～3mm。本实用新型所列的各种几何图形能够标准的绘制程序流程图中的各种不同含意的框图和有向箭头以及数据结构中的二叉树... 详细信息

标准号: CN88211416U

本实用新型属于一种绘图工具，是为绘制计算机程序流程图而设计的。所用材料为塑料、胶木、或纸板等。厚度为1mm～3mm。本实用新型所列的各种几何图形能够标准的绘制程序流程图中的各种不同含意的框图和有向箭头以及数据结构中的二叉树等。并备有BASIC高级语言常用标准函数便于查找，还具有普通直尺、角尺的功能。用BASIC程序框图模板绘制的流程图具有图型标准、整齐清晰、绘图方便、减少差错、提高绘图效率的优点。是大、中、小学的学生和计算机工作者必备的绘图工具。

关键词：绘图工具绘制胶木程序流程图计算机程序常用标准程序框图高级语言绘图效率几何图形普通直尺数据结构二叉树含意纸板角尺图型绘图差错塑料计算机小学学生

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一种30°专用倒角刀

一种30°专用倒角刀

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作者：朱永委 246000 安徽省安庆市经济开发区3.9平方公里工业园

本实用新型涉及倒角刀领域，具体涉及一种30°专用倒角刀，包括刀头，所述刀头上设有刀片，所述刀头连接有刀柄，所述刀头的一角设有斜角，所述斜角与刀片的一边之间的角度为30°，本实用新型装配于铣床、钻床、刨床、倒角机等... 详细信息

标准号: CN204545457U

本实用新型涉及倒角刀领域，具体涉及一种30°专用倒角刀，包括刀头，所述刀头上设有刀片，所述刀头连接有刀柄，所述刀头的一角设有斜角，所述斜角与刀片的一边之间的角度为30°，本实用新型装配于铣床、钻床、刨床、倒角机等机床上用于加工工件的30°的倒角与锥孔的，不仅适合普通机械加工件的倒角，更适合于精密难倒角加工件的倒角与去毛刺，常用标准倒角刀为φ30*30加工时要插补切削，现将设计成专用倒角刀，加工时不要插补切削，时间上大大提高，此时用新型结构简单，且效率很高，便于推广。

关键词：倒角刀刀头倒角切削刀片插补斜角铣床钻床常用标准机械加工加工工件倒角机加工件去毛刺刀柄刨床锥孔机床精密连接

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一种锥柄铰刀套筒

一种锥柄铰刀套筒

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作者：孔令平郑传山刘言学陈立强 272073 山东省济宁市高新区327国道58号

本实用新型公开了一种锥柄铰刀套筒，一端采用常用标准套筒规格大小的方孔，即3/8英寸、1/2英寸或者1/4英寸，可与风动扳手或套筒扳手套接连接，另一端采用莫氏锥度(莫氏锥度0至3号)，用于和锥柄铰刀套接；中间孔的宽度与锥柄铰刀的尾... 详细信息

标准号: CN202825771U

本实用新型公开了一种锥柄铰刀套筒，一端采用常用标准套筒规格大小的方孔，即3/8英寸、1/2英寸或者1/4英寸，可与风动扳手或套筒扳手套接连接，另一端采用莫氏锥度(莫氏锥度0至3号)，用于和锥柄铰刀套接；中间孔的宽度与锥柄铰刀的尾端宽度相适应，中间孔设计的另一目的是当锥柄铰刀损坏后可以用楔形块把铰刀敲出。本实用新型产生的有益效果是，锥柄铰刀套筒与锥柄铰刀的套接紧密，锥柄铰刀在锥柄铰刀套筒内不易脱落；锥柄铰刀套筒通用性强，一种锥柄铰刀套筒可以对应几种型号的锥柄铰刀；锥柄铰刀套筒与锥柄铰刀对中性好(回转中心在一条直线上)，容易保证精度。

关键词：锥柄铰刀铰刀套筒中间孔锥度不易脱落常用标准风动扳手回转中心套筒扳手套筒规格通用性强铰刀套方孔套接尾端楔形损坏

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轮胎成型机胎肩垫胶供料架

轮胎成型机胎肩垫胶供料架

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作者：季永义邹勇智陈维芳伏利芝 541002 广西壮族自治区桂林市将军路24号

本实用新型涉及轮胎成型机，具体为一种轮胎成型机的胎肩垫胶供料架。其胎肩垫胶衬在垫布上卷在工字轮上存储，还包括胶布分离装置、垫布卷取装置，辊驱动装置、支撑辊装置、裁断装置、输送滑动装置和喂料输送装置，以及纠偏装置、压紧... 详细信息

标准号: CN2714297Y

本实用新型涉及轮胎成型机，具体为一种轮胎成型机的胎肩垫胶供料架。其胎肩垫胶衬在垫布上卷在工字轮上存储，还包括胶布分离装置、垫布卷取装置，辊驱动装置、支撑辊装置、裁断装置、输送滑动装置和喂料输送装置，以及纠偏装置、压紧装置和检测胶料状态的光电开关。自动完成胶布分离、按所需长度自动裁断胶料，自动贴合于胎体鼓上，所需辅助时间短，而且大大减轻了工人的劳动强度，提高胎肩贴合的质量；胎肩垫胶供料架具有坚固结构，并带有机械对中装置，动作协调可靠，精度高；本供料架采用常用标准部件组装，成本低，易于维修。

关键词：胎肩供料轮胎成型机垫布胶料贴合胶布分离装置部件组装裁断装置常用标准动作协调对中装置辅助时间光电开关滑动装置坚固结构纠偏装置卷取装置驱动装置输送装置压紧装置工字轮胎体鼓支撑辊胶布胶衬喂料存储维修检测

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多用呆扳手

多用呆扳手

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作者：胡正伟郭灵娟 221000 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区华泰路28号

本实用新型公开了一种多用呆扳手，包括扳头和手柄，手柄与扳头固定连接，所述扳头上开设有多个与常用标准规格螺栓、螺母尺寸相匹配的六边形孔。同现有技术相比，在扳头上设置与常用标准规格螺栓、螺母尺寸相匹配的六边形孔，这样只携... 详细信息

标准号: CN202825634U

本实用新型公开了一种多用呆扳手，包括扳头和手柄，手柄与扳头固定连接，所述扳头上开设有多个与常用标准规格螺栓、螺母尺寸相匹配的六边形孔。同现有技术相比，在扳头上设置与常用标准规格螺栓、螺母尺寸相匹配的六边形孔，这样只携带一个呆扳手就能够满足各种尺寸螺栓、螺母的使用需要，结构简单，便于携带，使用方便快捷。

关键词：手柄常用标准规格螺栓六边形孔螺母尺寸呆扳手扳头匹配螺母尺寸螺栓方便快捷

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一种集中下水道的发电装置

一种集中下水道的发电装置

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作者：潘尧筝 200070 上海市闸北区芷江西路151号

本实用新型系一种日常再生能源装置，特别是涉及对废弃下水道下水的一种再利用装置。一种集中下水道的发电装置，由多个水斗(1)的下水道(2)汇聚至垂直的总下水道(3)；在总下水道(3)中设置中间突起的过滤网(10)，在过滤网(10)的下部周边... 详细信息

标准号: CN203067163U

本实用新型系一种日常再生能源装置，特别是涉及对废弃下水道下水的一种再利用装置。一种集中下水道的发电装置，由多个水斗(1)的下水道(2)汇聚至垂直的总下水道(3)；在总下水道(3)中设置中间突起的过滤网(10)，在过滤网(10)的下部周边设置凹环形的积污圈(5)，积污圈(5)的外圈外突总下水道(3)外壁，在积污圈(5)上覆盖圆环形的污圈盖(4)；在过滤网(10)的下方，设置由轴流叶片(6)驱动的发电机(7)，发电机(7)经调节器(9)接至蓄电池(8)。装置结构简单，许多为常用标准零部件，配置容易、成本低，不化费其它能源，利用废弃的下水资源再利用，可以积少成多创造新能源，是一种节能环保产品。

关键词：下水道过滤网发电机下水节能环保产品再生能源装置资源再利用调节器蓄电池常用标准发电装置积少成多装置结构对废弃圆环形突起圈盖水斗外壁下部轴流叶片新能源零部件废弃汇聚能源

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